信捷 XDH Ethercat 高速计数器计数准确性

news2024/11/17 12:50:12

本人在X0,X1连手轮(手轮刻度100),CNT_AB指令使用高速计数器HSC0,出现了计数值不对。

转1圈应该有计数值变化400,实际变化只有50左右,有时多于50,有时少于50。

检查发现SFD320等于4,是正确的,百般不得其解。

排查找到原因,一个高速计数器只能有一行CNT_AB 指令。

1.原来的程序如下

 有3行CNT_AB指令,不正确。

2.改后的程序如下

  问题解决。

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