链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/373368383 目前主要是这一个系列,记下来怕我过后忘了。 别处看到的(大概率3B1B)----走桥的问题----d=偶数 多智能体一致性问题(分蛋糕) 入度 出度 :信息流入流出的边的数量 入度和出度相等,则把G称为平衡图 权重系数相等,则称G为无向图 有生成树是实现控制算法的必要条件 当图G有生成树时,系统是稳定的 当图G的入度与出度相等时,稳态值c为初始状态的平均值 A矩阵 接邻矩阵:看图写就行 D矩阵 对角入度矩阵:每个节点的入度 L矩阵 拉普拉斯矩阵:D-A