参考自：手把手教你移植FreeModbus到STM32【看评论区引导，领取全套资料包】_freemodbus移植_HQYJ520的博客-CSDN博客
1.准备源码
1.这里用到串口进行传输，所以我没拷贝一个正常的串口工程（我用的是正点原子f4库函数版本）
2.解压modbusV1.6的源码
2.复制源码到串口工程文件夹下
1.在串口实验目录下，新建一个MODBUS文件夹
2.然后将modbusV1.6解压，将文件里面的modbus复制到工程MODBUS文件夹下。
3.然后再将demo文件夹下的BARE复制到MODBUS文件夹下。
3.keil5中添加源码
1.新建一个MODBUS分组
2.添加文件：
a.modbus文件夹下所有的.c文件以及BARE->port下的.c文件
3.添加后的所有文件
4.工程中添加modbus的头文件路径
（PS:今天先写到这，让我先理一下这位大神的思路，我也是边看边移植，然后做笔记）
