PMAC使用实点网关模块与西门子1500PLC通讯

硬件

1.PMAC
2.1500PLC
3.实点GW6-P20HM、GW6L-A0(EhterCat网关)、GW6L-B0(PN网关)

创建pmac程序

添加实点网关模块描述文件

扫描EtherCAT网络节点

右击Master0选择加载映射到Power Pmac，可查看EtherCat映射到pmac的地址。

博图组态

添加GSD文件

组态从站设备

找不到可直接搜索GW6L-B0(L256)


单击“设备视图”进入设备概览，可以看到拓扑组态信息，包括系统自动分配的 地址， 地址可以自行更改，如下图所示。
下载程序到PLC，运行PLC，在点击转至在线。
展开左侧的项目导航，选择 监控与强制表”，如下图所示。


查看设备概览中模块GW6L-B0的通道Q地址（输出信号的通道地址）或者I地址（输入信号的通道地址）

数据交互

1.pmac启用ethercat
2.运行plc，并监视监控表中的值
3.更改值ECATMap.pmh中GW6L_A0_L256输出地址的值

如在终端输入ECAT[0].IO[0].Data=15即可在PLC的IW68上看到对应得16进制。
更改QW2得值也可以在ECAT[0].IO[4096].Data显示对应的值。
需要注意的是PLC输出的值和pmac接受到的值存在数据大小端的问题。