APM32F4XX USB OTA

news2024/11/25 0:59:02

近期在研究USB CDC协议，使用USB Virtual Port Com功能与上位机通讯做了OTA功能。开发平台：MDK529
开发硬件：APM32F411
首先看下手册Flash分布，Flash总共8个扇区。


接下来进行Flash分区。


扇区 0 和 扇区 1做Boo区。


扇区 2做APP跳转判断区。



扇区 3到扇区 7做APP程序区。
既然分区已经分好，接下来就进行Boot代码编写。使用Virtual Port Com SDK。


打开MDK工程，进行Flash大小设置，Flash空间占用32k。勾选使用Use Micro LIB。
对main.c文件进行修改

#include "main.h"
#include "usb_device.h"
#include "gpio.h"
#include "Update.h"

void SystemClock_Config(void);
typedef void (*pFunction)(void);
pFunction Jump_To_Application;
uint32_t JumpAddress;

void Jump_To_App(uint32_t address)
{
    if (((*(__IO uint32_t*)address) & 0x2FFE0000) == 0x20000000)
    {
        JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (address + 4);
        
                Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;
                        
        __set_MSP(*(__IO uint32_t*) address);
               
        Jump_To_Application();
    }
}

void USB_Disconnected(void)
{
        __HAL_RCC_USB_OTG_FS_FORCE_RESET();
        HAL_Delay(200);
        __HAL_RCC_USB_OTG_FS_RELEASE_RESET();
        
        GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
        __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

        GPIO_Initure.Pin = GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12;
        GPIO_Initure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
        GPIO_Initure.Pull = GPIO_PULLDOWN;
        GPIO_Initure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
        HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_Initure);

        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_RESET);
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_RESET);
        HAL_Delay(300);
}
int main(void)
{
        uint8_t R_Buff[1] = {0};
        HAL_Init();
        SystemClock_Config();

        Read_Flash_Data(R_Buff, 1, FLASH_Updata_Flag_ADDR);
        
        if(R_Buff[0] != 0x55)
        {
                USB_Disconnected();
                MX_GPIO_Init();
                MX_USB_DEVICE_Init();
                printf("Boot Code Start\r\n");
                printf("%s\r\n", Device_Version_Info_Str);
        }
        else
        {

        }
        
        while (1)
        {        
                if(R_Buff[0] == 0x55)
                {
                        Jump_To_App(FLASH_APP_ADDR);
                }
                else
                {
                        Data_Handler();
                }
        }
}

/**
  * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url] System Clock Configuration
  * @retval None
  */
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** Configure the main internal regulator output voltage
  */
  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);

  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 4;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 96;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 4;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_3) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

/* USER CODE BEGIN 4 */

/* USER CODE END 4 */

/**
  * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]  This function is executed in case of error occurrence.
  * @retval None
  */
void Error_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
  __disable_irq();
  while (1)
  {
  }
  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}

#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/**
  * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]  Reports the name of the source file and the source line number
  *         where the assert_param error has occurred.
  * @param  file: pointer to the source file name
  * @param  line: assert_param error line source number
  * @retval None
  */
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  /* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */

增加Update.c文件

#include "Update.h"


int fputc(int ch, FILE *f)
{
        while(CDC_Transmit_FS((uint8_t *)&ch, 1) == USBD_BUSY);
        return ch;
}

void Set_Device_Info(void)
{
        uint32_t deviceserial2;
        deviceserial2 = *(uint32_t *) DEVICE_ID3;
        
        sprintf((char *)&Device_SSID_Info, "%d", deviceserial2);
        strcpy((char *)Device_Name_Info, Device_Name_Info_Str);
        strcpy((char *)Device_Version_Info, Device_Version_Info_Str);
}


void Write_Flash(uint8_t *data, uint16_t DataLen, uint32_t Addr)
{
        uint16_t i = 0;
        uint32_t Data = 0;
        uint32_t temp = 0;
   
        HAL_FLASH_Unlock();
        for(i = 0; i < DataLen; i += 4)
        {
        Data = 0;        
        for(uint8_t j = 0; j < 4; j++)
        {
            temp = data[i + j];
            Data |= temp << 8 * j;
        }
        
                if (HAL_FLASH_Program(FLASH_TYPEPROGRAM_WORD, FLASH_APP_ADDR + Addr + i, Data) == HAL_OK)
                {
            
                }
        }
        HAL_FLASH_Lock();
}


void Write_Updata_Flag_Flash(void)
{
    HAL_FLASH_Unlock();
    HAL_FLASH_Program(FLASH_TYPEPROGRAM_WORD, FLASH_Updata_Flag_ADDR, 0x55555555);
    HAL_FLASH_Lock();
}


void Erase_Updata_Flag_Flash(void)
{
        FLASH_EraseInitTypeDef EraseInitStruct;
        HAL_FLASH_Unlock();
        EraseInitStruct.TypeErase = FLASH_TYPEERASE_SECTORS;
        EraseInitStruct.VoltageRange = FLASH_VOLTAGE_RANGE_3;
        EraseInitStruct.Sector = UPDATA_FLAG_SECTOR;
        EraseInitStruct.NbSectors = UPDATA_FLAG_SECTOR_NUM;
        if (HAL_FLASHEx_Erase(&EraseInitStruct, &PageError) != HAL_OK)
        {

    }
    HAL_FLASH_Lock();
}

void Erase_APP_Flash(void)
{
        FLASH_EraseInitTypeDef EraseInitStruct;
        HAL_FLASH_Unlock();
        EraseInitStruct.TypeErase = FLASH_TYPEERASE_SECTORS;
        EraseInitStruct.VoltageRange = FLASH_VOLTAGE_RANGE_3;
        EraseInitStruct.Sector = UPDATA_APP_SECTOR;
        EraseInitStruct.NbSectors = UPDATA_APP_SECTOR_NUM;
        if (HAL_FLASHEx_Erase(&EraseInitStruct, &PageError) != HAL_OK)
        {

    }
    HAL_FLASH_Lock();
}

void Read_Flash_Data(uint8_t* pBuffer, uint32_t NumToRead, uint32_t ReadAddr)
{
    uint32_t i;
    for (i = 0; i < NumToRead; i++)
    {
        *((uint8_t*)pBuffer + i) = *((uint8_t*)ReadAddr + i);
    }
}

增加Update.h文件

#ifndef __UPDATE_H
#define __UPDATE_H

#include "main.h"
#include <string.h>
#include <stdbool.h>
#include <stdio.h>
#include "usbd_cdc_if.h"

#define ADDR_FLASH_SECTOR_0     ((uint32_t)0x08000000) /* Base [url=home.php?mod=space&uid=72445]@[/url] of Sector 0, 16 Kbytes */
#define ADDR_FLASH_SECTOR_1     ((uint32_t)0x08004000) /* Base [url=home.php?mod=space&uid=72445]@[/url] of Sector 1, 16 Kbytes */
#define ADDR_FLASH_SECTOR_2     ((uint32_t)0x08008000) /* Base [url=home.php?mod=space&uid=72445]@[/url] of Sector 2, 16 Kbytes */
#define ADDR_FLASH_SECTOR_3     ((uint32_t)0x0800C000) /* Base [url=home.php?mod=space&uid=72445]@[/url] of Sector 3, 16 Kbytes */
#define ADDR_FLASH_SECTOR_4     ((uint32_t)0x08010000) /* Base [url=home.php?mod=space&uid=72445]@[/url] of Sector 4, 64 Kbytes */
#define ADDR_FLASH_SECTOR_5     ((uint32_t)0x08020000) /* Base @ of Sector 5, 128 Kbytes */
#define ADDR_FLASH_SECTOR_6     ((uint32_t)0x08040000) /* Base @ of Sector 6, 128 Kbytes */
#define ADDR_FLASH_SECTOR_7     ((uint32_t)0x08060000) /* Base @ of Sector 7, 128 Kbytes */

#define FLASH_Updata_Flag_ADDR        ADDR_FLASH_SECTOR_2
#define FLASH_APP_ADDR        ADDR_FLASH_SECTOR_3

#define UPDATA_FLAG_SECTOR                 FLASH_SECTOR_2
#define UPDATA_FLAG_SECTOR_NUM         1

#define UPDATA_APP_SECTOR                 FLASH_SECTOR_3
#define UPDATA_APP_SECTOR_NUM         3


#define         DEVICE_ID3      (UID_BASE + 0x8)
#define Device_Name_Info_Str         "APM32F411"
#define Device_SSID_Info_Str          "1234"
#define Device_Version_Info_Str "Boot V 1.0"

extern uint8_t Device_Name_Info[12];
extern uint8_t Device_SSID_Info[12];
extern uint8_t Device_Version_Info[12];
extern uint32_t PageError;


void Erase_APP_Flash(void);
void Erase_Updata_Flag_Flash(void);
void Write_Updata_Flag_Flash(void);
void Write_Flash(uint8_t *data, uint16_t DataLen, uint32_t Addr);
void Read_Flash_Data(uint8_t* pBuffer, uint32_t NumToRead, uint32_t ReadAddr);


void ClearRxQueue(void);
void OnDataReceived(uint8_t val);
void Data_Handler(void);

#endif
 

修改usbd_cdc_if.c文件，修改如下函数即可。

#include "Update.h"

static int8_t CDC_Receive_FS(uint8_t* Buf, uint32_t *Len)
{
        /* USER CODE BEGIN 6 */
        USBD_CDC_SetRxBuffer(&hUsbDeviceFS, &Buf[0]);
        USBD_CDC_ReceivePacket(&hUsbDeviceFS);
        for(int i = 0; i < *Len; i++)
        {
                OnDataReceived(Buf[i]);
        }
        return (USBD_OK);
        /* USER CODE END 6 */
}

接下来进行APP代码修改。可以复制Boot代码进行修改。
对Flash起始地址和大小进行修改。



修改main.c文件

#include "main.h"
#include "usb_device.h"
#include "gpio.h"
#include "Update.h"

void SystemClock_Config(void);

void USB_Disconnected(void)
{
        __HAL_RCC_USB_OTG_FS_FORCE_RESET();
        HAL_Delay(200);
        __HAL_RCC_USB_OTG_FS_RELEASE_RESET();
        
        GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
        __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

        GPIO_Initure.Pin = GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12;
        GPIO_Initure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
        GPIO_Initure.Pull = GPIO_PULLDOWN;
        GPIO_Initure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
        HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_Initure);

        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_RESET);
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_RESET);
        HAL_Delay(300);
}
int main(void)
{
        SCB->VTOR = FLASH_APP_ADDR;
        HAL_Init();
        SystemClock_Config();
        USB_Disconnected();

        MX_GPIO_Init();
        MX_USB_DEVICE_Init();
        printf("APP Code Start\r\n");
        printf("%s\r\n", Device_Version_Info_Str);
        while (1)
        {
                Data_Handler();
        }
}

/**
  * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url] System Clock Configuration
  * @retval None
  */
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** Configure the main internal regulator output voltage
  */
  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);

  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 4;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 96;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 4;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_3) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

/* USER CODE BEGIN 4 */

/* USER CODE END 4 */

/**
  * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]  This function is executed in case of error occurrence.
  * @retval None
  */
void Error_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
  __disable_irq();
  while (1)
  {
  }
  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}

#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/**
  * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]  Reports the name of the source file and the source line number
  *         where the assert_param error has occurred.
  * @param  file: pointer to the source file name
  * @param  line: assert_param error line source number
  * @retval None
  */
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  /* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */

如上就行OTA升级的全部配置步骤。Update.h有很多宏定义可以修改。喜欢的可以下载代码自己试试。
打开升级工具


打开升级文件升级后截图



下面是源码：文件太大了，我找机会再发。
下面是升级工具：文件太大了，我找机会再发。


















  

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.coloradmin.cn/o/959819.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈，一经查实，立即删除！

相关文章

LeetCode(力扣)98. 验证二叉搜索树Python

LeetCode(力扣)98. 验证二叉搜索树Python

LeetCode98. 验证二叉搜索树 题目链接代码 题目链接 https://leetcode.cn/problems/validate-binary-search-tree/ 代码 递归 # Definition for a binary tree node. # class TreeNode: # def __init__(self, val0, leftNone, rightNone): # self.val val # …
阅读更多...
基于RabbitMQ的模拟消息队列之五——虚拟主机设计

基于RabbitMQ的模拟消息队列之五——虚拟主机设计

文章目录 一、创建VirtualHost类二、初始化三、API1.创建交换机2.删除交换机3.创建队列4.删除队列5.创建绑定6.删除绑定7.发送消息转发规则 8.订阅消息1.消费者管理2.推送消息给消费者 3.添加一个消费者管理ConsumerManager9.确认消息 创建VirtualHost类。 1.串起内存和硬盘的数…
阅读更多...
ppt怎么压缩？这里有4个方法

ppt怎么压缩？这里有4个方法

ppt怎么压缩&#xff1f;PPT作为我们常用的文档格式&#xff0c;在演讲、总结汇报以及个人简历等场合中起到重要作用。一份PPT的页数可能从十几页到上百页不等&#xff0c;有些小伙伴为了追求ppt文件的美观度&#xff0c;会在文件中插入大量的高清图片&#xff0c;然而这种操作…
阅读更多...
（附源码）使用 javascript 制作网页端 3D 贪吃蛇游戏

（附源码）使用 javascript 制作网页端 3D 贪吃蛇游戏

3D 网页版贪吃蛇游戏&#xff01;下面来具体讲一下如何实现。 该游戏使用 Hightopo 的 SDK 制作&#xff0c;总共 100 多行代码&#xff0c;没有 WebG L基础的同学们也可很快掌握。 场景初始化 首先&#xff0c;我们对页面进行初始化&#xff0c;包括初始化3D场景&#xff0c;…
阅读更多...
护眼灯值不值得买？开学给孩子买什么样的护眼台灯

护眼灯值不值得买？开学给孩子买什么样的护眼台灯

如果不想家里的孩子年纪小小的就戴着眼镜&#xff0c;从小就容易近视&#xff0c;那么护眼灯的选择就非常重要了&#xff0c;但是市场上那么多品类&#xff0c;价格也参差不齐&#xff0c;到底怎么选呢&#xff1f;大家一定要看完本期内容。为大家推荐五款热门的护眼台灯 一、…
阅读更多...
XSS结合CSRF

XSS结合CSRF

假设我们获得了目标CMS的源码&#xff0c;搭建了一个相同的网站&#xff0c;我们在自己的网站执行添加用户的操作&#xff0c;并且用bp抓包 如图&#xff0c;这是我们抓到的添加用户的数据包 接下来&#xff0c;我们可以根据数据包构造js代码 <script> xmlhttp new XML…
阅读更多...
WEBGL（1）：WEBGL介绍

WEBGL（1）：WEBGL介绍

1 WebGL容器&#xff08;坐标系&#xff09; 在2D绘图环境中的坐标系统&#xff0c;默认情况下是与窗口坐标系统相同&#xff0c;它以canvas的左上角为坐标原点&#xff0c;沿x轴向右为正值&#xff0c;沿y轴向下为正值。其中canvas坐标的单位都是 "px"。 在浏览器中…
阅读更多...
渗透测试工具ZAP入门教程（4）-设置代理谷歌浏览器

渗透测试工具ZAP入门教程（4）-设置代理谷歌浏览器

ZAP 代理原理 如下浏览器,拿Chrome为例,Chrome发出的请求都会先经过 ZAP, 然后再由 ZAP 发往服务器.如下图: 设置代理 1. Chrome设置只需要在地址栏输入 chrome://settings 2. 然后在搜索栏输入 代理 然后点击 打开您计算机的代理设置 3. 设置手动代理 端口为什么是 8080 呢?…
阅读更多...
【发版公告】Virbox Protector 3.1.3.19051 发版- elf 文件支持导入表保护

【发版公告】Virbox Protector 3.1.3.19051 发版- elf 文件支持导入表保护

深盾安全-软件保护工具 Virbox Protector 3 &#xff08; 3.1.3.19051&#xff09;迎来了版本升级.本次升级支持了 elf 文件导入表保护。 以下是本次 Virbox Protector 发版的主要功能&#xff1a; 新功能 1. ELF格式的程序支持导入表保护(Beta)&#xff1b;&#xff1b; 2…
阅读更多...
代码随想录笔记--栈与队列篇

代码随想录笔记--栈与队列篇

1--用栈实现队列 利用两个栈&#xff0c;一个是输入栈&#xff0c;另一个是输出栈&#xff1b; #include <iostream> #include <stack>class MyQueue { public:MyQueue() {}void push(int x) {in_stk.push(x);}int pop() {if(out_stk.empty()){while(!in_stk.empty…
阅读更多...
Apollo领航官送福利啦

Apollo领航官送福利啦

⭐简单说两句⭐ 作者&#xff1a;后端小知识 CSDN个人主页&#xff1a;后端小知识 &#x1f50e;GZH&#xff1a;后端小知识 &#x1f389;欢迎关注&#x1f50e;点赞&#x1f44d;收藏⭐️留言&#x1f4dd; &#x1f388;✨百度apollo介绍 全球智能驾驶产业领跑者 起源 百度…
阅读更多...
stable diffusion实践操作-文生图

stable diffusion实践操作-文生图

本文专门开一节写文生图相关的内容&#xff0c;在看之前&#xff0c;可以同步关注&#xff1a; stable diffusion实践操作 正文 1 liblib SD1.5底模 lora(baihuaniang_1.0) 详细信息&#xff1a; 底模&#xff1a;SD 1.5 Lora:baihuaniang_1.0 正向提示词&#xff1a; Best …
阅读更多...
ubuntu18.04.6的安装教程

ubuntu18.04.6的安装教程

目录 一、下载并安装virtualbox virtualbox7.0.8版本的安装 二、Ubuntu的下载与安装 ubuntu18.04.6操作系统 下载 安装 一、下载并安装virtualbox VirtualBox是功能强大的x86和AMD64/Intel64虚拟化企业和家庭使用的产品。VirtualBox不仅是面向企业客户的功能极其丰富的高…
阅读更多...
微信小程序 - 2023年最新版手机号快捷登录详细教程

微信小程序 - 2023年最新版手机号快捷登录详细教程

前言 最近开发公司手机快捷登录的功能&#xff0c;花费了不少时间&#xff0c;这里附上详细教程。 这里以海底捞小程序的图片为例&#xff0c;如有侵权请联系小编删除。 代码如下 <button open-type"getPhoneNumber" getphonenumber"getPhoneNumber"…
阅读更多...
自动驾驶——【规划】记忆泊车特殊学习路径拟合

自动驾驶——【规划】记忆泊车特殊学习路径拟合

1.Back ground 如上图&#xff0c;SLAM学习路线Start到End路径&#xff0c;其中曲线SDAB为D档位学习路径&#xff0c;曲线BC为R学习路径&#xff0c;曲线AE为前进档D档学习路径。 为了使其使用记忆泊车时&#xff0c;其驾驶员体验感好&#xff0c;需去除R档倒车部分轨迹&#x…
阅读更多...
【STM32教程】第三章 使用OLED屏作为调试工具

【STM32教程】第三章 使用OLED屏作为调试工具

案例代码及相关资料下载链接&#xff1a; 链接&#xff1a;https://pan.baidu.com/s/1hsIibEmsB91xFclJd-YTYA?pwdjauj 提取码&#xff1a;jauj 1 OLED调试工具 1.1对程序调试的认识与OLED简介 本章节只需要知道怎么调用封装好的驱动函数&#xff0c;用OLED屏幕来做调…
阅读更多...
高效使用WMS仓储管理系统，需要关注这八个点

高效使用WMS仓储管理系统，需要关注这八个点

在现代供应链中&#xff0c;WMS仓储管理系统扮演着至关重要的角色。然而&#xff0c;随着供应链需求的不断增长和变化&#xff0c;实施WMS仓储管理系统面临着越来越多的挑战和要求。本文将探讨使用WMS仓储管理系统需要考虑的8大因素&#xff0c;以适应现代供应链的需求。 一、W…
阅读更多...
我们把“高血压”小游戏真正做到了不用下载，点击即玩！！！

我们把“高血压”小游戏真正做到了不用下载，点击即玩！！！

相信大家经常在短视频网站上刷到各种“高血压“小游戏吧&#xff0c;当你按捺不住点击&#xff0c;却发现手机上多了一大堆“流氓软件”的时候&#xff0c;血压就更高了。 但是&#xff01; 今天&#xff01; 我们把“虚假广告”做成了真实的游戏&#xff0c;并且可以轻松部署到…
阅读更多...
在Linux服务器部署多台nginx

在Linux服务器部署多台nginx

升级版2.0关于如何在linux服务器上布置多台nginx&#xff0c;之前吃了点苦头&#xff0c;特写文章避免重蹈覆辙。 文章目录 前言一、下载环境依赖二、安装nginx1.创建放置nginx的文件2.上传解压压缩包3.安装nginx&#xff08;关键步&#xff09; 三、启动nginx四、验证nginx是否…
阅读更多...
R语言之数值型描述分析

R语言之数值型描述分析

文章和代码已经归档至【Github仓库&#xff1a;https://github.com/timerring/dive-into-AI 】或者公众号【AIShareLab】回复 R语言 也可获取。 在分析之前&#xff0c;先将数据集 birthwt 中的分类变量 low、race、smoke、ht 和 ui 转换成因子。 library(MASS) data(birthwt)…
阅读更多...
推荐文章
最新文章

Copyright @ 2022~2023