文章目录
- 冯诺依曼体系结构
- 操作系统(OS)
- 进程的理解
-
进程状态
-
进程优先级
-
环境变量
-
进程地址空间
一、冯诺依曼体系结构
- 输入设备:包括键盘, 鼠标,扫描仪, 写板等
- 存储器:就是内存
- 输出设备:显示器,打印机等
- 中央处理器(CPU):含有运算器和控制器和寄存器等
注意:
- 磁盘等硬件不属于存储器。
- 输入设备和输出设备统称为外设,所以磁盘等硬件都属于外设。
-
不考虑缓存情况,这里的CPU能且只能对内存进行读写,不能访问外设(输入或输出设备)
-
外设(输入或输出设备)要输入或者输出数据,也只能写入内存或者从内存中读取。
-
所有设备都只能直接和内存打交道。
CPU>存储器>外设
当数据从外设中拿出时首先加载到存储器中,然后交给CPU处理,处理之后将结果返回给存储器,然后返回给外设去。这样以加快整体的速度,如果没有存储器,那么就是CPU与外设之间的交互,相比于没有加入存储器,会拖累整体的速度。
首先从键盘中输入的你发给朋友的消息,此时外设有了数据,然后外设将数据加载到存储器中,CPU进行处理,然后将处理的结果返回给外设,,然后将数据发送给网卡,对方主机中的网卡接收到该消息后,将网卡上的数据加载到存储器中,然后让CPU处理,处理之后返回给存储器,最后将数据返回给电脑上的显示屏外设。
结论:
- 冯诺依曼体系结构中CPU不会和外设直接进行交互访问,而是通过存储器的方式。
- 冯诺依曼体系结构提高了整机的效率。
二、操作系统(OS)
操作系统:是一个管理软硬件间交互的软件。
管理的本质是在管理数据。操作系统通过使用结构体将这些硬件管理起来,结构体中存储的是关于这些硬件的各种属性信息。因为Linux是由C语言写的,所以采用struct 结构体来记录资源的属性,使用相关的数据结构和算法组织起来,再进行管理。
下图为计算机的软硬件体系结构示意图:
系统调用和库函数概念
- 在开发角度,操作系统对外会表现为一个整体,但是会暴露自己的部分接口,供上层开发使用,这部分 由操作系统提供的接口,叫做系统调用。
- 系统调用在使用上,功能比较基础,对用户的要求相对也比较高,所以,有心的开发者可以对部分系统调用进行适度封装,从而形成库,有了库,就很有利于更上层用户或者开发者进行二次开发。
总结:计算机管理硬件1. 描述起来,用struct结构体2. 组织起来,用链表或其他高效的数据结构
三、进程的理解
1.基本概念:
概念 : 程序的一个执行实例,正在执行的程序等内核角度 : 担当分配系统资源(CPU时间,内存)的实体。
进程=对应的PCB结构体+对应的代码和数据
2.进程-PCB结构体的理解
进程信息被放在一个叫做进程控制块的数据结构中,可以理解为进程属性的集合。操作系统中称之为PCB(process control block),Linux操作系统下的PCB是: task_struc ttask_struct是Linux内核的一种数据结构,它会被装载到RAM(内存)里并且包含着进程的信息,该结构主要是用来记录该进程相关的属性。
3.task_ struct内容分类
- 标示符: 描述本进程的唯一标示符,用来区别其他进程。
- 状态: 任务状态,退出代码,退出信号等。
- 优先级: 相对于其他进程的优先级。
- 程序计数器: 程序中即将被执行的下一条指令的地址。
- 内存指针: 包括程序代码和进程相关数据的指针,还有和其他进程共享的内存块的指针
- 上下文数据: 进程执行时处理器的寄存器中的数据[休学例子,要加图CPU,寄存器]。
- I/O状态信息: 包括显示的I/O请求,分配给进程的I/O设备和被进程使用的文件列表。
- 记账信息: 可能包括处理器时间总和,使用的时钟数总和,时间限制,记账号等。
- 其他信息
4.组织进程和查看进程
组织进程:可以在内核源代码里找到它。所有运行在系统里的进程都以task_struct链表的形式存在内核里。
查看进程:进程的信息可以通过 /proc 系统文件夹查看
如:要获取PID为1的进程信息,你需要查看 /proc/1 这个文件夹。
大多数进程信息同样可以使用top和ps这些用户级工具来获取
单独使用ps aux显示出所有进程信息,利用grep命令来指定某个进程相关信息
终止某个进程的方式可以使用ctrl+c,也可以使用kill -9 某个进程的pid来终止,ctrl+c本质上也是发送9号信号。
5.通过系统调用获取进程标示符
1.通过getpid和getppid的方式来获取父子进程表示符
进程id(PID)父进程id(PPID)
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
int main()
{
printf("pid:%d\n",getpid());
printf("ppid:%d\n",getppid());
return 0;
}
2.利用fork来获取进程标示符
fork是一个系统调用接口,其主要就是创建一个子进程,该函数执行一次,有两个返回值,父进程返回子进程的pid,,子进程返回0。其中父子进程代码共享,数据各自开辟空间,私有一份(采用写时拷贝)
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
int main()
{
pid_t id=fork();
if(id==0){
//子进程
while(1){
printf("I am child process,我的pid是:%d,我的父进程是:%d\n",getpid(),getppid());
sleep(1);
}
}
else{
//父进程
while(1){
printf("I am father process,我的pid是:%d,我的父进程是:%d\n",getpid(),getppid());
sleep(1);
}
}
return 0;
}
由于fork之后,父子进程会共享代码发生了写时拷贝,由于fork之后,返回值不同,进而可以执行不同的代码块。fork之后,父子进程进行的先后顺序是由于cpu中的调度器和相应的调度算法决定。
fork函数,为什么有两次返回?相关链接
四、进程状态
1.Linux下的进程状态
- R运行状态(running): 并不意味着进程一定在运行中,它表明进程要么是在运行中要么在运行队列里。
- S睡眠状态(sleeping): 意味着进程在等待事件完成(这里的睡眠有时候也叫做可中断睡眠 (interruptible sleep))。
D磁盘休眠状态(Disk sleep): 有时候也叫不可中断睡眠状态(uninterruptible sleep),在这个状态的进程通常会等待IO的结束。 T停止状态(stopped): 可以通过发送 SIGSTOP 信号给进程来停止(T)进程。这个被暂停的进程可以通过发送 SIGCONT 信号让进程继续运行。 X死亡状态(dead): 这个状态只是一个返回状态,你不会在任务列表里看到这个状态。 Z(zombie)-僵尸状态 : 僵死状态(Zombies)是一个比较特殊的状态。当进程退出并且父进程 没有读取到子进程退出的返回代码时就会产生僵死(尸)进程僵死进程会以终止状态保持在进程表中,并且会一直在等待父进程读取退出状态代码。所以,只要子进程退出,父进程还在运行,但父进程没有读取子进程状态,子进程进入Z状态
Linux内核中进程状态源代码:
/*
* The task state array is a strange "bitmap" of
* reasons to sleep. Thus "running" is zero, and
* you can test for combinations of others with
* simple bit tests.
*/
static const char * const task_state_array[] = {
"R (running)", /* 0 */
"S (sleeping)", /* 1 */
"D (disk sleep)", /* 2 */
"T (stopped)", /* 4 */
"t (tracing stop)", /* 8 */
"X (dead)", /* 16 */
"Z (zombie)", /* 32 */
};
2.进程阻塞和进程挂起
进程阻塞:正在运行的进程,由于等待某个事件发生而无法执行时,便放弃处理机而进入阻塞状态。引起进程阻塞的事件有很多种,例如,等待I/O完成、申请缓冲区不能满足、等待信号等。
进程挂起:当内存不足时,OS通过适当的置换进程的代码和数据到磁盘,进程的状态就叫做挂起。
3. 进程状态查看
ps aux / ps axj 命令常见的进程状态查看命令:
- ps aux | head -1 && ps aux | grep 进程PID
- ps ajx |head -1 && ps ajx |grep 进程PID
- 1) ps a 显示现行终端机下的所有程序,包括其他用户的程序。
- 2)ps -A 显示所有程序。
- 3)ps c 列出程序时,显示每个程序真正的指令名称,而不包含路径,参数或常驻服务的标示。
- 4)ps -e 此参数的效果和指定"A"参数相同。
- 5)ps e 列出程序时,显示每个程序所使用的环境变量。
- 6)ps f 用ASCII字符显示树状结构,表达程序间的相互关系。
- 7)ps -H 显示树状结构,表示程序间的相互关系。
- 8)ps -N 显示所有的程序,除了执行ps指令终端机下的程序之外。
- 9)ps s 采用程序信号的格式显示程序状况。
- 10)ps S 列出程序时,包括已中断的子程序资料。
- 11)ps -t 指定终端机编号,并列出属于该终端机的程序的状况。
- 12)ps u 以用户为主的格式来显示程序状况。
- 13)ps x 显示所有程序,不以终端机来区分。
- ps是显示当前状态处于running的进程,grep表示在这些里搜索,而ps aux是显示所有进程和其状态。
4.前后台进程
前台进程:
默认情况下,我们启动的每一个进程都是前台进程。它从键盘获得输入并发送它的输出到屏幕。
当一个进程运行在前台时,我们不能在同一命令行提示符下运行任何其他命令(启动任何其他进程),因为在程序结束它的进程之前命令行提示符不可用。
从这里可以看出+表示该进程是一个前台进程。
后台进程:
利用kill -19 PID来暂停该进程
利用kill -18 PID来继续执行该进程
暂停前:
暂停时:
继续执行:
由上图我们可以知道该进程由前台进程变为后台进程,注意后台进程用ctrl+c无法停止,只能使用kill -9来终止该进程。
5.进程状态的分类
1.运行状态(R)
测试R状态代码:
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
int main()
{
int a=0;
while(1){
a=1+1;
}
return 0;
}
这里我们可以发现该进程状态为R+,表示该进程为前台进程就是正在运行或者是在运行队列中的进程。
2.睡眠状态(S)
测试S状态代码:
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
int main()
{
printf("I am running\n");
printf("我的pid是:%d\n",getpid());
sleep(10);
return 0;
}
由上图我们可以知道该进程是处于S状态,表示该进程味着进程在等待事件完成。处于浅度睡眠状态可以随时被中断,也可以随时被终止,所以该状态可以叫做可中断睡眠状态。
3.磁盘休眠状态(D)
有时候也叫不可中断睡眠状态(uninterruptible sleep),在这个状态的进程通常会等待IO的结束。
所以该状态表示一个进程处以深度睡眠状态,该进程不会被操作系统释放,只有该进程自动唤醒时才可以恢复。
4.停止状态(T)
可以通过发送 SIGSTOP 信号给进程来停止(T)进程。这个被暂停的进程可以通过发送 SIGCONT 信号让进程继续运行。
测试T状态代码:
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
int main()
{
while(1){
printf("我是一个进程pid:%d\n",getpid());
}
return 0;
}
5.死亡状态(X)
这个状态只是一个返回状态,你不会在任务列表里看到这个状态。当父进程读取子进程的返回结果时,子进程立刻释放资源。死亡状态是非常短暂的,几乎不可能通过ps命令捕捉到。
6.僵尸状态(Z)
- 僵死状态(Zombies)是一个比较特殊的状态。当进程退出并且父进程(使用wait()系统调用)没有读取到子进程退出的返回代码时就会产生僵死(尸)进程
- 僵死进程会以终止状态保持在进程表中,并且会一直在等待父进程读取退出状态代码。
- 所以,只要子进程退出,父进程还在运行,但父进程没有读取子进程状态,子进程进入Z状态
测试Z状态代码:
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
int main()
{
printf("I am running...\n");
pid_t id=fork();
if(id==0){
//child
int cnt=5;
while(cnt){
printf("I am child,我的pid是:%d,我的ppid:%d,cnt:%d\n",getpid(),getppid(),--cnt);
sleep(1);
}
printf("child quit\n");
exit(1);
}
else{
while(1){
printf("I am father,我的pid是:%d,我的ppid:%d\n",getpid(),getppid());
sleep(1);
}
}
return 0;
}
这里我们可以看到子进程变为Z+状态,该状态被称之为僵尸状态,该进程称之为僵尸进程。
僵尸进程危害
- 进程的退出状态必须被维持下去,因为他要告诉关心它的进程(父进程),你交给我的任务,我办的怎么样了。可父进程如果一直不读取,那子进程就一直处于Z状态。
- 维护退出状态本身就是要用数据维护,也属于进程基本信息,所以保存在 task_struct(PCB)中,换句话说,Z状态一直不退出,PCB一直都要维护。
- 那一个父进程创建了很多子进程,就是不回收,是不是就会造成内存资源的浪费。因为数据结构对象本身就要占用内存,想想C中定义一个结构体变量(对象),是要在内存的某个位置进行开辟空间!
- 内存泄漏
7.孤儿状态
父进程如果提前退出,那么子进程后退出,进入Z之后,那该如何处理呢?
- 父进程先退出,子进程就称之为“孤儿进程”
- 孤儿进程被1号init进程领养,当然要有init进程回收喽。
测试孤儿状态代码:
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
int main()
{
pid_t id = fork();
if(id < 0){
perror("fork");
return 1;
}
else if(id == 0){//child
printf("I am child, pid : %d\n", getpid());
sleep(10);
}else{//parent
printf("I am parent, pid: %d\n", getpid());
sleep(3);
exit(0);
}
return 0;
}
这里我们可以发现子进程被1号进程领养,该状态被称之为孤儿状态,该进程称为孤儿进程。
五、进程优先级
基本概念:
- cpu资源分配的先后顺序,就是指进程的优先权(priority)。
- 优先权高的进程有优先执行权利。配置进程优先权对多任务环境的linux很有用,可以改善系统性能。
- 还可以把进程运行到指定的CPU上,这样一来,把不重要的进程安排到某个CPU,可以大大改善系统整体性能。
1.查看系统进程
- UID : 代表执行者的身份
- PID : 代表这个进程的代号
- PPID :代表这个进程是由哪个进程发展衍生而来的,亦即父进程的代号
- PRI :代表这个进程可被执行的优先级,其值越小越早被执行
- NI :代表这个进程的nice值
2.PRI and NI
- PRI即进程的优先级,或者通俗点说就是程序被CPU执行的先后顺序,此值越小进程的优先级别越高 ,该值默认为80。
- NI就是我们所要说的nice值了,其表示进程可被执行的优先级的修正数值
- PRI值越小越快被执行,那么加入nice值后,将会使得PRI变为:PRI(new)=PRI(old)+nice
- 这样,当nice值为负值的时候,那么该程序将会优先级值将变小,即其优先级会变高,则其越快被执行
- 所以,调整进程优先级,在Linux下,就是调整进程nice值,nice其取值范围是-20至19,一共40个级别。
注意:进程的nice值不是进程的优先级,他们不是一个概念,但是进程nice值会影响到进程的优先级变化。可以理解nice值是进程优先级的修正修正数据。
3.查看进程优先级的命令
top进入top后按“r”–>输入进程PID–>输入nice值
4.关于进程的其他概念
- 竞争性: 系统进程数目众多,而CPU资源只有少量,甚至1个,所以进程之间是具有竞争属性的。为了高效完成任务,更合理竞争相关资源,便具有了优先级
- 独立性: 多进程运行,需要独享各种资源,多进程运行期间互不干扰
- 并行: 多个进程在多个CPU下分别,同时进行运行,这称之为并行
- 并发: 多个进程在一个CPU下采用进程切换的方式,在一段时间之内,让多个进程都得以推进,称之为并发
六、环境变量
- 环境变量(environment variables)一般是指在操作系统中用来指定操作系统运行环境的一些参数如:我们在编写C/C++代码的时候,在链接的时候,从来不知道我们的所链接的动态静态库在哪里,但是照样可以链接成功,生成可执行程序,原因就是有相关环境变量帮助编译器进行查找。
- 环境变量通常具有某些特殊用途,还有在系统当中通常具有全局特性
常见环境变量
- PATH : 指定命令的搜索路径
- HOME : 指定用户的主工作目录(即用户登陆到Linux系统中时,默认的目录)
- SHELL : 当前Shell,它的值通常是/bin/bash。
查看环境变量方法echo $PATH //PATH:你的环境变量名称env | grep PATH
和环境变量相关的命令
- 1. echo: 显示某个环境变量值
- 2. export: 设置一个新的环境变量
- 3. env: 显示所有环境变量
- 4. unset: 清除环境变量
- 5. set: 显示本地定义的shell变量和环境变量