CPU与硬件的交互方式

轮询方式：CPU不断的访问硬件有没有进行操作，如果接收到了信息，CPU就处理。如果没有过一会在访问一遍直到有信息为止
中断方式：硬件操作的时候会写一个中断，向CPU发送这个中断，CPU正常执行程序，如果收到该中断，就处理中断
DMA方式：硬件产生数据时，直接放到存储器当中，不需要CPU的参与了

1.简述轮询和中断两种方式的本质区别是什么
轮询：需要CPU主动访问有没有数据
中断：是寄存器向CPU发送中断信号，来处理数据

轮询方式

轮询方式：实现KEY按键来控制LED2灯的点亮和熄灭

第一步：查看KEY按键的通电方式

在这里插入图片描述
得出结论K2按下连接地，弹起是通过VDD1V8_EXT来通电也就是1.8V高电平，通过UART_RING网络标号查看连接到那个引脚上

在这里插入图片描述
通过FS4412_CoreBoard_V2电路图查看连接在K2按键的引脚是GPX1_1引脚上面

第二步：

将GPX1_1寄存器设置成输入功能因为是要接收KEY2按键的信号
判断GPX1_DAT寄存器接收到的是低电平还是高电平

第三步：
查看LED2灯引脚控制情况
在这里插入图片描述
通过CHG_COK网络标号查看那个引脚控制

将GPX2_7寄存器设置成输出功能
在这里插入图片描述

将GPX2_DAT寄存器第七位设置成高电平点亮，低电平熄灭

代码实现：

#include "exynos_4412.h"


void GPX_LED (char flag) {
	if(flag) {
		/* 点亮LED2 */
		GPX2.DAT = GPX2.DAT | (0x1 << 7);
	} else {
		/* 熄灭LED2 */
		GPX2.DAT = GPX2.DAT & (~(0x1 << 7));
	}
}

int main()
{
	char flag = 0x1;
	/* 将GPX1_1设置成输入功能 */
	GPX1.CON = GPX1.CON & (~(0xF << 4));

	/* 讲GPX2_7设置成输出功能 LED2 */
	GPX2.CON = GPX2.CON & (~(0xF << 28)) | (0x1 << 28);

	while (1) {
		
		/* 判断GPX_1引脚状态，即判断按键是否按下 Key2 */
		if (!(GPX1.DAT & (1 << 1))) {
			printf("Key2 Pressed\n");

			/* 点亮和熄灭LED2 */
			flag = !flag;
			GPX_LED(flag);

			/* 判断按键是否松开 */
			while (!(GPX1.DAT & (1 << 1)));
		}
		else {
		}
	}
	return 0;
}

中断方式

中断方式：GPIO寄存器检测KEY按键引脚是否产生中断

在这里插入图片描述

CPU检测到K2为下降沿信号会向CPU发送一个中断信号

如果将GPX1_1寄存器这一组设置成中断功能，那么中断一些详细的设置就在EXT_INT ‘41’ CON数字是41的寄存器中设置
在这里插入图片描述
EXT_INT41_CON[1]：产生中断的方式，什么情况下向CPU发送中断信号
0x0 = Low level高电平方式
0x1 = High level 低电平方式
0x2 = Triggers Falling edge 上升沿方式
0x3 = Triggers Rising edge 下降沿方式
0x4 = Triggers Both edge 上升、下降其中一种
0x5 to 0x7 = Reserved

上升沿：就是有一个信号由高电平变成低电平时触发

在这里插入图片描述
EXT_INT41_MASK寄存器：是关闭和打开引脚中断功能的

代码实现：

void GPX_LED (char flag) {
	if(flag) {
		/* 点亮LED2 */
		GPX2.DAT = GPX2.DAT | (0x1 << 7);
	} else {
		/* 熄灭LED2 */
		GPX2.DAT = GPX2.DAT & (~(0x1 << 7));
	}
	/* 讲GPX2_7设置成输出功能 LED2 */
	GPX2.CON = GPX2.CON & (~(0xF << 28)) | (0x1 << 28);
}

int main()
{
	char flag = 0x1;
	/* 将GPX1_1设置成中断功能 */
	GPX1.CON = GPX1.CON | (0xF << 4);

	/* 设置GPX1_1中断触发方式 下降沿触发方式*/
	EXT_INT41_CON = EXT_INT41_CON & (~(0x7 << 4)) | (0x2 << 4);

	/* 使用GPX1_1中断功能开关 0-开  1-关 */
	EXT_INT41_MASK = EXT_INT41_MASK & (~(1 << 1));

	/*
	设置了这些中断功能，GPIO寄存器检测到KEY按键的中断信号，
	是不能直接往CPU中发送这个中断信号的，需要通过中断控制器发往CPU
	 */
	return 0;
}