独立看门狗配置步骤
1）取消寄存器写保护，通过函数 HAL_IWDG_Init 实现。
看门狗的喂狗时间（也就是看门狗溢 出时间）的计算方式为：
Tout=((4×2^prer) ×rlr) /32
其中 Tout 为看门狗溢出时间（单位为 ms）。
prer 为看门狗时钟预分频值（IWDG_PR 值），范围为 0~7。
rlr 为看门狗的重装载值（IWDG_RLR 的值）。
比如我们设定 prer 值为 4（因为4×2^4=64，所以 prer =4代表的是 64 分频，HAL 库中可以使用宏定义标识符 IWDG_PRESCALER_64），rlr 值为 500，那么就可以得到 Tout=64×500/32=1000ms，这样，看 门狗的溢出时间就是 1s，只要在一秒钟之内，有一次写入 0xAAAA 到 IWDG_KR，就不会导 致看门狗复位。
注：看门狗的时钟不是准确的 32Khz，最好不要太晚喂狗，否则，有可能发生看门狗复位。
2）重载计数值喂狗（向 IWDG_KR 写入 0xAAAA） 在 HAL 中重载计数值的函数是 HAL_IWDG_Refresh，把值 0xAAAA 写入 到 IWDG_KR 寄存器，从而触发计数器重载，即实现独立看门狗的喂狗操作。
- 启动看门狗(向 IWDG_KR 写入 0xCCCC) HAL 库函数里面启动独立看门狗是通过宏定义标识符来实现的：
#define __HAL_IWDG_START(HANDLE)
WRITE_REG((HANDLE)->Instance->KR, IWDG_KEY_ENABLE);
我们只需要调用宏定义标识符__HAL_IWDG_START 即可实现看门狗使能。实际上，当我 们调用了看门狗初始化函数 HAL_IWDG_Init 之后，在内部已经调用了该宏启动看门狗。
注：调用了看门狗初始化函数 HAL_IWDG_Init 之后，在内部会自动启动看门狗。
