测试开发板——第一个AutoSAR程序

news2025/1/16 19:58:20

前提

在上一篇文章中，已经安装好了所有软件

裸机程序

如果不想运行AutoSAR程序来测试开发板，也可以使用裸机程序来测试，具体可以参考
IAR+openSDA+s32k144 环境搭建_zdwen6zi的博客-CSDN博客
只需要 IAR 工具就可以完成，demo包我已上传，0积分下载
【免费】IAR-OpenSDA-Test.zip资源-CSDN文库

AutoSAR程序

测试一下基于 IAR 的 AUTOSAR 集成工程

该工程支持 LED 灯闪烁和 CAN 报文收发功能

集成工程的 Davinci Configurator 工程文件位于工具包： AUTOSAR_TOOLs\S32K144_SIP\MICROSAR\CBD1800257_D01_S32K1xx\Applications\S32K144_Start_new_IAR\S32K144_Start.dpa，双击打开该工程

点击 Validate 验证模块配置是否正确
在这里插入图片描述

检查通过，点击 Close
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点击 generate code 生成配置代码
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生成代码 OK，点击 Close
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生成的代码都在这了
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有了代码之后，此时需要编译，找到位于工具包：AUTOSAR_TOOLs\S32K144_SIP\MICROSAR\CBD1800257_D01_S32K1xx\Applications\S32K144_Start_new_IAR\IarStartApp.eww

IAR 集成工程文件，双击打开它
在这里插入图片描述

此时还需要配置一下开发板的 debug 口，我选择的是 openSDA USB 口，不用 J-link

只需要连一根USB线到电脑即可（外加一个5V电源），如下图
在这里插入图片描述

IAR ==> Project ==> Options ==> Debugger，Debuger-Driver 必须选 PE micro，然后保存退出
在这里插入图片描述

点击 Make 完成软件编译
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编译完成，再下载到开发板
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会弹框提示，按照下图来选择
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最后下载程序到开发板，点击 Connect
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进入调试步骤，点击 Step Out，直接看开发板效果
在这里插入图片描述

最后上效果
效果.mp4

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