1、前言

最近在研究编写qt烧写STM32芯片，仿照STM32 ST-LINK Utility烧写工具，主要是是自己调试工具，不可能每次烧写固件，都需要调用STM32 ST-LINK Utility工具去烧，很麻烦的，另外给客户或者其他人使用，也不可能让他自己使用STM32 ST-LINK Utility烧写，所以做出一体的。

我开始也不知道怎么做，差了一些资料，目前如果使用qt的话，一般是都是使用qt调用st-link
相关工具，qt本身不具备烧写功能。

2、实验环境

实验环境还是挺重要的，因为有时候，在你电脑上能运行的东西，在别人的电脑就不一定能运行，这一部分的原因就可能是实验版本不一样。
系统环境：window环境
QT软件版本：qt 5.14.2
ST-Link命令行工具的版本号：STM32 ST-LINK CLI v3.6.0.0
硬件开发板：STM32F407ZET6(正点原子：探索者)
下载器：ST-link

3、先前了解-自我总结

（1）QProcess类的了解
目前看网上资料说，调用外部exe外部程序等，一般都需要这个类Qprocess。
这边有个简单简绍可以看下：https://blog.csdn.net/tianshi_1988/article/details/48273359

如果深入了解的话，可以直接看官网资料。
https://doc.qt.io/qt-6/qprocess.html

（2）下载工具ST-link的相关软件
一般下载的话，我们会可能会使用编译器内带的，如果有问题的话，才会考虑使用STM32 ST-LINK Utility或者STM32CubeProgrammer，然后弄个ST-link或者J-link硬件。

我们无论使用哪个工具，都需要保证软件是可用的，两个软件都可以去官网下载：
https://www.st.com/content/st_com/zh/search.html#q=STM32%20ST-LINK%20Utility-t=tools-page=1

（3）ST-LINK_CLI.exe与STM32_Programmer_CLI.exe
如上述图片，STM32 ST-LINK Utility工具装好后，会在对应文件目录下生成一个ST-LINK_CLI.exe文件，目录如下：

文件目录如下，一般默认的话就这个目录，这里也推荐默认的，后续编写qt程序要用。

//目录
C:\Program Files (x86)\STMicroelectronics\STM32 ST-LINK Utility\ST-LINK Utility

而对应的STM32CubeProgrammer软件也有个：

C:\Program Files\STMicroelectronics\STM32Cube\STM32CubeProgrammer\bin

当然本次重点是使用ST-LINK_CLI.exe，并且只是用基础命令，更深可以自己研究，本篇主要是使用qt调用,这个了解就好。

4、实验过程

（0）硬件连接与供电

本次使用正点原子开发板F407，我们需要知道下载口是那几个，需要连接有3个引脚，供电直接使用适配器。
这里可以去查正点原子原理图，或者你自己板子原理图，如果是STM32，大部分应该是这个。

SWCLK  ---    PA14
SWDIO  ---    PA13
GND    ---    GND

（1）安装&使用STM32 ST-LINK Utility

对于初学者，还是先要熟悉一下STM32 ST-LINK Utility这个软件的，就是一个下载工具。为此我们之间使用正点原子官方样例的固件。关于资料相关，可以去正点原子官网去查找，这里就不提供了，面面俱到太啰嗦了。
固件位置如下。

使用软件STM32 ST-LINK Utility进行下载：

如上我们课获得很多信息，比如芯片FLASH size,ST-link的SN,和芯片时F4的。烧写成功如下。

（2）使用命令行工具 ST-LINK_CLI.exe

如果上述你成功，那么一般而言，ST-link_CLI就是可以使用的，你可以理解上边软件工具，其实也是调用 ST-LINK_CLI.exe这个，只不过软件是写好图形界面。
使用CMD，找到命令提示符。

然后进入相应目录，就可以执行相应命令。

默认目录的好处就是，如果你安装都是默认，那么你的目录应该和我这里一样的。
然后执行命令就可以烧写了，如下。

ST-LINK_CLI.exe -c SN=0016002A4D46500F20383832 SWD  -P C:/Users/Admin/Desktop/jaa/atk_f407.hex 0x08000000 -Rst

请注意找了ST-link的SN，需要根据自己下载器改，还有放置的目录也是一样的。，就是你要烧写的文件所在目录。
我开始不会时，也犯了各种错误，尝试了很多指令，总是报各种各样的问题，检验多尝试吧。
关于错误的，这块我忘记截图了，直接截图了成功的。

到这一步，你就基本会简单使用这个工具了，对于qt来说你已经验证了工具exe可用性。

（3）新建QT工程

新建qt空的工程，这个网上已很多，自己也说过，命好名字，一路向下。
弄好后，我们拉入一个文本框和按键，顺带编辑一下名字,布个局，直接运行下。

（4）代码结合

然后加入代码，代码也非常简单，不过20行。
1、第一步，编写功能代码。

2、第二步，引入头文件和在头文件中声明函数。

3、第三步，按键转到槽，让案件触发，收到信息发到文本框。

这里还是有很多注意点，自己也在这里卡了很久，有很多问题，都是参数编写错误导致。

（5）实验结果

看着文章挺简单的，但是实际上确实遇到很多问题，尤其是参数这块。

如上，就是使用一个简单qt程序调用烧写。更多情况，请看“具体细节”

5、实验代码

实验代码-样例demo：https://download.csdn.net/download/qq_22146161/88174078

6、具体细节

（1）如果使用软件时，提示找不到目标，

1、有可能没供电
2、有可能线序不对，或连接问题

（2）SN可以算选择不加入

实际测试，可以不写入SN,也是可以，就是st-link的SN参数可以不带。

（3）文本框接受数据问题

如下问题，其实是文本框接受数据问题，我发现，是加入代码46行开始报的。

如下更改就没有问题了。

（4）参数问题：

“unknow debug protocol or option” 这里其实参数"p"写错了，应该是"-p",一直摸不到头脑。

后来尝试在参数前后加入空格，发现报错“Unknown,command!Use -? for help”，只能说前车之鉴，后车之师吧。

（5）报错：…St-LINK detected! …

如此这样问题，是因为软件ST-LINK_Utility 开始，断开连接后者关掉软件就可以了。

（6）显示超时问题：Timeout during flash …

这块需要注意烧写文件的大小，已经匹配芯片flash大小，我讲一个很大的文件烧写时候，发现文件太大了，结果没烧成功，就会报错，所有烧写时候，要注意。

7、总结

记录，总结，成长。