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长短期记忆网络(LSTM)
长期以来,隐变量模型存在长期信息保存和短期输入缺失的问题。解决这一问题的最早方法之一是长短期记忆网络。
长短期记忆网络的设计灵感来自于计算机的逻辑门。
门控记忆元:
遗忘门:将值向0减少
输入门:决定是不是忽略掉输入数据
输出门:决定是不是使用隐状态
由3个带有 s i g m o i d sigmoid sigmoid激活函数的全连接层处理:
候选记忆单元,与上面描述的3个门类似,但使用tanh函数作为激活函数,函数值范围为(-1,1):
记忆单元:输入门 I t I_t It控制采用多少来自 C ~ t \tilde{C}_t C~t的新数据,而遗忘门 F i F_i Fi控制保留多少过去的记忆元 C t − 1 C_{t-1} Ct−1的内容。
如果遗忘门始终为1且输入门始终为0,则过去的记忆元 C t − 1 C_{t-1} Ct−1将随时间被保存并传递到当前时间步。引入这种设计是为了缓减梯度消失问题,并更好地捕获序列中的长距离依赖关系。
最后定义隐状态 H t H_t Ht的计算,这也是输出门发挥作用的地方。在长短期记忆网络中,它仅仅是记忆元的tanh的门控版本。这就确保了 H t H_t Ht的值始终在区间(-1,1)内。
只要输出门接近1,我们就能有效地将所有记忆信息传递给预测部分,而对于输出门接近0,我们只保留记忆元内的所有信息,而不需要更新隐状态。
有些文献认为记忆元是隐状态的一种特殊类型,它们与隐状态具有相同的形状,其设计目的是用于记录附加的信息。
总结
长短期记忆网络是典型的具有重要状态控制的隐变量自回归模型。然后由于序列的长距离依赖性,训练长短期记忆网络和其他序列模型(如门控循环单元)的成本是相当高的。Transformer是其高级替代模型。
LSTM可以缓解梯度爆炸和梯度消失。
只有隐状态会传递到输出层(Y),而记忆元完全属于内部信息。
动手学
长短期记忆网络-LSTM
import torch
from torch import nn
from d2l import torch as d2l
batch_size, num_steps = 32, 35
train_iter, vocab = d2l.load_data_time_machine(batch_size, num_steps)
def get_lstm_params(vocab_size, num_hiddens, device):
num_inputs = num_outputs = vocab_size
def normal(shape):
return torch.randn(size=shape, device=device)*0.01
def three():
return (normal((num_inputs, num_hiddens)),
normal((num_hiddens, num_hiddens)),
torch.zeros(num_hiddens, device=device))
W_xi, W_hi, b_i = three() # 输入门参数
W_xf, W_hf, b_f = three() # 遗忘门参数
W_xo, W_ho, b_o = three() # 输出门参数
W_xc, W_hc, b_c = three() # 候选记忆元参数
# 输出层参数
W_hq = normal((num_hiddens, num_outputs))
b_q = torch.zeros(num_outputs, device=device)
# 附加梯度
params = [W_xi, W_hi, b_i, W_xf, W_hf, b_f, W_xo, W_ho, b_o, W_xc, W_hc,
b_c, W_hq, b_q]
for param in params:
param.requires_grad_(True)
return params
# H 和 C 的初始化
def init_lstm_state(batch_size, num_hiddens, device):
return (torch.zeros((batch_size, num_hiddens), device=device),
torch.zeros((batch_size, num_hiddens), device=device))
def lstm(inputs, state, params):
[W_xi, W_hi, b_i, W_xf, W_hf, b_f, W_xo, W_ho, b_o, W_xc, W_hc, b_c,
W_hq, b_q] = params
(H, C) = state
outputs = []
for X in inputs:
I = torch.sigmoid((X @ W_xi) + (H @ W_hi) + b_i) # 输入门
F = torch.sigmoid((X @ W_xf) + (H @ W_hf) + b_f) # 遗忘门
O = torch.sigmoid((X @ W_xo) + (H @ W_ho) + b_o) # 输出门
C_tilda = torch.tanh((X @ W_xc) + (H @ W_hc) + b_c) # 候选记忆单元
C = F * C + I * C_tilda # 记忆元
H = O * torch.tanh(C) # 隐状态
Y = (H @ W_hq) + b_q # 输出
outputs.append(Y)
return torch.cat(outputs, dim=0), (H, C)
vocab_size, num_hiddens, device = len(vocab), 256, d2l.try_gpu()
num_epochs, lr = 500, 1
model = d2l.RNNModelScratch(len(vocab), num_hiddens, device, get_lstm_params,
init_lstm_state, lstm)
d2l.train_ch8(model, train_iter, vocab, lr, num_epochs, device)
简洁实现
num_inputs = vocab_size
lstm_layer = nn.LSTM(num_inputs, num_hiddens)
model = d2l.RNNModel(lstm_layer, len(vocab))
model = model.to(device)
d2l.train_ch8(model, train_iter, vocab, lr, num_epochs, device)