备忘一下ROS1和ROS2的一键装机
原网址:小鱼的一键安装系列
指令:
wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros
如果想同时安装ROS1和ROS2, 运行两次. fishros, 工具会自动将ROS1和ROS2放在不同的文件目录下
安装完每次打开终端时, 会提示选择ROS1还是ROS2, 输入1)选择ROS2, 输入2)选择ROS1
ubuntu1804系统ROS1和ROS2一键装机
news2024/12/24 0:41:57
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