主要特性：
● 可配置 12 位、10 位、8 位或 6 位分辨率
● 在转换结束、注入转换结束以及发生模拟看门狗或溢出事件时产生中断
● 单次和连续转换模式● 用于自动将通道 0 转换为通道“ n ”的扫描模式● 数据对齐以保持内置数据一致性（16位的数据寄存器存放12位的数据）● 可独立设置各通道采样时间
单次转换：触发转换后转换一次就停下，等待下次触发；
连续转换：完成一次后自动开始下一次转换，不需要再次启动。
关于单次转换、连续转换、扫描模式的理解强烈推荐这篇文章：
对STM32 ADC单次转换模式、连续转换模式扫描模式的理解_adc单次转换和连续转换的区别_没有对象的野指针°的博客-CSDN博客
关于中断：中断怎么配置？
主要参数、概念：
分辨率：ADC转换的数字值的位数，常用的有8位、10位、12位、16位等，分辨率越高，精度越高，但转换速度会受到影响。
采样率：ADC采样的频率，指ADC每秒可以对输入信号进行多少次采样，采样率越高，转换出来的信息将更接近原始信号，但转换时间也会增加。
注入通道：相当于中断，可打断规则通道的执行
规则通道：正常就依次顺序执行
关于转换时间、采样时间：
通过DMA读取ADC多路规则通道:
STM32学习：通过DMA读取ADC规则通道多通道转换数据_adc_regularchannelconfig_噗尼果的博客-CSDN博客
