3D点云处理:栅格化点云(附源码)

news2024/11/24 1:32:40

文章目录

  • 0. 测试效果
  • 1. 基本内容
  • 2. 代码实现


  • 文章目录:3D视觉个人学习目录
  • 微信:dhlddx
  • B站: Non-Stop_

  • 目标:将点云进行栅格化操作;
  • 应用:一般可应用于点云的体积计算等;

0. 测试效果

1. 基本内容

       点云栅格化是将三维点云数据投影到二维栅格(或像素)网格上的过程。这种操作通常用于将点云数据与图像数据对齐,以便在计算机视觉和机器学习任务中进行分析或处理。

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.coloradmin.cn/o/964299.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

相关文章

无涯教程-JavaScript - QUARTILE函数

QUARTILE函数取代了Excel 2010中的QUARTILE.INC函数。 描述 该函数返回数据集的四分位数。四分位数通常用于销售和调查数据中,以将人群分为几类。 语法 QUARTILE (array,quart)争论 Argument描述Required/OptionalArrayThe array or cell range of numeric values for whi…

SpringBoot-学习笔记(基础)

文章目录 1. 概念1.1 SpringBoot快速入门1.2 SpringBoot和Spring对比1.3 pom文件坐标介绍1.4 引导类1.5 修改配置1.6 读取配置1.6.1 读取配置信息1.6.2 读取配置信息并创建类进行封装 1.7 整合第三方技术1.7.1 整合JUnit1.7.1 整合Mybatis1.7.1 整合Mybatis-Plus1.7.1 整合Drui…

stm32HAL库 G4 SPI 从机DMA可变长度接受数据乱码问题

使用一个引脚当作SPI CS, 边沿触发; 在电平位0时候接受SPI数据20个字节 如果实际主机只发了小于20字节时候, 下一个帧就会错乱; 去老外找了之后,需要复位SPi RCC时钟才能复位掉SPI 下面的不行 正确的做法

Redis集群操作-----主从互换

一、将节点cluster1的主节点7000端口的redis关掉 [rootredis-cluster1 src]# ps -ef |grep redis 二、查看集群信息:

JavaScript实现系统级别的取色器、EyeDropper、try、catch、finally

文章目录 效果图htmlJavaScript关键代码EyeDroppertry...catch颜色值相减(色差)的传送门 效果图 html <div class"d_f fd_c ai_c"><button id"idBtn" class"cursor_pointer">开始取色</button><div id"idBox" c…

Java-Optional类

概述 Optional是JAVA 8引入的一个类&#xff0c;用于处理可能为null的值。 利用Optional可以减少代码中if-else的判断逻辑&#xff0c;增加代码的可读性。且可以减少空指针异常的发生&#xff0c;增加代码的安全性。 常用的方法 示例 代码 public class OptionalTest {pub…

我能“C“——指针进阶(上)

目录 指针的概念 1. 字符指针 2. 指针数组 3. 数组指针 3.1 数组指针的定义 3.2 &数组名VS数组名 3.3 数组指针的使用 4. 数组参数、指针参数 4.1 一维数组传参 4.2 二维数组传参 4.3 一级指针传参 4.4 二级指针传参 5. 函数指针 阅读两段有趣的代码&…

2023年打脸面试官之TCP--瞬间就懂

1.TCP 三次握手之为什么要三次呢&#xff1f;事不过三&#xff1f; 过程如下图&#xff1a; 先来解释下上述的各个标志的含义 序列号seq&#xff1a;占4个字节&#xff0c;用来标记数据段的顺序&#xff0c;TCP把连接中发送的所有数据字节都编上一个序号&#xff0c;第一个字节…

python3.11教程2:基础数据类型(数字和字符串)、组合数据类型(集合、元组、列表、字典)

文章目录 五、基本数据类型5.1 整数和浮点数5.1.1 整数和浮点数的类型5.1.2 进制和进制转换5.1.3 round函数 5.2 运算符5.2.1 常用运算符、运算符函数和逻辑运算符5.2.2 位运算符5.2.3 运算符的优先级及其进阶使用 5.3 布尔类型5.4 字符串5.3.1 字符串的基本操作5.3.2 字符串函…

揭秘大厂面试成功秘籍:V2.0版面试指南全新上线

我们程序员这一群体&#xff0c;大家都知道最好的涨薪方法是通过跳槽&#xff0c;在你把一个公司的精华都吸收完之后&#xff0c;有追求的肯定会跳去更好的公司发展自己&#xff0c;特别在金三银四&#xff0c;金九银十这样的招聘旺季里 &#xff0c;会有很多需要准备的面试会有…

Nginx配置及优化3

Nginx配置及优化3 一、网页状态页二、nginx第三方模块2.1、echo模块 三、变量3.1、内置变量3.1.1、常用的内置变量3.1.2、举个例子 3.2、自定义变量 四、自定义访问日志优化4.1、自定义访问日志的格式4.2、自定义json格式日志 五、nginx压缩功能六、HTTPS功能6.1、nginx的HTTPS…

【C语言】字符函数,字符串函数,内存函数

大家好&#xff01;今天我们来学习C语言中的字符函数&#xff0c;字符串函数和内存函数。 目录 1. 字符函数 1.1 字符分类函数 1.2 字符转换函数 1.2.1 tolower&#xff08;将大写字母转化为小写字母&#xff09; 1.2.2 toupper&#xff08;将小写字母转化为大写字母&…

把c++的函数导出为dll文件

目录 什么是dll文件 把c函数变为dll有什么好处 开始教程 打开Visual Studio 2022创建 调整编译器设置 创建头文件 DLL1.h 创建源文件编辑函数内容 DLL1.cpp 编译成dll文件 什么是dll文件 DLL&#xff08;Dynamic Link Library&#xff0c;动态链接库&#xff09;是一种…

1、Nginx 简介

文章目录 1、Nginx 简介1.1 Nginx 概述1.2 Nginx 作为 web 服务器1.3 正向代理1.4 反向代理1.5 负载均衡1.6 动静分离 【尚硅谷】尚硅谷Nginx教程由浅入深 志不强者智不达&#xff1b;言不信者行不果。 1、Nginx 简介 1.1 Nginx 概述 Nginx (“engine x”) 是一个高性能的 HT…

嵌入式如何入门?

学好嵌入式的前提是精通C语言。虽然在大学期间可能不需要参加电赛或者与老师合作项目&#xff0c;但C语言的学习却必不可少。如果把切菜比作厨师的基本功&#xff0c;那么C语言就是嵌入式程序员的基本功。因此&#xff0c;很多招聘公司会通过考察面试者的C语言来评判其水平。 另…

vue 根据数值判断颜色

1.首先style样式给两种颜色 用:class 三元运算符判断出一种颜色 第一步&#xff1a;在style里边设置两种颜色 .green{color: green; } .orange{color: orangered; }在取数据的标签 里边 判断一种颜色 :class"item.quote.current >0 ?orange: green"<van-gri…

服务器监控可视化

IT监控可视化是一种将IT监控数据以图形化的方式呈现给用户的技术&#xff0c;可以帮助用户更直观、更易懂地了解IT系统的运行状况。服务器监控可视化是其中的一个重要应用场景&#xff0c;可以将服务器的各种性能指标以图表、仪表盘等形式展示&#xff0c;以便管理员更好地了解…

多级缓存 架构设计

说在前面 在40岁老架构师 尼恩的读者社区(50)中&#xff0c;很多小伙伴拿到一线互联网企业如阿里、网易、有赞、希音、百度、网易、滴滴的面试资格&#xff0c;多次遇到一个很重要的面试题&#xff1a; 20w的QPS的场景下&#xff0c;服务端架构应如何设计&#xff1f;10w的QPS…

4G版本云音响设置教程阿里云平台版本

4G版本云音响设置教程介绍 第一章 介绍了在阿里云物联网平台生一个设备使用的三元素 第二章 转换阿里云三元素 为MQTT参数&#xff0c;并下载到设备中 第三章 阿里云物联网套件协议使用说明&#xff0c;如何发送数据至设备并播放 目录 4G版本云音响设置教程介绍 一、申请设…