前言

硬件：
esp01s(esp01好像有些问题，不建议用)
usb转串口模块
pix飞控
软件：
qgc
PX4
参考：
https://docs.px4.io/main/en/telemetry/esp8266_wifi_module.html#esp8266-wifi-module
资料网盘链接：
链接：https://pan.baidu.com/s/1LBB7_ItL8kAIb-pCOsfEFQ?pwd=xs2r
提取码：xs2r
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一、给esp8266下载固件

接线

模块的3v3接usb转ttl的3v3电源
模块的tx接usb转ttl的rx
模块的rx接usb转ttl的tx
模块的gnd接usb转ttl的gnd
在刷固件时，需要将模块的IO0接地（正常使用时不用接地）

下固件

然后打开ESP8266Flasher.exe
设置如下：


选择usb转ttl模块的端口，然后点击Flash（注意IO0接地）

正常的话就开始下固件了，等待下完即可

二、配置esp8266

下载完固件后，给模块上电（IO0不用接地），模块会有一个叫PixRacer热点出来，密码pixracer，连上wifi后，打开地面站会自动连接上。
在浏览器访问192.168.4.1可以对模块进行配置，默认是AP模式，如果想一个地面站连接多个无人机，可以设置成STA模式