stm32 cubemx ps2无线（有线）手柄

news2024/11/22 0:19:21

文章目录

  • 前言
  • 一、cubemx配置
  • 二、代码
    • 1.引入库
      • bsp_hal_ps2.c
      • bsp_hal_ps2.h
    • 2.主函数

前言

本文讲解使用cubemx配置PS2手柄实现对手柄的按键和模拟值的读取。
很简单，库已经封装好了，直接就可以了。

文件
在这里插入图片描述

一、cubemx配置

这个很简单，不需要走协议，只要配置gpio就可以了
在这里插入图片描述

二、代码

1.引入库

使用我的两个库

bsp_hal_ps2.c

/* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
#include "bsp_hal_ps2.h"

/* 私有类型定义 --------------------------------------------------------------*/

/* 私有宏定义 ----------------------------------------------------------------*/
#define DI()    HAL_GPIO_ReadPin(PS2_DI_GPIO_Port, PS2_DI_Pin)           //PB12  输入

#define DO_H()  HAL_GPIO_WritePin(PS2_DO_CMD_GPIO_Port, PS2_DO_CMD_Pin, GPIO_PIN_SET)        //命令位高
#define DO_L()  HAL_GPIO_WritePin(PS2_DO_CMD_GPIO_Port, PS2_DO_CMD_Pin, GPIO_PIN_RESET)        //命令位低

#define CS_H()  HAL_GPIO_WritePin(PS2_CS_SEL_GPIO_Port, PS2_CS_SEL_Pin, GPIO_PIN_SET)       //CS拉高
#define CS_L()  HAL_GPIO_WritePin(PS2_CS_SEL_GPIO_Port, PS2_CS_SEL_Pin, GPIO_PIN_RESET)       //CS拉低

#define CLK_H() HAL_GPIO_WritePin(PS2_CLK_GPIO_Port, PS2_CLK_Pin, GPIO_PIN_SET)      //时钟拉高
#define CLK_L() HAL_GPIO_WritePin(PS2_CLK_GPIO_Port, PS2_CLK_Pin, GPIO_PIN_RESET)      //时钟拉低
/* 私有变量 ------------------------------------------------------------------*/
const uint8_t Comd[2]={0x01,0x42};	//开始命令。请求数据
const uint16_t MASK[16] = {
    PSB_SELECT,
    PSB_L3,
    PSB_R3 ,
    PSB_START,
    PSB_PAD_UP,
    PSB_PAD_RIGHT,
    PSB_PAD_DOWN,
    PSB_PAD_LEFT,
    PSB_L2,
    PSB_R2,
    PSB_L1,
    PSB_R1 ,
    PSB_GREEN,
    PSB_RED,
    PSB_BLUE,
    PSB_PINK
};	//按键值与按键明
/* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
_u_PS2_Data PS2_Data={0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00}; //数据存储数组
/* 私有函数原形 --------------------------------------------------------------*/

/* 函数体 --------------------------------------------------------------------*/
static void delay_us(int16_t us)
{
	for(int i=0; i<us*10; i++)
	{
			;
	}
}
//向手柄发送命令
static uint8_t PS2_Cmd(uint8_t CMD)
{
	volatile uint16_t ref=0x01;
	uint8_t Data;

	Data = 0;
	for(ref=0x01; ref<0x0100; ref<<=1)
	{
		if(ref&CMD)
		{
			DO_H();                   //输出以为控制位
		}
		else DO_L();

		CLK_H();                        //时钟拉高
		delay_us(10);
		CLK_L();
		delay_us(10);
		CLK_H();
		if(DI())
		{
			Data = ref|Data;
		}
	}
	
	return Data;
}
//short poll
static void PS2_ShortPoll(void)
{
	CS_L();
	delay_us(16);
	PS2_Cmd(0x01);  
	PS2_Cmd(0x42);  
	PS2_Cmd(0X00);
	PS2_Cmd(0x00);
	PS2_Cmd(0x00);
	CS_H();
	delay_us(16);	
}

//进入配置
static void PS2_EnterConfing(void)
{
    CS_L();
	delay_us(16);
	PS2_Cmd(0x01);  
	PS2_Cmd(0x43);  
	PS2_Cmd(0X00);
	PS2_Cmd(0x01);
	PS2_Cmd(0x00);
	PS2_Cmd(0X00);
	PS2_Cmd(0X00);
	PS2_Cmd(0X00);
	PS2_Cmd(0X00);
	CS_H();
	delay_us(16);
}

//发送模式设置
static void PS2_TurnOnAnalogMode(void)
{
	CS_L();
	PS2_Cmd(0x01);  
	PS2_Cmd(0x44);  
	PS2_Cmd(0X00);
	PS2_Cmd(0x01); //analog=0x01;digital=0x00  软件设置发送模式
	PS2_Cmd(0xEE); //Ox03锁存设置，即不可通过按键“MODE”设置模式。
				   //0xEE不锁存软件设置，可通过按键“MODE”设置模式。
	PS2_Cmd(0X00);
	PS2_Cmd(0X00);
	PS2_Cmd(0X00);
	PS2_Cmd(0X00);
	CS_H();
	delay_us(16);
}
//振动设置
static void PS2_VibrationMode(void)
{
	CS_L();
	delay_us(16);
	PS2_Cmd(0x01);  
	PS2_Cmd(0x4D);  
	PS2_Cmd(0X00);
	PS2_Cmd(0x00);
	PS2_Cmd(0X01);
	CS_H();
	delay_us(16);	
}
//完成并保存配置
static void PS2_ExitConfing(void)
{
    CS_L();
	delay_us(16);
	PS2_Cmd(0x01);  
	PS2_Cmd(0x43);  
	PS2_Cmd(0X00);
	PS2_Cmd(0x00);
	PS2_Cmd(0x5A);
	PS2_Cmd(0x5A);
	PS2_Cmd(0x5A);
	PS2_Cmd(0x5A);
	PS2_Cmd(0x5A);
	CS_H();
	delay_us(16);
}
//清除数据缓冲区
void PS2_ClearData(void)
{
	PS2_Data.DATE.ID = 0;
	PS2_Data.DATE.verify = 0;
	PS2_Data.DATE.key1_U.byte = 0xff;
	PS2_Data.DATE.key2_U.byte = 0xff;
	PS2_Data.DATE.PSS_RX = 0;
	PS2_Data.DATE.PSS_RY = 0;
	PS2_Data.DATE.PSS_LX = 0;
	PS2_Data.DATE.PSS_LY = 0;
}
//判断是否为红灯模式
//返回值；0，红灯模式
//		  其他，其他模式
uint8_t PS2_RedLight(void)
{
	uint8_t Data;
	
	CS_L();
	PS2_Cmd(Comd[0]);  //开始命令
	Data = PS2_Cmd(Comd[1]);  //请求数据
	CS_H();
	PS2_Data.DATE.ID = Data;
	if( Data == 0X73) return 0 ;
	else return 1;
}

//读取手柄数据
void PS2_ReadData(void)
{
	volatile uint8_t byte=0;
	volatile uint16_t ref=0x01;
	uint8_t data;

	CS_L();
	PS2_Cmd(Comd[0]);  //开始命令
	PS2_Data.DATE.ID = PS2_Cmd(Comd[1]);  //请求数据
	for(byte=1;byte<8;byte++)          //开始接受数据
	{
		data = 0;
		for(ref=0x01;ref<0x100;ref<<=1)
		{
			CLK_H();
			delay_us(10);
			CLK_L();
			delay_us(10);
			CLK_H();
		    if(DI())
			{
		       data = ref|data;
			}
		} 
		PS2_Data.byte[byte] = data;
        delay_us(16);
	}
	CS_H();	
}

//对读出来的PS2的数据进行处理      
//只处理了按键部分         
//默认数据是红灯模式  只有一个按键按下时
//按下为0， 未按下为1
uint8_t PS2_DataKey(void)
{
	uint8_t index;
	uint16_t Handkey;

	PS2_ClearData();
	PS2_ReadData();
    if(PS2_Data.DATE.verify == 0x5a)
	{
		Handkey=(PS2_Data.byte[3]<<8)|PS2_Data.byte[2];     //这是16个按键  按下为0， 未按下为1
		for(index=0;index<16;index++)
		{	    
			if((Handkey&(1<<(MASK[index]-1)))==0)
			{
				return index+1;
			}
		}
	}
	return 0;          //没有任何按键按下
}

//得到一个摇杆的模拟量	 范围0~256
//返回1得取成功，0得取失败
uint8_t PS2_AnologData(_e_RockerSelect button,uint8_t *qdata)
{
	PS2_ClearData();
	PS2_ReadData();
	if(PS2_Data.DATE.verify == 0x5a)
	{
		if(button == PSS_RX) *qdata = PS2_Data.DATE.PSS_RX;
		else if(button == PSS_RY) *qdata = PS2_Data.DATE.PSS_RY;
		else if(button == PSS_LX) *qdata = PS2_Data.DATE.PSS_LX;
		else *qdata = PS2_Data.DATE.PSS_LY;
		
		return 1;
	}
	else
	{
		return 0;
	}
}
/******************************************************
Function:    void PS2_Vibration(uint8_t motor1, uint8_t motor2)
Description: 手柄震动函数，
Calls:		 void PS2_Cmd(uint8_t CMD);
Input: motor1:右侧小震动电机 0x00关，其他开
	   motor2:左侧大震动电机 0x40~0xFF 电机开，值越大 震动越大
******************************************************/
void PS2_Vibration(uint8_t motor1, uint8_t motor2)
{
	CS_L();
	delay_us(16);
    PS2_Cmd(0x01);  //开始命令
	PS2_Cmd(0x42);  //请求数据
	PS2_Cmd(0X00);
	PS2_Cmd(motor1);
	PS2_Cmd(motor2);
	PS2_Cmd(0X00);
	PS2_Cmd(0X00);
	PS2_Cmd(0X00);
	PS2_Cmd(0X00);
	CS_H();
	delay_us(16);  
}
//手柄配置初始化
void PS2_SetInit(void)
{
	CS_H();
	CLK_H();
	DO_H();
	PS2_ShortPoll();
	PS2_ShortPoll();
	PS2_ShortPoll();
	PS2_EnterConfing();		//进入配置模式
	PS2_TurnOnAnalogMode();	//“红绿灯”配置模式，并选择是否保存
	PS2_VibrationMode();	//开启震动模式
	PS2_ExitConfing();		//完成并保存配置
	CS_H();
	CLK_H();
	DO_H();
}

bsp_hal_ps2.h

#ifndef __BSP_HAL_PS2_H__
#define __BSP_HAL_PS2_H__

/* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
/* 宏定义 --------------------------------------------------------------------*/
//These are our button constants
#define PSB_SELECT      1
#define PSB_L3          2
#define PSB_R3          3
#define PSB_START       4
#define PSB_PAD_UP      5
#define PSB_PAD_RIGHT   6
#define PSB_PAD_DOWN    7
#define PSB_PAD_LEFT    8
#define PSB_L2          9
#define PSB_R2          10
#define PSB_L1          11
#define PSB_R1          12
#define PSB_GREEN       13
#define PSB_RED         14
#define PSB_BLUE        15
#define PSB_PINK        16
/* 类型定义 ------------------------------------------------------------------*/
typedef enum
{
	PSS_RX = 0,
	PSS_RY,
	PSS_LX,
	PSS_LY,
}_e_RockerSelect;
typedef union
{
	uint8_t byte;
	struct
	{
		uint8_t SELECT  :1;
		uint8_t L3      :1;
		uint8_t R3      :1;
		uint8_t START   :1;
		uint8_t UP      :1;
		uint8_t RIGHT   :1;
		uint8_t DOWN    :1;
		uint8_t LEFT    :1;
	}bit;
}_u_key1;
typedef union
{
	uint8_t byte;
	struct
	{
		uint8_t L2        :1;
		uint8_t R2        :1;
		uint8_t L1        :1;
		uint8_t R1        :1;
		uint8_t TRI       :1;
		uint8_t CIRCLE    :1;
		uint8_t FORK      :1;
		uint8_t REC       :1;
	}bit;
}_u_key2;
typedef union
{
	uint8_t byte[8];
	struct
	{
		uint8_t ID;
		uint8_t verify;
		_u_key1 key1_U;
		_u_key2 key2_U;
		uint8_t PSS_RX;
		uint8_t PSS_RY;
		uint8_t PSS_LX;
		uint8_t PSS_LY;
	}DATE;
}_u_PS2_Data;

/* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
extern _u_PS2_Data PS2_Data;
/* 函数声明 ------------------------------------------------------------------*/
void PS2_SetInit(void);
void PS2_ClearData(void);
void PS2_ReadData(void);
void PS2_Vibration(uint8_t motor1, uint8_t motor2);
uint8_t PS2_AnologData(_e_RockerSelect button,uint8_t *qdata);
uint8_t PS2_DataKey(void);
uint8_t PS2_RedLight(void);

#endif  // __BSP_HAL_PS2_H__

2.主函数

初始化

	PS2_SetInit();
	
	uint8_t a;

主循环

		if( !PS2_RedLight()) 
		{//判断手柄是否为红灯模式，是，指示灯LED点亮
			HAL_Delay(50);	 //延时很重要不可去
			for(a=0; a<8; a++)//清除数据缓冲区
				PS2_Data.byte[a] = 0x00;
			PS2_ReadData();
			
//			y_axisbuff = (128 - PS2_Data.DATE.PSS_LY)*2;//最高速度256
//			x_axisbuff = (PS2_Data.DATE.PSS_LX - 128)*2;
//			yawbuff = ( -128+PS2_Data.DATE.PSS_RX)*2;
			
//			if(ABS(y_axisbuff) < 50) y_axisbuff = 0; //限制遥控中间位置的误差
//		    if(ABS(yawbuff) < 50) yawbuff = 0;
//		    if(ABS(x_axisbuff) < 50) x_axisbuff = 0;
		}
		else
		{//判断手柄不是红灯模式，指示灯LED熄灭

			PS2_ClearData();
		}
		HAL_Delay(50);

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.coloradmin.cn/o/849406.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈，一经查实，立即删除！

相关文章

数据结构 二叉树（一篇基本掌握）

数据结构 二叉树（一篇基本掌握）

绪论 雄关漫道真如铁&#xff0c;而今迈步从头越。 本章将开始学习二叉树&#xff08;全文共一万两千字&#xff09;&#xff0c;二叉树相较于前面的数据结构来说难度会有许多的攀升&#xff0c;但只要跟着本篇博客深入的学习也可以基本的掌握基础二叉树。 话不多说安全带系好&…
阅读更多...
怎么绘制汤姆索亚历险记思维导图？掌握这几个绘制步骤就可以

怎么绘制汤姆索亚历险记思维导图？掌握这几个绘制步骤就可以

怎么绘制汤姆索亚历险记思维导图&#xff1f;如果你正在为学习汤姆索亚历险记而感到困惑&#xff0c;或者你想要更好地理解小说中的人物关系、情节和舞台背景&#xff0c;那么一个清晰的思维导图就可以帮助你梳理思路。那么下面就给大家介绍一下绘制步骤。 在进行思维导图绘制的…
阅读更多...
抽象工厂模式-java实现

抽象工厂模式-java实现

介绍 抽象工厂模式基于工厂方法模式引入了“产品族”的概念&#xff0c;即我们认为具体产品是固定的&#xff0c;具体产品存在等级之分&#xff0c;比如我们常说的手机&#xff0c;有“青春版”&#xff0c;“至尊版”&#xff0c;“至臻版”。一个产品有多个版本族。这时候&a…
阅读更多...
lvs+keepAlived高可用部署

lvs+keepAlived高可用部署

LVSKeepAlived高可用部署实战 1. 构建高可用集群 1.1 什么是高可用集群 高可用集群&#xff08;High Availability Cluster&#xff0c;简称HA Cluster&#xff09;&#xff0c;是指以减少服务中断时间为目的的服务器集群技术。它通过保护用户的业务程序对外部不间断的提供服…
阅读更多...
【果树农药喷洒机器人】Part5：基于深度相机与分割掩膜的果树冠层体积探测方法

【果树农药喷洒机器人】Part5：基于深度相机与分割掩膜的果树冠层体积探测方法

文章目录 一、引言二、树冠体积测量对比方法2.1冠层体积人工测量法2.2冠层体积拟合测量法 三、基于深度相机与分割掩膜探测树冠体积方法3.1像素值与深度值的转换3.2树冠体积视觉探测法3.3实验分析 总结 一、引言 果树靶标探测是实现农药精准喷施的关键环节&#xff0c;本章以果…
阅读更多...
Java集合中的Set和Map：理解两类集合的特点与用途

Java集合中的Set和Map：理解两类集合的特点与用途

文章目录 引言Set集合&#xff1a;独特性与无序性HashSet&#xff1a;快速查找LinkedHashSet&#xff1a;保持插入顺序TreeSet&#xff1a;自然排序 Map集合&#xff1a;键值对的存储HashMap&#xff1a;高效查找LinkedHashMap&#xff1a;保持插入顺序TreeMap&#xff1a;有序…
阅读更多...
七月学习总结

七月学习总结

一晃暑期七月份已经结束了&#xff0c;八月份需要做的事情更多。 在成长的路上不断地迷茫&#xff0c;不断地前进。到底才能完成对自己地救赎。 目前想的就是以后走软件开发&#xff0c;往架构方向做&#xff0c;主语言Java或者go&#xff0c;408基础一定要扎实&#xff0c;计…
阅读更多...
natapp内网穿透

natapp内网穿透

网络穿透 什么是内网穿透? 内网穿透简单来说就是将内网外网通过natapp隧道打通,让内网的数据让外网可以获取 。我门开发的app项目的时候&#xff0c;必须通过irs的配置来实现访问&#xff0c;但是irs配置必须要配置外网地址我们通过ip是不可以访问到的&#xff0c;这就需要na…
阅读更多...
VMware16.2.5版本虚拟机克隆服务步骤（图解版）

VMware16.2.5版本虚拟机克隆服务步骤（图解版）

目录 一、VMware16.2.5版本虚拟机克隆服务具体步骤二、VMware16.2.5版本虚拟机克隆服务后如何配置静态ip 一、VMware16.2.5版本虚拟机克隆服务具体步骤 1.1、先停止需要克隆的服务&#xff0c;选中需要克隆的服务——>鼠标右键选择【电源】——>【关闭客户机】&#xff…
阅读更多...
【JAVA】有关时间的操作在编程中如何实现？

【JAVA】有关时间的操作在编程中如何实现？

个人主页&#xff1a;【&#x1f60a;个人主页】 系列专栏&#xff1a;【❤️初识JAVA】 文章目录 前言Date 类Date 类方法Data的缺陷实例获取当前日期时间日期比较java中设置date数据的显示格式 前言 在许多应用程序中&#xff0c;日期和时间的处理是必不可少的。Java提供了一…
阅读更多...
【CSS3】CSS3 动画 ② ( 动画序列 | 使用 from 和 to 定义动画序列 | 定义多个动画节点 | 代码示例 )

【CSS3】CSS3 动画 ② ( 动画序列 | 使用 from 和 to 定义动画序列 | 定义多个动画节点 | 代码示例 )

文章目录 一、动画序列二、代码示例 - 使用 from 和 to 定义动画序列三、代码示例 - 定义多个动画节点 一、动画序列 定义动画时 , 需要设置动画序列 , 下面的 0% 和 100% 设置的是 动画 在 运行到某个 百分比节点时 的 标签元素样式状态 ; keyframes element-move { 0% { tr…
阅读更多...
3.1 计算机网络和网络设备

3.1 计算机网络和网络设备

数据参考&#xff1a;CISP官方 目录 计算机网络基础网络互联设备网络传输介质 一、计算机网络基础 1、ENIAC&#xff1a;世界上第一台计算机的诞生 1946年2月14日&#xff0c;宾夕法尼亚大学诞生了世界上第一台计算机&#xff0c;名为电子数字积分计算机&#xff08;ENIAC…
阅读更多...
计算机网络—TCP

计算机网络—TCP

这里写目录标题 TCP头格式有哪些为什么需要TCP&#xff0c;TCP工作在哪什么是TCP什么是TCP连接如何确定一个TCP连接TCP和UDP的区别&#xff0c;以及场景TCP和UDP能共用一个端口&#xff1f;TCP的建立TCP三次握手过程为什么是三次握手、不是两次、四次why每次建立连接&#xff0…
阅读更多...
网工内推 | 高校招网工、运维，可落户厦门，IE认证优先

网工内推 | 高校招网工、运维，可落户厦门，IE认证优先

01 厦门工学院 招聘岗位&#xff1a;网络工程师 职责描述: 1.负责学校网络架构的规划、设计、调整和性能优化&#xff0c;确保网络的性能、稳定和安全性。 2.负责网络类、安全类,智慧教室等系统集成项目整体技术方案设计及配合项目实施。 3.对建设项目进行跟踪&#xff0c;参与…
阅读更多...
青少年CTF训练平台 SSH01-04

青少年CTF训练平台 SSH01-04

SSH-01 隐藏的文件.flag.txt SSH-02 配置了ssh和apt查看配置文件 第一个flag在 /etc/apt/sources.list 第二个flag/etc/ssh/sshd_config qsnctf{781dc104-1fc2-4de5-9b6e-c457ef64f799}SSH-03 提示flag是某个用户的用户名查看/etc/passwd文件 SSH-04 提示黑客带着f…
阅读更多...
用PointNet分类3D点云

用PointNet分类3D点云

在本教程中&#xff0c;我们将学习如何训练PointNet进行分类。 我们将主要关注数据和训练过程&#xff1b; 展示如何从头开始编码 Point Net 的教程位于此处。 本教程的代码位于这个Github库中&#xff0c;我们将使用的笔记本位于这个Github库中。 一些代码的灵感来自于这个Git…
阅读更多...
【计算机网络笔记】第二章物理层

【计算机网络笔记】第二章物理层

物理层 1、四大特性 ①机械特性&#xff1a;接口是怎样的&#xff08;接口所用接线器的形状和尺寸&#xff0c;引脚数目和排列&#xff0c;固定和锁定装置等&#xff09;。 ②电气特性&#xff1a;用多少的电 ③功能特性&#xff1a;线路上电平电压的特性 ④过程特性&#xf…
阅读更多...
高通GPIO寄存器值参数意义和设置（深度理解）

高通GPIO寄存器值参数意义和设置（深度理解）

目录 1、GPIO寄存器参数值及含义 2、读写寄存器地址 3、施密特触发器引起的滞后 4、高通设备树pinctrl的定义及配置 5、高通设备树GPIO的msmxxxx-pinctrl.dtsi结构定义 本文主要介绍基于高通的gpio配置&#xff0c;其中最少见的就是配置gpio的滞后效应引起的电压偏移对实际使用…
阅读更多...
基于Helm快速部署私有云盘NextCloud

基于Helm快速部署私有云盘NextCloud

1. 添加源 helm repo add nextcloud https://nextcloud.github.io/helm/2. 编写values.yaml 为了解决通过不被信任的域名访问。请联系您的管理员。如果您就是管理员&#xff0c;请参照 config.sample.php 中的示例编辑 config/config.php 中的“trusted_domains”设置。 nex…
阅读更多...
Vue中使用uuid生成(脚手架创建自带的)

Vue中使用uuid生成(脚手架创建自带的)

1.utils 说明&#xff1a;一般封装工具函数。 // 单例模式 import { v4 as uuidv4 } from uuid; // 要生成一个随机的字符串&#xff0c;且每次执行不能发生变化 // 游客身份还要持久存储 function getUUID(){// 先从本地获取uuid&#xff0c;本地存储里面是否有let uuid_tok…
阅读更多...
推荐文章
最新文章

Copyright @ 2022~2023