使用sudo visudo修改\etc\sudoers文件
打开后有很多已有的设置大致格式username ALL=(ALL:ALL) ALL，都不要动！
在文件结尾加上一句话：

username   ALL=(ALL:ALL) NOPASSWD: ALL

username就是目前你这个账户的名字，开机时会输密码登录的那个用户名，每一句命令行提示符那个名字。

在 nano 编辑器中，按下 Ctrl + 0，然后按下 Enter 来保存更改。然后按下 Ctrl + X 来退出编辑器。或者直接Ctrl + X 退出会出现一行“文件写入file to insert：\etc\sudoers.tmp”之类的提示，一般默认就好了。

放一个修改好的界面：

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如果保存后出现类似于“你确定吗”之类的选项，请返回查看哪里是不是写错了。如果你强制选了执行，并且下次使用sudo时出现如下报错：

>>> /etc/sudoers: syntax error near line 24 <<<
sudo: parse error in /etc/sudoers near line 24
sudo: no valid sudoers sources found, quitting
sudo: unable to initialize policy plugin

1. 打开恢复模式（Recovery Mode）：如果你无法使用sudo命令，你需要在恢复模式下进入系统，以便能够进行文件的修改。Recovery Mode就是在开机时选择使用哪一个内核的地方。
   通常打开后是如下一些选项：

• Resume 或 Resume Normal Boot：继续正常启动系统。
• Clean 或 Clean Unused Packages：清除系统中不再需要的包和依赖项，以释放磁盘空间。
• dpkg 或 Repair Broken Packages：修复损坏的软件包。
• fsck 或 Check Filesystem：检查和修复文件系统错误。
• Root 或 Drop to root shell prompt：以root用户身份进入命令行终端，允许你执行系统维护任务，包括编辑文件。
• Network 或 Enable Networking：启用网络，如果你需要在恢复模式下进行网络连接。
• grub 或 Repair GRUB bootloader：修复引导加载程序（GRUB）引导项，以解决启动问题。
• fsck 或 Check all file systems：检查所有文件系统的错误，并在需要时修复。
• Drop to root shell prompt with networking：与第 5 个选项类似，但启用了网络连接。
• System Summary 或 Display system information：显示系统信息，包括硬件和网络配置。

2. 选择 Root 或 Drop to root shell prompt 选项，然后在命令行中使用visudo命令编辑文件。
3. 完成修改后输入exit。
4. 又出现了开始的界面，点击Resume。