基于UDS on CAN的bootloader

news2024/11/26 9:31:44

UDS (Unified Diagnostic Services)：汽车诊断标准协议
Tester(诊断方)<--------------------------------------->ECU(汽车电控单元）
在这里插入图片描述

2.UDS的硬件实现：CAN总线和诊断接口
3.UDS的软件实现：协议栈(Core)和应用程序
UDS协议的应用：

故障诊断
实时数据读取
控制单元编程
ECU重置

函数原型如下：


/******************************UDS service main function define***************************************/
/*dig session*/
static void DigSession(struct UDSServiceInfo* i_pstUDSServiceInfo, tUdsAppMsgInfo *m_pstPDUMsg);

/*control DTC setting*/
static void ControlDTCSetting(struct UDSServiceInfo* i_pstUDSServiceInfo, tUdsAppMsgInfo *m_pstPDUMsg);

/*communication control*/
static void CommunicationControl(struct UDSServiceInfo* i_pstUDSServiceInfo, tUdsAppMsgInfo *m_pstPDUMsg);

/*security access*/
static void SecurityAccess(struct UDSServiceInfo* i_pstUDSServiceInfo, tUdsAppMsgInfo *m_pstPDUMsg);

/*write data by identifier*/
static void WriteDataByIdentifier(struct UDSServiceInfo* i_pstUDSServiceInfo, tUdsAppMsgInfo *m_pstPDUMsg);

/*request download*/
static void RequestDownload(struct UDSServiceInfo* i_pstUDSServiceInfo, tUdsAppMsgInfo *m_pstPDUMsg);

/*transfer data*/
static void TransferData(struct UDSServiceInfo* i_pstUDSServiceInfo, tUdsAppMsgInfo *m_pstPDUMsg);

/*request transfer exit*/
static void RequestTransferExit(struct UDSServiceInfo* i_pstUDSServiceInfo, tUdsAppMsgInfo *m_pstPDUMsg);

/*routine control*/
static void RoutineControl(struct UDSServiceInfo* i_pstUDSServiceInfo, tUdsAppMsgInfo *m_pstPDUMsg);

/*reset ECU*/
static void ResetECU(struct UDSServiceInfo* i_pstUDSServiceInfo, tUdsAppMsgInfo *m_pstPDUMsg);
/*Tester present service*/
static void TesterPresent(struct UDSServiceInfo* i_pstUDSServiceInfo, tUdsAppMsgInfo *m_pstPDUMsg);