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一、模式管理的组成

AUTOSAR为ECU的运行时软件的状态处理提供了模式管理组件，如下
• BswM模式管理器
• NM网络管理
• EcuM状态管理器
• ComM通信管理器
• WdgM看门狗管理器

二、模式项内容简介

EcuM ：ECU State Manager，ECU状态机，主要作用是管理的是ECU的上下电功能，具体有以下四个功能：

• 负责初始化和反初始化基本软件模块、 OS 和RTE等模块；
• 为单片机的休眠（Sleep）模式和唤醒（wake up）模式做准备
• 与资源管理器（例如，通信管理器）协作，关闭或重启ECU；
• 管理所有唤醒事件，并在被要求时配置ECU 为SLEEP 状态