随着我国自主研发的北斗三号全球卫星导航系统的开通，全球定位服务进入了一个新的时代。北斗系统提供了全天候、全天时、室内外高精度的定位服务，使得定位服务不再受限于时间和空间的限制，全民都能够享受到定位服务带来的便利。

北斗高精度定位是北斗系统的核心技术之一，采用了多种复杂的技术手段，实现了高精度、高可靠性的定位服务。具体来说，北斗高精度定位采用了卫星导航定位、地基增强定位、精密单点定位等技术，可以实现厘米级的定位精度，达到了全球领先的水平。此外，北斗高精度定位还具备很强的抗干扰能力，可以在复杂的环境下保持高精度定位。

卫星定位系统可以在室外空旷地带提供定位服务，但是卫星定位信号容易受到遮挡的影响，这时就需要WiFi、蓝牙、UWB等定位技术的补充。

Wi-Fi导航是一种基于无线基站的定位技术，通过在区域内安置无线基站，利用待定位Wi-Fi 设备的信号特征，结合无线基站的拓扑结构，综合确定待定位 Wi-Fi 设备的坐标。这种技术类似于将室内划分成 n 个小格子，记录每一个 WiFi 信号特征值，当终端进入室内进行特征值比对，进而得出终端位置。由于 Wi-Fi 定位需要利用现有的无线设备，因此其精度相对较低，只能达到 2 米左右的定位精度。但是，由于其定位范围广，可以实现复杂的大范围定位。

蓝牙定位导航技术可以分为蓝牙 4.2 和蓝牙 5.1 两种。蓝牙 4.2 技术采用 RSSI（信号强度指纹）原理，通过定位终端发射蓝牙信号，在数个 Beacon 节点测量信号强弱来确定终端定位。这种技术的定位精度在 1-3 米之间，已经相当成熟。而蓝牙 5.1 技术则采用了 AOA/AOD 定位技术，精度较高，可以达到分米级，接近 UWB 技术的精准度。但是，这种技术直到 2019 年才正式面世，成熟方案相对较少。

UWB 定位导航技术已经相当成熟，具有穿透力强、抗多径效果好、安全性高、定位准确性高等优点。但是，由于它的覆盖范围有限、芯片供应商少、系统建设成本偏高等原因，因此在消费市场上难以大规模铺开。此外，并不是每台手机都装有 UWB，这也是限制其发展的因素之一。

综上所述，融合北斗高精度定位、Wi-Fi、UWB、蓝牙定位技术，可提供高中低全场景、室内外全覆盖、主被动全兼容的定位服务。

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