文章目录 1. 基本内容 2. PCA求解步骤(非公式推导) 3. 代码实现 4. 参考 文章目录:3D视觉个人学习目录 微信:dhlddx B站: Non-Stop_ 1. 基本内容 基于PCA计算点云位姿通常是指在三维空间中使用PCA(主成分分析)来估计点云数据的姿态或定位,即确定点云数据在三维空间中的位置(平移)和方向(旋转)。如下图所示通过PCA计算的平面点云位姿。 2. PCA求解步骤(非公式推导) 数据准备: