【雕爷学编程】Arduino动手做（186）---WeMos ESP32开发板12

news2024/12/30 1:56:45

37款传感器与模块的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手试试多做实验，不管成功与否，都会记录下来——小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验一百七十七：Wemos D1 ESP32 WiFi蓝牙4MB4闪存UNO R32开发板模块 UNO D1 R32(ESP32)开发板 兼容Arduino

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知识点：ESP32芯片

(包括：ESP32- d0wd、ESP32- d0wdq6、ESP32- d2wd、ESP32- s0wd)集成了Wi-Fi和双模式蓝牙。根据型号差异,ESP32包含一个或两个低功耗Xtensa®32位LX6微处理器(s)，最大时钟速度240 MHz(通常是160 MHz)和Xtensa RAM / ROM，本地内存和JTAG接口。

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处理器：
主处理器： Tensilica Xtensa 32位LX6微处理器
核心： 2 或 1（取决于变化）除ESP32-S0WD为单核外，ESP32系列所有芯片均为双核。
时钟频率：高达 240 MHz
性能：高达 600 DMIPS
超低功耗协处理器： 允许您在深度睡眠时进行 ADC 转换、计算和电平阈值。
无线连接：
的Wi-Fi： 802.11 B / G / N / E / I（802.11n标准@ 2.4GHz的高达150兆比特/秒）
蓝牙： v4.2 BR/EDR 和蓝牙低功耗 (BLE)
记忆：
内部存储器：
ROM： 448 KiB用于启动和核心功能。
SRAM： 520 KiB用于数据和指令。
RTC 快速 SRAM： 8 KiB用于从深度睡眠模式进行 RTC 启动期间的数据存储和主 CPU。
RTC 慢速 SRAM： 8 KiB用于深度睡眠模式下的协处理器访问。
电子保险丝： 1 Kibit其中 256 位用于系统（MAC 地址和芯片配置），其余 768 位保留用于客户应用，包括 Flash-Encryption 和 Chip-ID。
嵌入式闪存：Flash 通过 ESP32-D2WD 和 ESP32-PICO-D4 上的 IO16、IO17、SD_CMD、SD_CLK、SD_DATA_0 和 SD_DATA_1 内部连接。
0 MiB（ESP32-D0WDQ6、ESP32-D0WD 和 ESP32-S0WD 芯片）
2 MiB（ESP32-D2WD 芯片）
4 MiB（ESP32-PICO-D4 SiP 模块）
外部闪存和 SRAM： ESP32 最多支持四个 16 MiB 外部 QSPI闪存和 SRAM，具有基于 AES 的硬件加密，以保护开发人员的程序和数据。ESP32 可以通过高速缓存访​​问外部 QSPI flash 和 SRAM。
高达 16 MiB 的外部闪存被内存映射到 CPU 代码空间，支持 8 位、16 位和 32 位访问。支持代码执行。
多达 8 MiB 的外部闪存/SRAM 存储器映射到 CPU 数据空间，支持 8 位、16 位和 32 位访问。闪存和 SRAM 支持数据读取。SRAM 支持数据写入。
带有嵌入式 flash 的 ESP32 芯片不支持外部 flash 和外设之间的地址映射。
外设输入/输出：带有 DMA 的丰富外设接口，包括电容式触摸、ADC（模数转换器）、DAC（数模转换器）、I²C（内部集成电路）、UART（通用异步接收器/发送器） )、CAN 2.0（控制器局域网）、SPI（串行外设接口）、I²S（集成 IC 间声音）、RMII（简化的媒体独立接口）、PWM（脉宽调制）等。
安全：
支持 IEEE 802.11 标准安全功能，包括 WFA、WPA/WPA2 和 WAPI
安全启动
闪存加密
1024位OTP，客户最高768位
加密硬件加速：AES、SHA-2、RSA、椭圆曲线加密（ECC）、随机数生成器（RNG）

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【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验一百七十七：Wemos D1 R32 ESP32开发板
项目三十五：弹来弹去的小心脏
实验接脚： 0.96寸OLED液晶屏SDA接22, SCL接21

实验开源代码

/*
  【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
  实验一百七十七：Wemos D1 R32 ESP32开发板
  项目三十五：弹来弹去的小心脏
  实验接脚： 0.96寸OLED液晶屏SDA接22, SCL接21
*/

#include "ssd1306.h"

/* 
 * Heart image below is defined directly in flash memory.
 * This reduces SRAM consumption.
 * The image is defined from bottom to top (bits), from left to
 * right (bytes).
 */
const PROGMEM uint8_t heartImage[8] ={
    0B00001110,
    0B00011111,
    0B00111111,
    0B01111110,
    0B01111110,
    0B00111101,
    0B00011001,
    0B00001110
};  

/*
 * Define sprite width. The width can be of any size.
 * But sprite height is always assumed to be 8 pixels
 * (number of bits in single byte).
 */
const int spriteWidth = sizeof(heartImage);

/* Declare variable that represents our sprite */
SPRITE sprite;
int speedX = 1;
int speedY = 1;

void setup(){
    ssd1306_128x64_i2c_init();
    ssd1306_fillScreen(0x00);
    /* Create sprite at 0,0 position. The function initializes sprite structure. */
    sprite = ssd1306_createSprite( 0, 0, spriteWidth, heartImage );
    /* Draw sprite on the display */
    sprite.draw();
}

void loop(){
    /* Move sprite every 40 milliseconds */
    delay(15);
    sprite.x += speedX;
    sprite.y += speedY;
    /* If right boundary is reached, reverse X direction */
    if (sprite.x == (128 - spriteWidth)) speedX = -speedX;
    /* If left boundary is reached, reverse X direction */ 
    if (sprite.x == 0) speedX = -speedX;
    /* Sprite height is always 8 pixels. Reverse Y direction if bottom boundary is reached. */
    if (sprite.y == (64 - 8)) speedY = -speedY;
    /* If top boundary is reached, reverse Y direction */
    if (sprite.y == 0) speedY = -speedY;
    /* Erase sprite on old place. The library knows old position of the sprite. */
    sprite.eraseTrace();
    /* Draw sprite on new place */
    sprite.draw();
}

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验一百七十七：Wemos D1 R32 ESP32开发板
项目三十五：弹来弹去的小心脏
实验接脚： 0.96寸OLED液晶屏SDA接22, SCL接21

Arduino实验场景图

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【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验一百七十七：Wemos D1 R32 ESP32开发板
项目三十六：自动上滚计数器
实验接脚： 0.96寸OLED液晶屏SDA接22, SCL接21

实验开源代码

/*
  【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
  实验一百七十七：Wemos D1 R32 ESP32开发板
  项目三十六：自动上滚计数器
  实验接脚： 0.96寸OLED液晶屏SDA接22, SCL接21
*/

#include "ssd1306.h"
#include "ssd1306_console.h"

Ssd1306Console  console;

void setup(){
    /* Replace the line below with the display initialization function, you want to use */
    ssd1306_128x64_i2c_init();
    ssd1306_clearScreen();
    /* Set font to use with console */
    ssd1306_setFixedFont(ssd1306xled_font6x8);
}

void loop(){
    static uint8_t i = 0;
    /* Here use any methods, provided by Arduino Print class */
    console.print("Line ");
    console.print( i );
    i++;
    delay(500);
    console.println("");
}

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验一百七十七：Wemos D1 R32 ESP32开发板
项目三十六：自动上滚计数器
实验接脚： 0.96寸OLED液晶屏SDA接22, SCL接21

Arduino实验场景图

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【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验一百七十七：Wemos D1 R32 ESP32开发板
项目三十七：OLED屏显示进度条
实验接脚： 0.96寸OLED液晶屏SDA接22, SCL接21

实验开源代码

/*
  【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
  实验一百七十七：Wemos D1 R32 ESP32开发板
  项目三十七：OLED屏显示进度条
  实验接脚： 0.96寸OLED液晶屏SDA接22, SCL接21
*/

#include "ssd1306.h"

void setup(){
    /* Replace the line below with ssd1306_128x32_i2c_init() if you need to use 128x32 display */
    ssd1306_128x64_i2c_init();
    ssd1306_fillScreen(0x00);
    ssd1306_setFixedFont(ssd1306xled_font6x8);
}

int progress = 0;

void loop(){
    ssd1306_drawProgressBar( progress );
    progress++;
    if ( progress > 100 )
    {
        progress = 0;
        delay( 1000 );
    }
    else
    {
        delay( 30 );
    }
}

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验一百七十七：Wemos D1 R32 ESP32开发板
项目三十七：OLED屏显示进度条
实验接脚： 0.96寸OLED液晶屏SDA接22, SCL接21

Arduino实验场景图

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