1、安装cmake
链接：Download | CMake
版本需下载Binary distributions这个模块下的
Windows x64 Installer: cmake-3.27.1-windows-x86_64.msi
注意事项
1.1勾选为所有用户添加到PATH路径
Add CMake to the system PATH for all users
1.2安装路径建议直接在c盘根目录
因为方便好找
1.3检查是否安装成功
打开cmd，输入cmake --version
成功显示如下
C:\Users\Administrator>cmake --version cmake version 3.27.1 CMake suite maintained and supported by Kitware (kitware.com/cmake).
2、安装MinGW
参照我的博文使用vscode远程登录以及本地使用的配置（插件推荐）_阿尔帕兹的博客-CSDN博客
3、下载ROV2库
RVO2 Library - Downloads (unc.edu)
ROV2是ORCA这篇论文的代码C++库，核心是避碰算法。此处不做过多阐述，如果不做这个方向的应该也不会看这篇博文吧~
下载到本地后进行解压。
可以看到文件里面的makefile文件的内容如下
.SUFFIXES:
all:
cd src && $(MAKE) all
cd examples && $(MAKE) all
clean:
cd src && $(MAKE) clean
cd examples && $(MAKE) clean
.PHONY: all clean
.NOEXPORT:cmakelist.txt文件如下
cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
project(RVO)
include(CTest)
add_subdirectory(src)
add_subdirectory(examples)
include(CPack)3.1新建build文件夹
3.2进入到build文件夹，右键打开cmd窗口
此处是我安装了git，所以就用了git bash命令窗口，没有的同学，就打开电脑的cmd窗口，用cd命令进入到RVO2/build文件夹下
3.3输入代码
cmake .. -G "MinGW Makefiles"
只要你正确安装了mingw和cmake，一般都会执行成功
3.4在mingw的安装目录下找到mingw32-make.exe文件
博主的mingw安装路径就是在c盘的根目录C:\mingw64\bin，这一步自行根据自己的安装路径去找这个文件
3.5复制到build文件夹下，改名为make.exe
如下所示
3.6在cmd窗口输入代码
./make
注意：不要直接输make，因为这里没有直接把这个make.exe添加到PATH，不能直接运行这个命令。
可以看到成功生成了三个exe文件，放心大胆地使用这个库吧！
同理，这个cmake的使用方法也适用于其他有cmake和cmakelist.txt的文件编译
