ESP32 与 ESP32-CAM 的关系

以下分别介绍 ESP32 与 ESP32-CAM，两者之间的关系可以简单用下表来说明：

	ESP32	ESP32-CAM
开发公司	乐鑫信息科技	安信可科技
模块关系	ESP32 系列 ( 共有ESP32-S 系列、ESP32-C 系列与ESP32 系列)	ESP32 系列中的ESP32-WROVER 模组
先后关系	ESP32的原始开发者	根据 ESP32 二度开发

ESP32 简介

ESP32 是一系列低成本，低功耗的单晶片微控制器，集成了 Wi-Fi 和双模蓝牙。 ESP32 系列采用 Tensilica Xtensa LX 6微处理器，包括双核心和单核变体，内建天线开关，RF变换器，功率放大器，低杂讯接收放大器，滤波器和电源管理模组。

ESP32 由总部位于上海的中国公司乐鑫信息科技创建和开发，由台积电采用40奈米技术制造。它是 ESP8266 微控制器的后继产品。而以 ESP32 芯片有制作出多个系列的模块，分别是 ESP32-S 系列、ESP32-C 系列与ESP32 系列，以下以 ESP32 系列为主。

ESP32的基础功能包括以下内容：

• 处理器：
  • CPU: Xtensa 双核心 (或者单核心) 32位元 LX6 微处理器, 工作时脉 160/240 MHz, 运算能力高达 600 DMIPS
• 记忆体：
  • 448 KB ROM (64KB+384KB)
  • 520 KB SRAM
  • 16 KB RTC SRAM,SRAM 分为两种
  • 最大支援 16 MB 外部 SPI Flash
  • 最大支援 8 MB 外部 SPI SRAM
• 无线传输：
  • Wi-Fi: 802.11 b/g/n
  • 蓝芽: v4.2 BR/EDR/BLE
• 外部介面：
  • 34个 GPIO
  • 12-bit SAR ADC ，多达18个通道
  • 2个 8位元 D/A 转换器
  • 10 个触控感应器
  • 4个 SPI
  • 2个 I2S
  • 2个 I2C
  • 3个 UART
  • 1个 Host SD/eMMC/SDIO
  • 1个 Slave SDIO/SPI
  • 带有专用 DMA 的乙太网路介面,支援 IEEE 1588
  • CAN 2.0
  • 红外线传输
  • 电机 PWM
  • LED PWM, 多达16个通道

而 ESP32 模组还可以细分成以下几个子系列：

• ESP32-WROOM 系列模组基于 ESP32-D0WD 双核芯片设计，适用于基于 Wi-Fi 和蓝牙连接的应用场景，具备强大的双核性能。
• ESP32-WROVER 系列模组基于 ESP32-D0WD 双核芯片设计，其强大的双核性能适用于对内存需求大的应用场景，例如多样的 AIoT 应用和网关应用。
• ESP32-MINI 系列模组基于 ESP32-U4WDH 单核芯片设计， 为基于 Wi-Fi 和蓝牙连接的应用提供了高性价比的解决方案。

图 1. ESP32 模组

上面所提到的 ESP32-D0WD 芯片的描述是：

代号	意义	说明
D	内核	D=双核、S=单核
0	嵌入式 Flash	0＝无、2＝16Mbit
WD	通信模式	WD=Wifi b/g/n + BT/BLE 双频 AD=Wifi a/b/g/n + BT/BLE 双频 CD=Wifi ac/c/b/g/n + BT/BLE 双频

ESP32-CAM 简介

ESP32-CAM 是安信可科技发布小尺寸的摄像头模组。该模块可以作为最小系统独立工作，尺寸仅为 27x40.5x4.5 mm，可广泛应用于各种物联网场合，适用于家庭智能设备、工业无线控制、无线监控、QR无线识别，无线定位系统信号以及其它物联网应用，是物联网应用的理想解决方案。

特性

• 基于 ESP32-WROVER 系列，处理器是 ESP32-D0WD
• 采用低功耗双核 32 位 CPU，可作应用处理器
• 体积超小的 802.11b/g/n Wi-Fi + BT/BLE SoC模块
• 主频高达 240MHz，运算能力高达 600 DMIPS
• 内置 520 KB SRAM，外置 8MB PSRAM
• 支持 UART/SPI/I2C/PWM/ADC/DAC 等接口
• 支持 OV2640 和 OV7670 摄像头，内置闪光灯
• 支持图片 WiFI 上传
• 支持 TF 卡
• 支持多种休眠模式。
• 内嵌 Lwip 和 FreeRTOS
• 支持 STA/AP/STA+AP 工作模式
• 支持 Smart Config/AirKiss 一键配网
• 支持串口本地升级和远程固件升级（FOTA）

图 2. ESP32-CAM 管脚定义

参考资料

• ESP32，https://zh.wikipedia.org/zh-hans/ESP32
• ESP32 系列模组，https://www.espressif.com/zh-hans/products/modules/esp32
• ESP32-CAM 摄像头开发板，https://docs.ai-thinker.com/摄像头开发板_esp32-cam
• ESP32-CAM 模组，https://docs.ai-thinker.com/_media/esp32/docs/esp32-cam_product_specification_zh.pdf
• ESP32-CAM, Camera Module Based on ESP32，https://www.waveshare.com/ESP32-CAM.htm
• ESP32 系列芯片分类，https://blog.csdn.net/dalangtaosha2011/article/details/83106191
• ESP32芯片和模组的硬件差异与选型，ESP32-WROOM-32、ESP32-WROVER和ESP32-S衍生模组选型，https://blog.csdn.net/Mark_md/article/details/120576979
• Arm Cortex-M vs ESP32: Which is More Efficient?, https://www.youtube.com/watch?v=XJawv8xGtX4
• Tensilica最新处理器, https://www.cadence.com/zh_CN/home/company/newsroom/press-releases/pr-cn/2015/tensilica75-2015-01-12.html
• ESP32 技术参考手册, https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32_technical_reference_manual_cn.pdf