1. 一般无向图
2. 建图
3. 稠密图-prim算法
4. 稀疏图-kruskal算法
5. 
   prim : 加点法
   1.先随机选一个点，加入集合 ，之后寻找最短的距离的点加入集合，行程最小生成树。
   2.注意最小生成树是不能有回路的， 所以可以把回路设置成最大值，即假装不存在。

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<algorithm>
#include<cstring>

using namespace std;

const int N = 510;
int n;
int g[N][N], dist[N]; //dist 表示此点到集合的距离 

bool vis[N];

int res;

bool prim(){
    memset(dist, 0x3f,sizeof dist);
    
    
    
    for(int i = 0; i < n; i++){
        int t = -1;
        
        for(int j = 1; j <= n; j++){
            if(!vis[j] && (t == -1 || dist[t] > dist[j])){
                t = j;
            }
        }
        
        vis[t] = true;
        
        // cout<<dist[t] << " "<< t<< '\n';

        
        //不存在最小生成树
        if(i && dist[t] == 0x3f3f3f3f){
            return false;
        }
        
        
        if(i) res+= dist[t];
        
        
        
        for(int j = 1; j <= n; j++){
            dist[j] = min(dist[j], g[t][j]);
        }
    }
    
    return true;
}



int main(){
    
    int m;
    cin>>n>>m;
    int u,v,w;
    memset(g, 0x3f, sizeof g);
    for(int i = 0; i < m; i++){
        cin>>u>>v>>w;
        if(u != v){
            g[u][v] = g[v][u] = min(g[u][v],w);
        }
    }
    
    bool ans = prim();
    
    if(ans){
        cout<<res<<'\n';
    }else cout<<"impossible" << '\n';
    
    
    return 0;
}