图像分割传感器（ISS）是一种生成语义分割图像的工具。它在诸如分类、（深度）学习、行人识别、避免碰撞等应用领域非常有用。ISS通常与相机传感器结合使用，以获得被分割的图像。

            摄像机传感器                      ISS语义类型颜色                ISS语义目标颜

图：用相机传感器生成的图像(a)，根据语义类型分割的图像(b)，以及根据对象分割的图像(c)。

传感器基础知识

图像分割传感器（ISS）可以在两种可能的模式中的一种工作，即目标对象模式，或语义类型模式。

目标对象模式

在一个 PreScan 实验中，所有目标对象都有一个与之相关联的 Numerical ID、一个名称和一个语义对象颜色，这三者在一个实验中都是唯一的，因此它们之间有一个一对一的映射。对象的 Numerical ID 可以在 PreScan GUI 中的 Property Editor（属性编辑器）窗格中查看（并更改）。对象与其语义目标对象颜色之间的映射可根据每个实验进行配置。 

PreScan实验中的目标对象与语义对象颜色之间的映射是在主菜单中完成的。实验常规设置...       Image SegmentationSensor（图像分割传感器） Semantic Object Color Mapping（语义对象颜色映射）。出现一个设置窗口，如下图所示。该对