报错代码：torch.div(…, …, rounding_mode=“floor”)

mask_idx = torch.div(idx, self.instance_classes, rounding_mode=“floor”)

报错原因： rounding_mode在torch1.8才引入

https://github.com/mit-han-lab/torchsparse/pull/126
torch.div()方法的rounding_mode参数 似乎是torch1.8才引入的，我的torch版本太老了

解决方法：在torch.div()外面再套一层torch.floor()

可以升级torch到1.8以上，但如果不想升级：
根据torch官方文档：
https://pytorch.org/docs/stable/generated/torch.div.html

“floor” - rounds the results of the division down. Equivalent to floor division in Python (the // operator) and NumPy’s np.floor_divide.

那我直接再套一层floor代替呗。
这样跑起来和官方的例子一样，完美：

最终解决办法：

# mask_idx = torch.div(idx, self.instance_classes, rounding_mode="floor")
mask_idx = torch.floor(torch.div(idx, self.instance_classes)) # modified by Qiao for torch<1.8