1、参考文章《海康VisionMaster与西门子Smart 200进行S7通信_机器人自动化控制的博客-CSDN博客》

2、注意事项：

（1）PLC设置的变量类型是VW，而不是MW。

（2）与S7一样，默认端口号是102，机架号是0，槽号是1。目标IP则是PLC的IP地址

（3）西门子smart中没有“DB”，VM的设备管理中“DB”设置为1，“偏移量”则是根据PLC的VW设置。如果PLC设置的是VW0，则这里的偏移量是0，以此类推。