原创 | 文 BFT机器人 

特斯拉 2023 年股东会上，马斯克强调了人形机器人对特斯拉未来的重要性，并预测其将成为公司的主要长期价值来源。他进一步表示：“如果人形机器人和人的比例大致为2比1，那么人们对机器人的需求可能达到100亿乃至200亿个，远超过电动车的数量。”同时，英伟达创始人黄仁勋也在ITF World 2023半导体大会上表示，AI下一个浪潮将是“具身智能”，其描述的“具身人工智能”是能够理解、推理并与物理世界互动的智能系统。

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具身智能的概念

1950年，图灵在他的论文——《Computing Machinery and Intelligence》中首次提出了机器像人一样能和环境交互感知，自主规划、决策、行动，并具备执行能力，是AI的终极形态。

具体来说，具身智能指的是一种使机器能够通过感知、理解和模仿人类动作的能力，这种智能不仅仅局限于机器的思维和计算能力，而是注重于机器能够像人类一样感知和交互的能力。它包含人工智能领域几乎所有的技术，包括机器视觉、自然语言理解、认知和推理、机器人学、博弈伦理、机器学习等，横跨多个学科方向，是人工智能的集大成者。

按照这个定义，目前具身智能的实例繁多，主要包括机器人技术、自动驾驶汽车和智能制造等。

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具身智能已成为全球学术和企业的重要研究方向

清华大学计算机系教授张钹院士，在昇腾人工智能产业高峰论坛上提出，随着基础模型的突破，智能机器人（具身智能）是未来的发展方向。

目前，谷歌、微软等技术团队以及众多顶尖研究院所和高校已经开始实际应用具身智能的发展成果。如谷歌的视觉语言大模型 PaLM-E，能观察物理实体世界的信息，由大模型进行分析理解，再将决策结果反馈至物理世界，这种能力使得PaLM-E能够构建起物理和虚拟两个世界之间的沟通渠道。Microsoft Research 的 《ChatGPT for Robotics 》文章中，研究者使用 ChatGPT生成机器人的高层控制代码，用户可以轻松地向机器人发出指令、控制其行为，并且可以用自然语言与之进行互动和交流。

国内政策也在加码推进具身智能领域的发展，5月12日，北京市发布《北京市促进通用人工智能创新发展的若干措施（2023-2025年）（征求意见稿）》，其中便提出探索具身智能、通用智能体和类脑智能等通用人工智能新路径，包括推动具身智能系统研究及应用，突破机器人在开放环境、泛化场景、连续任务等复杂条件下的感知、认知、决策技术。

然而，从人工智能到具身智能的发展还有很长的路要走，具身智能的实现需要克服许多挑战，如感知能力的提高、决策和执行的精确性、与环境的交互等。

尽管具身智能还面临许多挑战，但毫无疑问，这是人类科技发展的必由之路。具身智能的发展有望为人类带来新一轮的科技变革，它的应用领域将更加广泛，从服务机器人到医疗护理，从智能交通到工业制造，都有望得到具身智能的加持和推动，我们期待具身智能在未来的发展中，为人类社会带来更多的创新和进步。

作者 | 音音

排版 | 居居手

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