这个问题主要还是launch文件中出现了一些偏差。
launch文件的第26行
这里原先是0.6，在检测kitti的时候是0.6，由于kitti是64线激光雷达，我个人用的是16线激光雷达，所以把0.6降到了0.2.出现了三维检测框，问题解决
关于融合项目点云pointpillars检测不显示三维检测框问题的解决
news2024/12/30 3:13:52
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