解决方法分成三个步骤：
1、直接在simulink模块运行出现错误，找不到该s函数；
2、需要确认安装了编译器。mex -setup 确认安装了编译器，再次mex xxx.c未解决；
3、再次查找资料发现可能编译器不知道具体的位置，需要将全部的.c文件都编译一下，mex xxx.c aaa.c bbb.c 后编译成功，再次运行simulink输出想要的结果。