什么是最小生成树？
首先，最小生成树一定数无向图，并且在不影响所有点都连通的情况下，所有边的权重加起来最小值是多少。
比如说：无向图abcp如下图所示，每条边权重也标记出来了。最小生成树就如右侧所示。

当然，不要1和2的边也可使所有点连通，但不是最小的。

Kruskal算法
用Kruskal生成最小树的思路可总体概括为：贪心算法+并查集的思路。
考察所有的边，从权重小的边到权重大的边依次考察（贪心），如果当前边不会形成环，就保留当前边，如果会形成环，就不要当前边。
仍然用上面abcp图来举例：
从小到大检查，权重1的边连接AC，不会形成环，保留。
权重2的边连接BC，不会形成环，保留。
权重3的边连接CP，不会形成环，保留。
权重100边连接AB，此时ABC形成了环，不要它，AP边也是如此，形成了最终的最小树。
那该如何检查环呢？此时就用到了并查集。不了解的建议先看下并查集介绍及其原理。

代码实现
通过小根堆将Edge的权重排序，小的在堆顶，而后弹出，看边的from和to节点在并查集中是否在一个集合。不在则union，在则说明有环。

public static class UnionFind {
        HashMap<Node, Integer> sizeMap;
        HashMap<Node, Node> parent;

        public UnionFind() {
            sizeMap = new HashMap<>();
            parent = new HashMap<>();
        }

        public void makeSets(Collection<Node> nodes) {
            sizeMap.clear();
            ;
            parent.clear();

            for (Node cur : nodes) {
                sizeMap.put(cur, 1);
                parent.put(cur, cur);
            }
        }

        public Node findParent(Node cur) {
            Stack<Node> stack = new Stack<>();
            while (cur != parent.get(cur)) {
                stack.add(cur);
                cur = parent.get(cur);
            }

            while (!stack.isEmpty()) {
                parent.put(stack.pop(), cur);
            }
            return cur;
        }

        public boolean isSameSet(Node a, Node b) {
            return findParent(a) == findParent(b);
        }

        public void union(Node a, Node b) {
            if (a == null || b == null) {
                return;
            }
            Node aNode = findParent(a);
            Node bNode = findParent(b);

            if (aNode != bNode) {
                int aSize = sizeMap.get(aNode);
                int bSize = sizeMap.get(bNode);

                if (aSize >= bSize) {
                    parent.put(bNode, aNode);
                    sizeMap.put(aNode, aSize + bSize);
                    sizeMap.remove(bNode);
                } else {
                    parent.put(aNode, bNode);
                    sizeMap.put(aNode, aSize + bSize);
                    sizeMap.remove(aNode);
                }
            }
        }
    }
    
    public static class MyComparator implements Comparator<Edge>{

        @Override
        public int compare(Edge o1, Edge o2) {
            return o1.weight - o2.weight;
        }
    }

    public static Set<Edge> kruskalMST(Graph graph) {
        UnionFind uf = new UnionFind();
        uf.makeSets(graph.nodes.values());
        
        PriorityQueue<Edge> heap = new PriorityQueue(new MyComparator());
        for (Edge edge : graph.edges){
            heap.add(edge);
        }

        Set<Edge> result = new HashSet<>();
        
        while (!heap.isEmpty()){
            Edge edge = heap.poll();
            while (!uf.isSameSet(edge.from,edge.to)){
                uf.union(edge.from,edge.to);
                result.add(edge);
            }
        }
        return result;
    }