Linux驱动——模块化编程

news2024/11/27 5:27:01

文章目录

- 模块化编程
- - 方法一
  - 方法二
  - - 前提
    - 模块化编程
    - - 模块化编程基本框架（重要）
      - 模块化编程的编译
      - ubantu上操作开发板的文件系统的指令——make
      - 超级终端上的模块指令
  - 多模块
  - - 情况1
    - 情况2
  - 传递参数
  - - 传递单个参数
    - 传递数组

模块化编程

方法一

修改kconfig，make menucofig,Makefile，编译进内核，启动的时候会自动加载，关机的时候自动卸载，
1.进入Linux3.5内核下的文件系统，make menucofig可选菜单，该路径下的Kconfig其实就是菜单的代码，编辑菜单
2.内核裁剪和添加make menuconfig
打开图形化界面——可以将一些配置选择为*或者空或者为M
空：不选择
*：选择，直接编译进内核
M：选择，编译成模块，需要用户手动加载
3.内核源码路径下的Kconfig文件是来配置make menuconfig的菜单选项的。
可以使用的类型:bool 真假
选择/不选择 */空格
tristate 三态类型真假模块
选择/不选择/编译为模块
/空格/M
在make menuconfig配置完成之后，会被保存在一个.config文件里边
选择为的，会被写成xxx = y
选择为M的，会被写成xxx = m
选择为空格的，会被注释掉
接下来内核的编译就是根据.config文件进行的。
make的时候，会依次去查找路径下的makefile文件，进行编译，根据.config里边的配置去决定使用哪个文件参与编译。
在添加新的选项的时候，需要更改kconfig文件，还需要更改和Kconfig同一级目录下的Makefile文件。
具体不再截图实现，主要使用方式二

方法二

将驱动代码写成模块，使用的时候手动加载，不使用的时候手动卸载

前提

安装在windows下，使用这个软件来新建工程—》将linux3.5内核源代码添加到工程里边—》可以在该工程里边写代码
在windows下的sourceinsight软件里边写代码
在ubuntu下的linux3.5源码路径下编译代码
将代码移动到根文件系统路径下
在开发板端运行代码。

新建工程，导入linux3.5源码文件
准备工作：安装好source insight
在windows下解压linux3.5内核源代码

模块化编程

工程的创建及source insight的下载请参考博文https://blog.csdn.net/whhcsdn233/article/details/132545683?spm=1001.2014.3001.5501

模块化编程基本框架（重要）

1．头文件包含
#include “linux/module.h”
#include “linux/kernel.h”
2．编写模块的加载函数
有返回值 __init 函数名随便写没有参数
函数必须被 __init修饰（两个下划线）
加载函数是在驱动被添加的时候自动执行的函数
3．编写模块的卸载函数
无返回值 __exit 函数名随便写没有参数
函数必须被 __ exit修饰（两个下划线）
卸载函数是在驱动被卸载/删除的时候自动调用的
4．声明加载函数
module_init(加载函数名称)
5．声明卸载函数
module_exit(卸载函数名称)
6．声明遵循GPL协议
代码实现如下

//1.包含头文件
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>

//2.编写加载函数
int __init first_module_init(void)
{
	printk("first_module_init is called\n");
	return 0;
}
//3.编写卸载函数
void __exit first_module_exit(void)
{
	printk("first_module_exit is called\n");
}

//4.声明加载函数
module_init(first_module_init);
//5.声明卸载函数
module_exit(first_module_exit);
//6.声明遵循的协议
MODULE_LICENSE("GPL");

模块化编程的编译

模块编译：将.c代码编译成.ko文件
必须借助linux3.5内核源代码
需要一个makefile文件//注释：makedown软件没有makefile的代码块，这里用c语言代码块来复制粘贴（阅读的美观）

obj-m += led.o	#xxx.c这里需要改为xxx.o

KDIR:=/root/test/第三天/linux-3.5
				#linux-3.5内核的位置
all:
	make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
	#不是执行此Makefile
	#他是去将此文件 led.o拿到 内核的位置
	#用内核的Makefile将此文件编译生成内核的驱动模块
	#而且将此模块放到了当前路径
clean:
	rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.symvers *.markers *.order