ubuntu包下载

从ubuntu 官网下载镜像：https://cn.ubuntu.com/blog/build-raspberry-pi-desktop-ubuntu
按个人需求下载，可以首先使用 桌面版22.04 LTS版本；

烧录

从树莓派管官网下载image烧录工具：https://www.raspberrypi.com/software/

安装官方烧录器，操作步骤如下：

首先选择SD卡，将TF卡挂载；
然后选择 需要写入的操作系统， ubuntu下载 使用 自定义镜像

最后点击 烧录，烧录完成后，会提示烧录完成；
可能存在烧录好后，因ubuntu包格式与windows 格式不匹配，会提示 格式化操作，此时不用格式化，关掉提示后，直接拔掉TF卡即可

上电启动

给树莓派插入TF卡，然后上电启动；因为安装的是桌面版ubuntu，除接入键盘、鼠标外，还需要接入显示屏；
启动后，会配置 语言、位置、WIFI连接、用户名和密码 然后是安装系统；
系统正常启动后，和正常的ubuntu界面就相同了；

启动后首先对源更新：
sudo apt-get update
否则以下工具的安装会下载失败；

安装基本工具

vim

sudo apt install vim

ssh-server

sudo apt install openssh-server

更换镜像源

Ubuntu 的软件源配置文件是 /etc/apt/sources.list。将系统自带的该文件做个备份，将该文件替换为下面内容，即可使用选择的软件源镜像。
清华大学开源软件镜像源网站：清华大学镜像

# 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度，如有需要可自行取消注释 deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ jammy main
   restricted universe multiverse
   # deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ jammy main restricted universe multiverse deb
   https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ jammy-updates main
   restricted universe multiverse
   # deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ jammy-updates main restricted universe multiverse deb
   https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ jammy-backports
   main restricted universe multiverse
   # deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ jammy-backports main restricted universe multiverse
   
   # deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ jammy-security main restricted universe multiverse
   # # deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ jammy-security main restricted universe multiverse
   
   deb http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ jammy-security main
   restricted universe multiverse
   # deb-src http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ jammy-security main restricted universe multiverse
   
   # 预发布软件源，不建议启用
   # deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ jammy-proposed main restricted universe multiverse
   # # deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ jammy-proposed main restricted universe multiverse

windows ssh连接树莓派

mobaxterm

网上搜索 mobaxterm 安装，官网安装免费社区版即可；

vscode

插件安装 Remote-SSH ；然后登录即可
登录方式： ssh 用户名@树莓派ip地址
然后在弹框内 输入用户密码

免密登录配置

使用cmd窗口，输入如下命令，生成密钥
ssh-keygen -t rsa

生成的密钥应该在 C盘 users/当前用户名目录下的 .ssh 文件夹内，从 id_rsa.pub 文件内可以拿到公钥；


/home/用户名 目录下 若是无.ssh 目录，需要使用命令自动生成

ssh-keygen -t rsa

将windows电脑端生成的 公钥 id_rsa.pub 文件内容，拷贝到 树莓派 ubuntu系统 当前用户 /home/用户名/.ssh 目录下的 authorized_keys 文件，若没有，需要在 .ssh 目录下创建 authorized_keys 文件

参考

vscode通过ssh连接远程服务器+免密登录（图文）
VsCode配置ssh免密远程登录
树莓派入门手册