随着工业自动化的快速发展，自动液体处理工作站在医药、食品、化工等领域中发挥着越来越重要的作用。一体化步进伺服电机作为一种高集成的驱动元件，具有高精度、高速度和高稳定性的特点，被广泛应用于自动液体处理工作站中。本文将详细介绍一体化步进伺服电机在自动液体处理工作站中的应用及其优势。
01.设备简介
随着工业自动化的发展，在自动液体处理工作站中，传统的气动系统逐渐被电气化的集成驱动系统所取代。
自动液体处理工作站简单来说主要由以下几个部分组成:
取样系统:用于从液体容器中抽取一定体积的液体样本。常用的有电动自吸管，可以通过控制电机转速和时间来实现定量取样。
分配系统:将取样的液体分配到不同的检测容器中。通常采用电控立式多通道分配器,可以分配到不同条形码标签的容器。
检测系统:对分配好的液体样本进行检测分析，采用与检测仪器匹配的自动取放装置。
传输系统:在取样、分配、检测等不同工位之间运送样品和试剂。
控制系统:采集工位状态信号，控制执行机构完成自动化工作流。
软件系统:配置取样分配、传输的控制逻辑,完成自动操作。
与传统分体式电机和驱动器的设计相比，一体化步进伺服电机集成了步进电机、控制器、驱动器和编码器，使其体积更小、效率更高。
其精确的位置控制，转速控制，力矩控制，非常适合液体检测单元对取样定位、定量分配等动作的控制。
这些特性使其非常适合应用于对体积和重量有严格要求的自动液体检测系统中。
02.方案示例
在液体检测系统中, 一体化步进伺服可以实现高速精准定位，快速达到稳定的取样和分配过程,提高检测效率。
我们的客户(某生物医疗科技公司)在实践中已成功地将一体化步进伺服电机应用于自动液体检测单元。
电机型号：STM2832B-485-MA-0FS
控制方式：轮廓位置模式/轮廓转矩模式/原点回归模式
通过单片机控制3台电机，一台电机带动托盘做位置移动，一台电机转矩模式举升托盘中的圆盘，一台电机利用摩擦力使得圆盘15°位置移动以及原点回归，使得圆盘中24孔正对光谱传感器。
03.设备优势
高集成度提升设备便携性：一体化步进伺服电机集成了步进电机、驱动器、编码器和控制器等功能模块，大大减少了设备的体积和重量。同时，简化系统布线、减少潜在故障点。
灵活性满足多样化需求：一体化步进伺服电机支持CANopen/Modbus通信，可以根据需要进行灵活的控制和调整，适应不同的工作需求。
高精度定位提升测量精度：一体化步进伺服电机具有较高的定位精度，能够实现移动设备的高精度定位。
多种控制模式：支持 PP、 VM、 PV、 PT、 HM、 IP、 CSP、 CSV、 CST 标准模式；支持NiMotion位置模式、NiMotion速度模式、NiMotion力矩模式。
高速响应提升设备效率：一体化步进伺服电机具有快速的响应速度，能够快速调整检测设备的角度和位置。这意味着检测单元可以更快速地获取样品信息，提高设备的工作效率和响应能力。
完善的报警功能：一体化步进伺服电机上电自检诊断，能及时发现硬件故障，避免影响系统运行搭载多种安全保护功能， 通过 LED 闪烁警报，直观显示电机当前状态，同时具备过压/欠压、过热、过流、堵转报警等保护功能。
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