中国乘用车市场正在走出去年的阴霾。

机构公开数据显示，2023年上半年中国乘用车市场产量1100.77万辆，同比增长7.5%；终端销量959.08万辆，同比增长4.7%；乘用车出口152.36万辆，同比增长87.6%。

在实际交付量方面，上半年乘用车（不含进出口）市场交付新车929.30万辆，同比上年同期增长4.46%。不过， 和2021年相比，仍下滑7.59%。

不过，在智能化方面，尤其是新能源车的智能驾驶细分市场，依然呈现高景气度态势，各项数据表现抢眼。

高工智能汽车研究院监测数据显示，2023年1-6月中国市场（不含进出口）乘用车前装标配搭载L2（含L2+）交付新车324.35万辆，同比增长37.65%；前装标配搭载率为34.90%，同比上年同期提升约8个百分点。

其中，新能源汽车前装标配搭载L2（含L2+）交付新车147.13万辆，同比增长75.55%，前装标配搭载率为50.38%，同比上年同期提升约10个百分点，继续保持高增速状态。

不过，在标配搭载车型价位方面，今年上半年标配搭载L2（含L2+）交付新车均价，相比上年末，提高1.46万元至26.62万元。这在一定程度上反映了车企降本效应（低价选装）以及中高端车型标配的趋势。

 注：本次数据选取2023年H1实际新车交付量排名前20的品牌，部分车企旗下多个品牌不合并处理。

智能驾驶整体市场的持续升温，也带动核心供应商订单增加。

以东软睿驰为例，2022年该公司获得多家头部车厂乘用车的量产订单，特别是自动驾驶域控制器产品的量产订单同比大幅增长。

目前，该公司与广汽、长安、东风岚图、吉利等整车企业，以及采埃孚、地平线、芯驰科技、中兴通讯等供合作伙伴都正在开展深入的合作。

此外，作为国内为数不多具备智能驾驶基础软件量产能力的厂商，东软睿驰也推出了针对域控制器开发者提供的完整SOA开发平台。

比如，NeuSAR DS（Domain System）可以提供特定的操作系统、BSP、标准基础软件、域控制器整套开发流程所需的软件栈、工具链及针对典型芯片的工程适配，为开发者构建一站式开发环境，从而提升开发效率。

而处于智能驾驶域控制器市场份额领先位置的德赛西威，一方面高算力平台IPU04已在理想、小鹏、飞凡、高合等多家客户实现规模化量产，并有大量在手订单将陆续实现量产配套。

同时，该公司的轻量级智能驾驶域控制器IPU02将推出更多新方案，适配国内车市的中低至中高价位区间车型这一最大的细分市场。

此外，在关键的核心计算方案部分，除了英伟达、地平线、TI，黑芝麻智能也在开始交付搭载双A1000芯片的智驾方案（领克08）。

公开信息显示，这套高阶行泊一体智能驾驶方案，将在城市领航 (City pilot)、高速领航 (NOA)、智能泊车 (AVP) 等功能上落地实现。而规模化的背后，除了车型的销量，还需要进一步提升智驾系统的性价比。

在黑芝麻科技联合创始人、COO刘卫红看来，“国内电动车市场还是个比较年轻市场，自主品牌想要有比较高的溢价还需要一个过程。在短期内，我们的解决方式就是提供快速的降本增效解决方案。”

目前，黑芝麻智能能够实现支持10V（摄像头）NOA功能的行泊一体域控制器BOM成本控制在3000元人民币以内，支持100T以上的物理算力，帮助车企解决成本压力。

同时，华山二号A1000系列芯片同时也是首个量产的符合车规、单芯片（非分时复用）支持行泊一体域控制器的国产芯片平台。

此外，在智驾系统的核心传感器方面，除了视觉（摄像头），毫米波雷达也继续保持不错的增速态势。

高工智能汽车研究院监测数据显示，2023年1-6月中国市场乘用车标配搭载角雷达交付479.62万颗，同比增长23.99%，增速略微下滑，但仍处于20-30%的预期增速区间。

以2022年为例，比亚迪3R配置新车交付达到61.96万辆，占整体市场比重接近20%。而随着比亚迪5R方案在今年逐步放量交付，预计将支撑市场增速保持较高水平。

此外，在4D雷达方面，理想L7势头正猛。数据显示，今年上半年，仅理想一家车企就贡献了4.33万颗4D前向雷达的交付。同时，飞凡、深蓝等已交付车型以及更多车型定点也将陆续释放。

不过，在激光雷达部分，今年1-6月累计（标配）交付17.33万台，月均交付仍不到3万台。其中，理想（禾赛）、蔚来（图达通）两家贡献了接近70%的量，华为相关车型搭载量则快速上升。

在高工智能汽车研究院看来，随着L2级辅助驾驶、NOA为代表的高阶智驾方案继续保持高增速态势，无论是芯片还是传感器都将持续受益。