1.pthread_create()创建线程

pthread_create()的语法形式：

参数解释：

第一个参数thread：事先创建好的pthread_t类型的参数。成功时thread指向的内存单元被设置为新创建线程的线程ID。
第二个参数attr：用于定制各种不同的线程属性。通常直接设为NULL。
第三个参数start_routine：新创建线程从此函数开始运行。
第四个参数arg：start_routine函数的参数。无参数时设为NULL即可。有参数时输入参数的地址。当多于一个参数时应当使用结构体传入。
返回值：成功返回0，否则返回错误码。

2.pthread_exit()退出线程

语法形式：

参数解释：

参数retval：是一个无类型指针，指定退出信息。进程中的其他线程可以通过调用pthread_join函数访问到这个指针。

3.pthread_join()等待线程

pthread_join()的语法形式：

等待thread指定的线程退出，线程未退出时，该方法阻塞 。

第一个参数thread：是线程的id，就是要等待的线程的id。
第二个参数retval：是thread线程向主线程返回的信息，不返回信息，就传空。