18.安全机制

news2024/12/24 20:50:35

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  • 安全机制
    • 认证(Authentication)
    • 鉴权(Authorization)
      • 概念和组成
      • 创建Role和ClusterRole
      • 创建RoleBinding 和ClusterRoleBinding
      • Resources
    • 准入控制(Admission Control)
    • 实验:创建一个用户管理指定的命名空间的资源
      • 生成证书和私钥
      • 生成kubeconfig文件
      • 授予权限
    • 总结

安全机制

  • Kubernetes 作为一个分布式集群的管理工具,保证集群的安全性是其一个重要的任务。
  • API Server 是集群内部各个组件通信的中介, 也是外部控制的入口。
  • 所以 Kubernetes 的安全机制基本就是围绕保护 API Server 来设计的。
  • 比如 kubectl 如果想向 API Server 请求资源,需要过三关,
    • 第一关是认证(Authentication),
    • 第二关是鉴权(Authorization),
    • 第三关是准入控制(Admission Control)
    • 只有通过这三关才可能会被 K8S 创建资源。

认证(Authentication)

  • HTTP Token 认证:通过一个 Token 来识别合法用户
    • HTTP Token 的认证是用一个很长的特殊编码方式的并且难以被模仿的 Token 字符串来表达客户的一种方式。Token 是一个很长的很复杂的字符串,每一个 Token 对应一个用户名存储在 API Server 能访问的文件中。当客户端发起 API 调用请求时,需要在 HTTP Header 里放入 Token。
  • HTTP Base 认证:通过用户名+密码的方式认证
    • 用户名:密码 用 BASE64 算法进行编码后的字符串放在 HTTP Request 中的 Heather Authorization 域里发送给服务端, 服务端收到后进行解码,获取用户名及密码。
  • HTTPS 证书认证(最严格):基于 CA 根证书签名的客户端身份认证方式。
  • 注:Token 认证和 Base 认证方式只能进行服务端对客户端的单向认证,而客户端不知道服务端是否合法;而 HTTPS 证书认证方式 则可以实现双向认证。
kubectl get secrets -n kube-system

kubectl describe secrets ttl-controller-token-t9pqr -n kube-system

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  1. 需要被认证的访问类型:
    • Kubernetes 组件对 API Server 的访问:kubectl、kubelet、kube-proxy
    • Kubernetes 管理的 Pod 对 API Server 的访问:Pod(coredns,dashborad 也是以 Pod 形式运行)
  2. 安全性说明:
    • Controller Manager、Scheduler 与 API Server 在同一台机器,所以直接使用 API Server 的非安全端口访问(比如 8080 端口)
    • kubectl、kubelet、kube-proxy 访问 API Server 就都需要证书进行 HTTPS 双向认证,端口号使用 6443
  3. 证书颁发:
    • 手动签发:使用二进制部署时,需要先手动跟 CA 进行签发 HTTPS 证书
    • 自动签发:kubelet 首次访问 API Server 时,使用 token 做认证,通过后,Controller Manager 会为 kubelet 生成一个证书, 以后的访问都是用证书做认证了
  4. kubeconfig
    • kubeconfig 文件包含集群参数(CA 证书、API Server 地址),客户端参数(上面生成的证书和私钥),集群 context 上下文参数 (集群名称、用户名)。
    • Kubenetes 组件(如 kubelet、kube-proxy)通过启动时指定不同的 kubeconfig 文件可以切换到不同的集群 ,连接到 apiserver。
    • 也就是说 kubeconfig 文件既是一个集群的描述,也是集群认证信息的填充。包含了集群的访问方式和认证信息。kubectl 文件默认位于 ~/.kube/config
  5. Service Account
    • Service Account是为了方便 Pod 中的容器访问API Server。
    • 因为 Pod 的创建、销毁是动态的,所以要为每一个 Pod 手动生成证书就不可行了。
    • Kubenetes 使用了 Service Account 来循环认证,从而解决了 Pod 访问API Server的认证问题。
  6. Secret 与 SA 的关系
    • Kubernetes 设计了一种资源对象叫做 Secret,分为两类:
    • 用于保存 ServiceAccount 的 service-account-token
    • 用于保存用户自定义保密信息的 Opaque
  • Service Account 中包含三个部分:
    • Token:是使用 API Server 私钥签名的 Token 字符串序列号,用于访问 API Server 时,Server 端认证
    • ca.crt:ca 根证书,用于 Client 端验证 API Server 发送来的证书
    • namespace:标识这个 service-account-token 的作用域名空间
  • 默认情况下,每个 namespace 都会有一个 Service Account,如果 Pod 在创建时没有指定 Service Account,就会使用 Pod 所属的 namespace 的 Service Account。
  • 每个 Pod 在创建后都会自动设置 spec.serviceAccount 为 default(除非指定了其他 Service Accout)。

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鉴权(Authorization)

概念和组成

  • 之前的认证(Authentication)过程,只是确定通信的双方都确认了对方是可信的,可以相互通信。而鉴权是确定请求方有哪些资源的权限。API Server 目前支持以下几种授权策略:(通过 API Server 的启动参数 “–authorization-mode” 设置)

    • AlwaysDeny:表示拒绝所有的请求,一般用于测试
    • AlwaysAllow:允许接收所有请求,如果集群不需要授权流程,则可以采用该策略,一般用于测试
    • ABAC(Attribute-Based Access Control):基于属性的访问控制,表示使用用户配置的授权规则对用户请求进行匹配和控制。也就是说定义一个访问类型的属性,用户可以使用这个属性访问对应的资源。此方式设置较为繁琐,每次设置需要定义一长串的属性才可以。
    • Webhook:通过调用外部 REST 服务对用户进行授权,即可在集群外部对K8S进行鉴权
    • RBAC(Role-Based Access Control):基于角色的访问控制,K8S自1.6版本起默认使用规则
  • RBAC 相对其它访问控制方式,拥有以下优势:

    • 对集群中的资源(Pod,Deployment,Service)和非资源(元信息或者资源状态)均拥有完整的覆盖
    • 整个 RBAC 完全由几个 API 资源对象完成,同其它 API 资源对象一样,可以用 kubectl 或 API 进行操作
    • 可以在运行时进行调整,无需重启 API Server,而 ABAC 则需要重启 API Server
  • RBAC 引入了 4 个新的顶级资源对象

    • Role
    • ClusterRole
    • RoleBinding
    • ClusterRoleBinding
  • 4 种对象类型均可以通过 kubectl 与 API Server 操作

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  • 角色

    • Role:授权指定命名空间的资源控制权限
    • ClusterRole:可以授权所有命名空间的资源控制权限
  • 如果使用 RoleBinding 绑定 ClusterRole,仍会受到命名空间的影响;如果使用 ClusterRoleBinding 绑定 ClusterRole, 将会作用于整个 K8S 集群。

  • 角色绑定

    • RoleBinding:将角色绑定到主体(即subject)
    • ClusterRoleBinding:将集群角色绑定到主体
  • 主体(subject)

    • User:用户
    • Group:用户组
    • ServiceAccount:服务账号
  • User 使用字符串表示,它的前缀 system: 是系统保留的,集群管理员应该确保普通用户不会使用这个前缀格式;Group 书写格式与 User 相同,同样 system: 前缀也为系统保留。

  • Pod使用 ServiceAccount 认证时,service-account-token 中的 JWT 会保存用户信息。 有了用户信息,再创建一对角色/角色绑定(集群角色/集群角色绑定)资源对象,就可以完成权限绑定了。

  • Role and ClusterRole

    • 在 RBAC API 中,Role 表示一组规则权限,权限只能增加(累加权限),不存在一个资源一开始就有很多权限而通过 RBAC 对其进行减少的操作。
    • 也就是说只有白名单权限,而没有黑名单权限的概念。

创建Role和ClusterRole

  • Role 只能定义在一个 namespace 中,如果想要跨 namespace 则可以创建 ClusterRole,
  • 也就是说定义 ClusterRole 不需要绑定 namespace。
##查看命名空间
kubectl api-resources
apiVersion: rbac.authorization.k8s.io/v1       #指定 core API 组和版本
kind: Role                                     #指定类型为 Role
metadata:
  namespace: default                           #使用默认命名空间
  name: pod-reader                             #Role 的名称
rules:       #定义规则
- apiGroups: [""]                      #标明 core API 组
  resources: ["pods"]                  #资源对象为 Pod 类型
  verbs: ["get", "watch", "list"]      #被授予的操作权限
rules.verbs   有:"get", "list", "watch", "create", "update", "patch", "delete", "exec"
#rules.resources   有:"services", "endpoints", "pods", "secrets", "configmaps",                          "crontabs", "deployments", "jobs", "nodes", 
                     "rolebindings", "clusterroles", "daemonsets", "replicasets",
                      "statefulsets", "horizontalpodautoscalers", 
                      "replicationcontrollers",
                      "cronjobs"
#rules.apiGroups  有:"","apps", "autoscaling", "batch"
apiVersion: rbac.authorization.k8s.io/v1
kind: ClusterRole           #类型
metadata:                   # "namespace" 被忽略,因为 ClusterRoles 不受名字空间限制
  name: secret-reader
rules:
- apiGroups: [""]
  resources: ["secrets"]          #资源对象为 Secret 类型
  verbs: ["get", "watch", "list"]

创建RoleBinding 和ClusterRoleBinding

  • RoloBinding 可以将角色中定义的权限授予用户或用户组,RoleBinding 包含一组主体(subject),subject 中包含有不同形式的待授予权限资源类型(User、Group、ServiceAccount);
  • RoloBinding 同样包含对被绑定的 Role 引用;
  • RoleBinding 适用于某个命名空间内授权,而 ClusterRoleBinding 适用于集群范围内的授权
ClusterRole + ClusterRoleBinding     全局有效
ClusterRole +RoloBinding             在RoloBinding   的命名空间有效

Role +RoloBinding                    在同一个命名空间有效
##创建RoleBinding +  Role


apiVersion: rbac.authorization.k8s.io/v1
kind: RoleBinding
metadata:
  name: read-pods
  namespace: default
subjects:
- kind: User                           #用户
  name: zhangsan                       #用户名
  apiGroup: rbac.authorization.k8s.io
roleRef:
  kind: Role                           #角色
  name: pod-reader                     #角色名
  apiGroup: rbac.authorization.k8s.io
  • 将 default 命名空间的 pod-reader Role 授予 zhangsan 用户,此后 zhangsan 用户在 default 命名空间中将具有 pod-reader 的权限。
##创建RoleBinding +  ClusterRole

apiVersion: rbac.authorization.k8s.io/v1
kind: RoleBinding
metadata:
  name: read-secrets
  namespace: kube-public
subjects:
- kind: User
  name: lisi
  apiGroup: rbac.authorization.k8s.io
roleRef:
  kind: ClusterRole
  name: secret-reader
  apiGroup: rbac.authorization.k8s.io
  • 以上 RoleBinding 引用了一个 ClusterRole,这个 ClusterRole 具有整个集群内对 secrets 的访问权限;但是其授权用户 lisi 只能访问 kube-public 空间中的 secrets(因为 RoleBinding 定义在 kube-public 命名空间)
##创建ClusterRoleBinding  +  ClusterRole

apiVersion: rbac.authorization.k8s.io/v1
kind: ClusterRoleBinding
metadata:
  name: read-secrets-global
subjects:
- kind: Group
  name: manager
  apiGroup: rbac.authorization.k8s.io
roleRef:
  kind: ClusterRole
  name: secret-reader
  apiGroup: rbac.authorization.k8s.io
##陈述式创建

kubectl create clusterrolebinding 指定名称 --clusterrole=集群角色名称 --user=zhangsan 

Resources

  • Kubernetes 集群内一些资源一般以其名称字符串来表示,这些字符串一般会在 API 的 URL 地址中出现; 同时某些资源也会包含子资源,例如 log 资源就属于 pods 的子资源,API 中对 Pod 日志的请求 URL 样例如下:
GET /api/v1/namespaces/{namespace}/pods/{name}/log

kubectl get pods myapp-demo1 -n default


kubectl logs test01
实际上就是执行
http GET https://192.168.10.20:6443/v1/namespaces/default/pods/test01/log

##在这里,pods 对应名字空间作用域的 Pod 资源,而 log 是 pods 的子资源。

如果要在 RBAC 授权模型中控制这些子资源的访问权限,可以通过 / 分隔符来分隔资源和子资源实现。
#例     对  pod资源具有  创建 删除 查看 列表 监听 权限
#        对 pod的log子资源有 查看 列表 监听 权限

rules:
- apiGroups: [""]
  resources: ["pods"]          
  verbs: ["create", "delete", "get", "list", "watch"]
  
- apiGroups: 
  - ""
  resources: 
  - pods/log
  verbs: 
  - get
  - list
  - watch

准入控制(Admission Control)

  • 准入控制是 API Server 的一个准入控制器插件列表,通过添加不同的插件,实现额外的准入控制规则。
  • 发送到 API Server 的请求都需要经过这个列表中的每个准入控制器插件的检查,检查不通过,则拒绝请求。
  • 一般建议直接采用官方默认的准入控制器。
  • 官方准入控制器推荐列表(不同版本各有不同):
NamespaceLifecycle,LimitRanger,ServiceAccount,DefaultStorageClass,DefaultTolerationSeconds,MutatingAdmissionWebhook,ValidatingAdmissionWebhook,ResourceQuota,NodeRestriction
  • 列举几个插件的功能:
    • NamespaceLifecycle:用于命名空间回收,防止在不存在的 namespace 上创建对象,防止删除系统预置 namespace,删除 namespace 时,连带删除它的所有资源对象。
    • LimitRanger:用于配额管理,确保请求的资源量不会超过资源所在 Namespace 的 LimitRange 的限制。
    • ServiceAccount:用于在每个 Pod 中自动化添加 ServiceAccount,方便访问 API Server。
    • ResourceQuota:基于命名空间的高级配额管理,确保请求的资源数量不会超过资源的 ResourceQuota 限制。
    • NodeRestriction: 用于 Node 加入到 K8S 群集中以最小权限运行。
  • 官方文档参考:https://kubernetes.io/zh/docs/reference/access-authn-authz/admission-controllers/
##计算资源配额

apiVersion: v1
kind: ResourceQuota
metadata:
  name: compute-resources
  namespace: defaault
spec:
  hard:
    pods: "20"
    requests.cpu: "2"
    requests.memory: 1Gi
    limits.cpu: "4"
    limits.memory: 2Gi
##配置对象数量配额限制

apiVersion: v1
kind: ResourceQuota
metadata:
  name: object-resources
  namespace: defaault
spec:
  hard:
    configmaps: "10"
    persistentvolumeclaims: "4"             #pvc数量的最大值
    replicationcontrollers: "20"            #rc数量的最大值
    secrets: "10"
    services: "10"
    services.loadbalancers: "2"
##利用  LimitRange资源类型

apiVersion: v1
kind: LimitRange
metadata:
  name: compute-resources
  namespace: defaault
spec:
  limits:
  - default:                    #即  limit的值
      memory: 512Mi
      cpu: 500m
    defaultRequest:             #request的值
      memory: 256Mi
      cpu: 100m
    type: Container
      

实验:创建一个用户管理指定的命名空间的资源

创建zhangsan  用户,在  test 命名空间中,
对  deployment  service  ingress 资源有  创建 删除 查看 列表 权限
对  pod   有   创建  列表 查看  监听  权限
##创建用户
useradd zhangsan
echo 123 | passwd --stdin zhangsan

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生成证书和私钥

##上传  cfssl的文件
cfssl
cfssl-certinfo
cfssljson

##移动到系统运行目录中
chmod +x cfssl*
mv cfssl* /usr/local/bin/
##创建要生成的密钥文件
vim zhangsan-cert.sh
cat > zhangsan-csr.json <<EOF
{
  "CN": "zhangsan",
  "hosts": [],
  "key": {
    "algo": "rsa",
    "size": 2048
  },
  "names": [
    {
      "C": "CN",
      "L": "BeiJing",
      "ST": "BeiJing",
      "O": "test",       
      "OU": "System"
    }
  ]
}
EOF

cd /etc/kubernetes/pki
cfssl gencert -ca=ca.crt -ca-key=ca.key -profile=kubernetes /opt/zhangsan/zhangsan-csr.json | cfssljson -bare zhangsan
chmod +x zhangsan-cert.sh
./zhangsan-cert.sh

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生成kubeconfig文件

vim zhangsan-kubeconfig.sh
KUBE_APISERVER="https://192.168.10.10:6443"
SSL_DIR="/etc/kubernetes/pki"
# 设置集群参数
kubectl config set-cluster kubernetes \
  --certificate-authority=$SSL_DIR/ca.crt \
  --embed-certs=true \
  --server=${KUBE_APISERVER} \
  --kubeconfig=zhangsan.kubeconfig

# 设置客户端认证参数,zhangsan 使用 TLS 证书认证
kubectl config set-credentials zhangsan \
  --client-certificate=$SSL_DIR/zhangsan.pem \
  --client-key=$SSL_DIR/zhangsan-key.pem \
  --embed-certs=true \
  --kubeconfig=zhangsan.kubeconfig

# 设置上下文参数
kubectl config set-context default \
  --cluster=kubernetes \
  --user=zhangsan \
  --namespace=test \
  --kubeconfig=zhangsan.kubeconfig

# 使用上下文参数生成 zhangsan.kubeconfig 文件
kubectl config use-context default --kubeconfig=zhangsan.kubeconfig
##创建  test  命名空间
kubectl create namespace test

kubectl get ns

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chmod +x zhangsan-kubeconfig.sh
./zhangsan-kubeconfig.sh
##将  zhangsan.kubeconfig  放到  zhangsan  用户的家目录中

在  root  用户下,给文件权限
chmod 744 zhangsan.kubeconfig

su - zhangsan

mkdir /home/zhangsan/.kube
cp /opt/zhangsan/zhangsan.kubeconfig /home/zhangsan/.kube/config
chmod 600 /home/zhangsan/.kube/config

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授予权限

vim role.yaml
apiVersion: rbac.authorization.k8s.io/v1      
kind: Role                                    
metadata:
  namespace: test                           
  name: zhangsan-role                             
rules:      
- apiGroups: [""]                    
  resources: ["pods"]                 
  verbs: ["create", "get", "watch", "list"]    

- apiGroups: ["apps"]                    
  resources: ["deployments"]                 
  verbs: ["create", "delete", "get", "list"]  

- apiGroups: [""]                    
  resources: ["services"]                 
  verbs: ["create", "delete", "get", "list"]  

- apiGroups: ["extensions"]                    
  resources: ["ingresses"]                 
  verbs: ["create", "delete", "get", "list"]  

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##绑定
vim rolebinding.yaml
apiVersion: rbac.authorization.k8s.io/v1
kind: RoleBinding
metadata:
  name: wangdian-rolebinding
  namespace: test
subjects:
- kind: User                           
  name: zhangsan                      
  apiGroup: rbac.authorization.k8s.io
roleRef:
  kind: Role                          
  name: zhangsan-role                     
  apiGroup: rbac.authorization.k8s.io
kubectl apply -f rolebinding.yaml

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总结

  • K8S 的安全机制

    • 客户端应用若想发送请求到 apiserver 操作管理K8S资源对象,需要先通过三关安全验证:认证(Authentication)、鉴权(Authorization)、准入控制(Admission Control)
  • 认证 确认请求方是否有连接 apiserver 的权限

    • token认证(通过token字符串来认证) base认证(根据 账户:密码 的格式来认证)
    • https认证(通过6443端口,使用证书和私钥来认证,支持双向认证)
  • 认证过程

    • K8S组件(kubectl、kubelet等)可通过使用cfssl工具手动签发或者通过bootstrap机制自动签发证书,并生成kubeconfig文件,引用其中的集群参数(ca证书、apiserver地址)和客户端参数(证书和私钥)连接到指定的K8S集群的apiserver,默认使用https的6443端口与apiserver通信。
    • 以Pod形式运行的组件(dashboard、cni网络插件、外置存储卷插件、ingress控制器等),使用serviceaccount账户作为Pod的服务账户(如果没有指定则默认使用当前命名空间的default),同时K8S也会自动创建相关的service-account-token类型的Secret资源,Pod启动时会自动挂载相关的Secret卷到容器的/var/run/secrets/kubernetes.io/serviceaccount目录,并使用其中的token访问apiserver作认证。
  • 鉴权(确认请求方具有哪些资源对象的操作权限)

    • RBAC(基于角色的访问控制) 包含4个资源对象 Role ClusterRole RoleBinding ClusterRoleBinding
    • 角色(Role ClusterRole)定义角色能够对哪些 资源对象 拥有哪些 操作权限
      Role 受命名空间的影响,只能在指定的命名空间中操作资源
    • ClusterRole 默认能够在K8S集群中所有的命名空间中操作资源,不要配置 namespace
    • 角色绑定(RoleBinding ClusterRoleBinding)将主体账户subjects(User、Group、ServiceAccount)与角色进行绑定,使得主体账户具有角色相关的资源操作权限
    • RoleBinding 可以与相同命名空间的Role绑定,使主体账户在指定的命名空间中具有角色相关的资源操作权限
    • 也可以与ClusterRole绑定,使主体账户只在RoleBinding指定的命名空间中具有集群角色相关的资源操作权限
    • ClusterRoleBinding 只能与与ClusterRole绑定,使主体账户在所有的命名空间中具有集群角色相关的资源操作权限
  • 如何授权让一个普通用户能够使用 kubectl 在 K8S 中具有操作资源权限?

    • 先 认证 授权
      1. 签发 kubectl 用户的证书和私钥文件
      2. 创建 kubectl 的 kubeconfig 集群配置文件,移动并修改文件名为 ~/.kube/config
    • 再 鉴权 授权
      3. 先创建角色(Role|ClusterRole)
rules:
- apiGroups: [""]      #指定 api 组,可参考 kubectl api-resources 的 APIVERSION 字段
  resources: ["pods"]  #指定授权的 资源名(pods) 或者 子资源名(pods/log)
  verbs: ["create", "delete", "get", "list", "watch"]   #指定对资源对象的 操作权限
      1. 给主体账户(User、Group、ServiceAccount)绑定角色(Role|ClusterRole)
kubectl create rolebinding <资源名称> --role=<Role资源名称> --user|group=  [--serviceaccount=<命名空间>:<serviceaccount资源名称>]  -n 命名空间
kubectl create clusterrolebinding <资源名称> --clusterrole=<Role|ClusterRole资源名称>  --user= [--group=  --serviceaccount=  ]
  • 准入控制(使用额外的准入控制插件对资源请求进行检查,如果检查不通过则会拒绝请求)
  • K8S在初始化时会默认启用官方推荐的准入控制插件,也可以修改 apiserver 的启动参数 --enable-admission-plugins= 来添加指定的准入控制插件
    • LimitRanger:用于给指定的命名空间中Pod或容器设置默认的 requests 和 limits 资源量限制
    • ResourceQuota:用于限制在指定的命名空间中能够创建的最大资源对象数量和 Pod 的 requests|limits 资源量限制

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Spring Conditional Spring 4.0提供的注解。作用是给需要装载的Bean增加一个条件判断。只有满足条件才会装在到IoC容器中。而这个条件可以由自己去完成的&#xff0c;可以通过重写Condition接口重写matches()方法去实现自定义的逻辑。所以说这个注解增加了对Bean装载的灵活性。…

OJ练习第153题——分发糖果

分发糖果 力扣链接&#xff1a;135. 分发糖果 题目描述 n 个孩子站成一排。给你一个整数数组 ratings 表示每个孩子的评分。 你需要按照以下要求&#xff0c;给这些孩子分发糖果&#xff1a; 每个孩子至少分配到 1 个糖果。 相邻两个孩子评分更高的孩子会获得更多的糖果。…

一篇文章搞懂MVCC

事务 什么是事务&#xff1f;当事务对数据库进行多个更改时&#xff0c;要么在事务提交时所有更改都成功&#xff0c;要么在事务回滚时所有更改都被撤销。 在 MySQL 中&#xff0c;事务支持是在引擎层实现的。MySQL 是一个支持多引擎的系统&#xff0c;但并不是所有的引擎都支…

详解反向迭代器适配器

目录 一、基本介绍 二、模拟实现 2.1 - operator* 2.2 - vector 和 list 的反向迭代器 一、基本介绍 反向迭代器适配器&#xff08;reverse_iterator&#xff09;&#xff0c;可简称为反向迭代器或逆向迭代器&#xff0c;常用来对容器进行反向遍历。 反向迭代器底层只能选…

Qt安卓开发经验技巧总结V202308

01&#xff1a;01-05 pro中引入安卓拓展模块 QT androidextras 。pro中指定安卓打包目录 ANDROID_PACKAGE_SOURCE_DIR $$PWD/android 指定引入安卓特定目录比如程序图标、变量、颜色、java代码文件、jar库文件等。 AndroidManifest.xml 每个程序唯一的一个全局配置文件&…

史上最简洁实用人工神经元网络c++编写202301

这是史上最简单、清晰…… C语言编写的 带正向传播、反向传播(Forward ……和Back Propagation&#xff09;……任意Nodes数的人工神经元神经网络……。 大一学生、甚至中学生可以读懂。 适合于&#xff0c;没学过高数的程序员……照猫画虎编写人工智能、深度学习之神经网络……

Android OpenCV(七十五): 看看刚”转正“的条形码识别

前言 2021年,我们写过一篇《OpenCV 条码识别 Android 平台实践》,当时的条形码识别模块位于 opencv_contrib 仓库,但是 OpenCV 4.8.0 版本开始, 条形码识别模块已移动到 OpenCV 主仓库,至此我们无需自行编译即可轻松地调用条形码识别能力。 Bar code detector and decoder…

Perl兼容正则表达式函数-PHP8知识详解

在php8中有两类正则表达式函数&#xff0c;一类是perl兼容正则表达式函数&#xff0c;另一类是posix扩展正则表达式函数。二者区别不大&#xff0c;我们推荐使用Perl兼容正则表达式函数。 1、使用正则表达式对字符串进行匹配 用正则表达式对目标字符串进行匹配是正则表达式的主…

59.C++ string容器

目录 1.1string容器的基本概念 1.2string构造函数 1.3string赋值操作 1.4string字符串拼接 1.5string查找和替换 1.6string字符串比较 1.7string字符串存取 1.8string字符串插入和删除 1.9string子串 1.1string容器的基本概念 本质&#xff1a; string是C风格的字…

五家项目进度管理工具,哪家好?

项目进度管理十分依赖项目经理对于项目信息的掌握程度&#xff0c;数字化工具可以很好的解决项目信息不统一的问题。一款好用的项目进度十分重要。目前市面上项目进度管理工具哪家好&#xff1f; 1、Zoho Projects&#xff1b;2、Microsoft Project&#xff1b;3、Trello&#…

解决charles无法抓取localhost数据包

我们有时候在本地调试的时候&#xff0c;使用charles抓取向本地服务发送的请求的&#xff0c;发现无法抓取。 charles官方也作了相应说明&#xff1a; 大概意思就是 某些系统使用的是硬编码不能使用localhost进行传输&#xff0c;所以当我们连接到 localhost的时候&#xff0c…

(查看,和保存)windows下通过cmd命令符窗口查看、保存文件目录结构

背景 有时候我们查看目录结构&#xff0c;或者保存目录结构信息&#xff0c;来对项目进行说明 一、查看文件结构 1. tree /? 查看tree命令操作 2. tree&#xff08;只展示文件夹&#xff09; tree 3.tree /F&#xff08;文件夹文件都展示&#xff09; tree /F 二、保存文件…

Dockerfile创建 LNMP 服务+Wordpress 网站平台

文章目录 一.环境及准备工作1.项目环境2.服务器环境3.任务需求 二.Linux 系统基础镜像三.docker构建Nginx1.建立工作目录上传安装包2.编写 Dockerfile 脚本3.准备 nginx.conf 配置文件4.生成镜像5.创建自定义网络6.启动镜像容器7.验证 nginx 四.docker构建Mysql1. 建立工作目录…