Ubuntu18.04系统下通过ROS控制Kinova真实机械臂

news2024/11/15 13:41:33

一、Kinova官方Development center控制

1.通过USB连接机械臂和电脑

2.Development center路径：文件夹Other Locations—Computer—opt—JACO-SDK—GUI—Development center(双击打开即可)

在这里插入图片描述

3.我们实验室自己搭建的双臂kinova机器人，通过Virtual Joystick窗口控制各个关节角度或直接控制笛卡尔空间下的位置和姿态
左臂序列号：PJ00650019162710001
右臂序列号：PJ00650019003483-0

RealSense Node Is Up!
31/08 09:02:23,169 WARNING [140597549586176] (messenger-libusb.cpp:42) control_transfer returned error, index: 768, error: Resource temporarily unavailable, number: 11

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