Ubuntu16.04-ros环境搭建笔记=1=

news2024/12/25 12:14:02

tips：搬运资料，留个记录

安装Ubuntu

Ubuntu官网下载地址
安装
虚拟机安装Ubuntu
最好断网安装Ubuntu，可以节约时间
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Ubuntu基础设置

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Ubuntu换国内源

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sudo apt upgrade

可以看到镜像已经换过来了
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VMwareTool安装

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把这个压缩包拖到桌面，否则只读文件无法解压
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sudo ./ware-install.pl

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一路点y就对了
然后关机再开起来就行了

vscode安装

Visual Studio Code（Ubuntu16安装失败amd64报错）

安装python3

安装py3

tips

  1. Ubuntu系统reboot容易出问题，尽量用poweroff
  2. 终端多窗口快捷键：ctrl+shift+t

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