专业名词释义，参数缩写
gimbal 云台，万向接头
failsafe 故障保护
Collective： 总距
Swashplate ： 倾斜盘
SW： Swashplate 倾斜盘
RSC： Rotor Speed Control
RC： Radio Channel 无线通道
DDFP：Direct Drive Fixed Pitch 尾桨的类型，直驱、固定桨叶角
ESC：electronic speed controller 电子速度控制器
governor：调速器
throttle：油门
aileron stick 与roll有关的摇杆
elevator stick 与pitch有关的摇杆
collective 总距
blade pitch 桨距角
Thrust 推力，升力，拉力
RPM sensor 转速传感器
INS Inertial Sensor 惯性传感器
OSD 屏幕显示叠加
ADSB 航空防碰撞传感器
ASF advanced FaliSafe 高级故障检测处理

参数

ArduPilot有数百个参数，允许用户配置车辆飞行/驾驶的许多方面，包括姿态控制器增益等。
地面站或机载计算机如何利用mavlink实现修改飞控固件中的参数？？

参数名的差异

地面站或Mavlink中的参数名：
https://ardupilot.org/copter/docs/parameters.html

在飞控代码中是通过参数的名字进行定位查找别设值的