可以添加上拉电阻，但会增加功耗，传输距离变长

  要添加库函数USART

 官方参考文档说明书位置

 ALT＋左键可实现整体删除（如下图）

 输出模式第三种模式AF

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源码 

 远程控制pc端

#include <stm32f4xx.h>
#include "led.h"
#include "key.h"

#include "stdio.h"
    

//#define BIT_BAND(addr,bitnum)((addr&0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))

#define PFout(n) (*(volatile uint32_t *)(0x42000000+(GPIOF_BASE+0x14-0x40000000)*32+(n)*4))
#define PAin(n) (*(volatile uint32_t *)(0x42000000+(GPIOA_BASE+0x10-0x40000000)*32+(n)*4))
#define PEout(n) (*(volatile uint32_t *)(0x42000000+(GPIOE_BASE+0x14-0x40000000)*32+(n)*4))
#define PEin(n) (*(volatile uint32_t *)(0x42000000+(GPIOE_BASE+0x10-0x40000000)*32+(n)*4))
    
static     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
static     USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
static     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

void usart1_init(uint32_t baud)
{

    //端口A硬件时钟打开
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);
    
    //串口1硬件时钟打开
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
    
    //配置PA9 PA10为AF模式（复用功能）
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 ;     //9 10号引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AF;//输出模式第三种模式AF模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_High_Speed;//高速，速度越高，响应越快，但是功耗会更高
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd  = GPIO_PuPd_NOPULL;//不使能上下拉电阻
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
    
    //由于引脚支持很多功能，需要指定该引脚的功能，当前要制定支持USART1
    
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1);
    
    //配置USART1相关参数：波特率，数据位，停止位，校验位
    
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = baud;   //波特率，就是通信的速度
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //8位数据位
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;  //1个停止位
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;    //不需要校验位
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //硬件流控制功能不需要
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;   //串口允许发送和接收数据
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
    
    //配置中断触发方式，接收到一个字节，就通知CPU处理
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
    
    //NVIC配置其优先级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;  //中断号
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;   //抢占优先级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;      //响应优先级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;    //打开通道给NVIC管理
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    
    //使能USART1工作
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);
    
    
    
}
//发送数据
void usart1_send_str(const char *str)
{

     const char * p = str;
    while(*p!='\0')
    {
        //发送一个字节
        USART_SendData(USART1,*p);
        p++;
        //等待发送完毕
        while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE) == RESET);
    }
}

int main(void)
{
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);
        //抢占优先级0~3，支持4级！
    //响应优先级0~3，支持4级！
    key_init();
    Led_init();
    //初始化串口1波特率位115200bps，若发送/接收数据有乱码，请检查PLL
    
    usart1_init(115200);
    usart1_send_str("hello5555\r\n");
    while(1){

    
        }
    
}

void USART1_IRQHandler(void)
{
    static uint8_t d;
    if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE) == SET)
    {
        d=USART_ReceiveData(USART1);
        
        
        if(d == 'A')PFout(9)=0;
        if(d == 'a')PFout(9)=1;    
        
        //告诉CPU，已经完成接收中断请求，可以响应新的接收中断请求
        USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);
    
    }

}