一，前期工作空间搭建
新建工作空间，第一级名称可以换，第二级src最好别换，这是ros系统的固定格式
- mkdir -p workspace_yolo/src
切换到工作空间 workspace_yolo,进行编译构建项目
- cd workspace_yolo/
- catkin_make
输出如下所示：
添加环境变量
-
cd devel/
获取到devel文件路径 -
(base) pwd
输出：/home/mawei/workspace_yolo/devel -
gedit ~/.bashrc
添加如下： -
source /home/mawei/workspace_yolo/devel//setup.bash
更改完毕之后，source一下。 -
source ~/.bashrc
正式工作开始
在src文件夹新建yolov5_ros包，功能为实现yolov5算法的封装。
- (base) mawei@Ubuntu:~/workspace_yolo/src$ catkin_create_pkg yolov5_ros rosc
