特点：

● 光栅尺磁栅尺解码转换成标准Modbus TCP协议

● 光栅尺5V差分信号直接输入，4倍频计数

● 模块可以输出5V的电源给光栅尺供电

● 高速光栅尺磁栅尺计数，频率可达5MHz

● 支持4个光栅尺同时计数，可识别正反转

● 可网页直接查看所有数据无需其他软件

● 编码器计数值支持断电自动保存

●  DI输入和网络通信接口之间互相隔离

● 通过网络通信接口可以清零和设置计数值

● 宽电源供电范围：8 ~ 32VDC

● 可靠性高，编程方便，易于应用

● 标准DIN35导轨安装，方便集中布线

● 用户可通过网页设置模块IP地址等参数

● 外形尺寸：120 mm x 70 mm x 43mm

 

典型应用：

● 光栅尺磁栅尺长度测量

● 流量计脉冲计数或流量测量

● 生产线产品计数                                     

● 数控机床位置数据测量                 

● 编码器信号远传到工控机

● 智能工厂与工业物联网

● 替代PLC直接传数据到控制中心

概述：

YL97产品实现传感器和主机之间的信号采集，用来解码光栅尺磁栅尺编码器信号。YL97系列产品可应用在 以太网总线工业自动化控制系统，自动化机床，工业机器人，三坐标定位系统，位移测量，行程测量，角度测量，转速测量，流量测量，产品计数等等。

产品包括信号隔离，脉冲信号捕捉，信号转换和以太网通信。通讯方式采用ASCII码通讯协议或MODBUS TCP通讯协议，TCP是基于传输层的协议，它是使用广泛，面向连接的可靠协议。用户可直接在网页上设置模块IP地址、子网掩码等。

YL97系列产品是基于单片机的智能监测和控制系统，用户设定的模块IP地址、子网掩码等配置信息都储存在非易失性存储器EEPROM里。

YL97系列产品按工业标准设计、制造，信号输入 / 通讯之间隔离，抗干扰能力强，可靠性高。工作温度范围- 45℃～+85℃。

功能简介：

YL97远程I/O模块，可以用来测量四路编码器信号，也可以设置作为八路独立计数器。

1. 信号输入

4路编码器5V差分信号输入或8路5V差分信号独立计数器。

1. 通讯协议

通讯接口： RJ-45网络接口。网口位置的两个指示灯，网线插上之后Link灯(绿灯)长亮，Data灯（黄灯）会不定时的闪烁。

通讯协议：支持MQTT协议，可以连接阿里云，腾讯云，华为云，中移物联OneNET，私有云等等各种MQTT服务器。也可以采用MODBUS TCP协议，实现工业以太网数据交换。

同时也支持TCP/UDP/WebSocket等通讯协议。

网络缓存：2K Byte（收与发都是）

通信响应时间：小于10mS。      

1. 抗干扰

可根据需要设置校验和。模块内部有瞬态抑制二极管，可以有效抑制各种浪涌脉冲，保护模块，内部的数字滤波，也可以很好的抑制来自电网的工频干扰。

选型：

 

YL97通用参数：

(typical @ +25℃，Vs为24VDC)

输入类型：  5V差分信号输入。差分信号范围±200mV ~ ±7V。             

             频率范围0-5MHz（所有通道同时输入）。

             编码器计数范围 - 2147483647‬ ~ +2147483647‬，采用4倍频计数，断电自动保存

             DI计数器范围0 ~ 4294967295‬，断电自动保存

通    讯：   MQTT通讯协议或者MODBUS TCP通讯协议或TCP/UDP

网    页：   支持网页在线查看数据，支持网页设置模块参数。

接    口：   RJ-45网络接口，内置隔离变压器。

工作电源：    +8 ~ 32VDC宽供电范围，内部有防反接和过压保护电路               

功率消耗：    小于3W

工作温度：    - 45 ~ +80℃          

工作湿度：   10 ~ 90% (无凝露)

存储温度：   - 45 ~ +80℃               

存储湿度：   10 ~ 95% (无凝露)                                     

外形尺寸：   120 mm  x  70 mm  x  43mm

引脚定义：                                                                                         

引脚	名 称	描   述	引脚	名 称	描   述
1	A2+	编码器2信号A输入正端	12	PW+	电源正端
2	A2-	编码器2信号A输入负端	13	GND	电源负端
3	B2+	编码器2信号B输入正端	14	RJ-45	RJ-45网口
4	B2-	编码器2信号B输入负端	15	B1-	编码器1信号B输入负端
5	A3+	编码器3信号A输入正端	16	B1+	编码器1信号B输入正端
6	A3-	编码器3信号A输入负端	17	A1-	编码器1信号A输入负端
7	B3+	编码器3信号B输入正端	18	A1+	编码器1信号A输入正端
8	B3-	编码器3信号B输入负端	19	B0-	编码器0信号B输入负端
9	5VOUT	5V配电输出	20	B0+	编码器0信号B输入正端
10	GND	电源负端	21	A0-	编码器0信号A输入负端
11	GND	电源负端	22	A0+	编码器0信号A输入正端

表1  引脚定义

 

 

外形尺寸：(单位：mm)

 

 

保修：

本产品自售出之日起两年内，凡用户遵守贮存、运输及使用要求，而产品质量低于技术指标的，可以返厂免费维修。因违反操作规定和要求而造成损坏的，需交纳器件费用和维修费。

版权：

版权 © 2023深圳市俞霖科技开发有限公司。

如未经许可，不得复制、分发、翻译或传输本说明书的任何部分。本说明书如有修改和更新，恕不另行通知。

商标：

本说明书提及的其他商标和版权归各自的所有人所有。

                                                                        版本号：V1.0

                                                                        日期：2023年3月