Linux系统---进程概念

news2024/12/25 9:50:34


文章目录

  • 冯诺依曼体系结构
  • 操作系统(OS)
  • 进程的理解
  • 进程状态
  • 进程优先级
  • 环境变量
  • 进程地址空间


一、冯诺依曼体系结构

我们常见的计算机,如笔记本。我们不常见的计算机,如服务器,大部分都遵守冯诺依曼体系。
如图为冯诺依曼体系结构图:

  • 输入设备:包括键盘, 鼠标,扫描仪, 写板等
  • 存储器:就是内存
  • 输出设备:显示器,打印机等
  • 中央处理器(CPU):含有运算器和控制器和寄存器等

注意:

  • 磁盘等硬件不属于存储器。
  • 输入设备和输出设备统称为外设,所以磁盘等硬件都属于外设。
  • 不考虑缓存情况,这里的CPU能且只能对内存进行读写,不能访问外设(输入或输出设备)
  • 外设(输入或输出设备)要输入或者输出数据,也只能写入内存或者从内存中读取。
  • 所有设备都只能直接和内存打交道。
访问速度的不同:
         CPU>存储器>外设

当数据从外设中拿出时首先加载到存储器中,然后交给CPU处理,处理之后将结果返回给存储器,然后返回给外设去。这样以加快整体的速度,如果没有存储器,那么就是CPU与外设之间的交互,相比于没有加入存储器,会拖累整体的速度。

对冯诺依曼的理解,不能停留在概念上,要深入到对软件数据流理解上,请解释,从你登录上qq开始和某位朋友聊天开始,数据的流动过程。从你打开窗口,开始给他发消息,到他的到消息之后的数据流动过程。如果是在qq上发送文件呢?

首先从键盘中输入的你发给朋友的消息,此时外设有了数据,然后外设将数据加载到存储器中,CPU进行处理,然后将处理的结果返回给外设,,然后将数据发送给网卡,对方主机中的网卡接收到该消息后,将网卡上的数据加载到存储器中,然后让CPU处理,处理之后返回给存储器,最后将数据返回给电脑上的显示屏外设。

结论:

  •         冯诺依曼体系结构中CPU不会和外设直接进行交互访问,而是通过存储器的方式。
  •         冯诺依曼体系结构提高了整机的效率。

二、操作系统(OS)

概念:任何计算机系统都包含一个基本的程序集合,称为操作系统(OS)。笼统的理解,操作系统包括: 内核(进程管理,内存管理,文件管理,驱动管理) 其他程序(例如函数库,shell程序等等)
设计 OS 的目的 :与硬件交互,管理所有的软硬件资源;为用户程序(应用程序)提供一个良好的执行环境.
定位 :在整个计算机软硬件架构中,操作系统的定位是:一款纯正的“搞管理”的软件

操作系统:是一个管理软硬件间交互的软件。

管理的本质是在管理数据。操作系统通过使用结构体将这些硬件管理起来,结构体中存储的是关于这些硬件的各种属性信息。因为Linux是由C语言写的,所以采用struct 结构体来记录资源的属性,使用相关的数据结构和算法组织起来,再进行管理。

下图为计算机的软硬件体系结构示意图:

系统调用和库函数概念

  • 在开发角度,操作系统对外会表现为一个整体,但是会暴露自己的部分接口,供上层开发使用,这部分 由操作系统提供的接口,叫做系统调用。
  • 系统调用在使用上,功能比较基础,对用户的要求相对也比较高,所以,有心的开发者可以对部分系统调用进行适度封装,从而形成库,有了库,就很有利于更上层用户或者开发者进行二次开发。

总结:
计算机管理硬件
        1. 描述起来,用struct结构体
        2. 组织起来,用链表或其他高效的数据结构

三、进程的理解

1.基本概念:

概念 程序的一个执行实例,正在执行的程序等
内核角度 担当分配系统资源(CPU时间,内存)的实体。

进程=对应的PCB结构体+对应的代码和数据

2.进程-PCB结构体的理解

进程信息被放在一个叫做进程控制块的数据结构中,可以理解为进程属性的集合。
操作系统中称之为PCB(process control block),Linux操作系统下的PCB是: task_struc t
 
task_struct是Linux内核的一种数据结构,它会被装载到RAM(内存)里并且包含着进程的信息,该结构主要是用来记录该进程相关的属性。

3.task_ struct内容分类

  • 标示符: 描述本进程的唯一标示符,用来区别其他进程。
  • 状态: 任务状态,退出代码,退出信号等。
  • 优先级: 相对于其他进程的优先级。
  • 程序计数器: 程序中即将被执行的下一条指令的地址。
  • 内存指针: 包括程序代码和进程相关数据的指针,还有和其他进程共享的内存块的指针
  • 上下文数据: 进程执行时处理器的寄存器中的数据[休学例子,要加图CPU,寄存器]。
  • I/O状态信息: 包括显示的I/O请求,分配给进程的I/O设备和被进程使用的文件列表。
  • 记账信息: 可能包括处理器时间总和,使用的时钟数总和,时间限制,记账号等。
  • 其他信息

4.组织进程和查看进程

组织进程:可以在内核源代码里找到它。所有运行在系统里的进程都以task_struct链表的形式存在内核里。

查看进程:进程的信息可以通过 /proc 系统文件夹查看

 如:要获取PID为1的进程信息,你需要查看 /proc/1 这个文件夹。

   大多数进程信息同样可以使用top和ps这些用户级工具来获取

单独使用ps aux显示出所有进程信息,利用grep命令来指定某个进程相关信息

 终止某个进程的方式可以使用ctrl+c,也可以使用kill -9 某个进程的pid来终止,ctrl+c本质上也是发送9号信号。

5.通过系统调用获取进程标示符

1.通过getpid和getppid的方式来获取父子进程表示符

进程id(PID)
父进程id(PPID)

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>

int main()
{
  printf("pid:%d\n",getpid());
  printf("ppid:%d\n",getppid());
  return 0;
}

 

2.利用fork来获取进程标示符

 fork是一个系统调用接口,其主要就是创建一个子进程,该函数执行一次,有两个返回值,父进程返回子进程的pid,,子进程返回0。其中父子进程代码共享,数据各自开辟空间,私有一份(采用写时拷贝)

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>

int main()
{
  pid_t id=fork();
  if(id==0){
    //子进程
    while(1){
      printf("I am child process,我的pid是:%d,我的父进程是:%d\n",getpid(),getppid());
      sleep(1);
    }
  }
  else{
    //父进程
    while(1){
      printf("I am father process,我的pid是:%d,我的父进程是:%d\n",getpid(),getppid());
      sleep(1);
    }
  }
  return 0;
}

 

 由于fork之后,父子进程会共享代码发生了写时拷贝,由于fork之后,返回值不同,进而可以执行不同的代码块。fork之后,父子进程进行的先后顺序是由于cpu中的调度器和相应的调度算法决定。

fork函数,为什么有两次返回?相关链接

四、进程状态

1.Linux下的进程状态

  • R运行状态(running): 并不意味着进程一定在运行中,它表明进程要么是在运行中要么在运行队列里。
  • S睡眠状态(sleeping): 意味着进程在等待事件完成(这里的睡眠有时候也叫做可中断睡眠 (interruptible sleep))。
  • D磁盘休眠状态(Disk sleep): 有时候也叫不可中断睡眠状态(uninterruptible sleep),在这个状态的进程通常会等待IO的结束。
  • T停止状态(stopped) 可以通过发送 SIGSTOP 信号给进程来停止(T)进程。这个被暂停的进程可以通过发送 SIGCONT 信号让进程继续运行。
  • X死亡状态(dead): 这个状态只是一个返回状态,你不会在任务列表里看到这个状态。
  • Z(zombie)-僵尸状态 : 僵死状态(Zombies)是一个比较特殊的状态。当进程退出并且父进程 没有读取到子进程退出的返回代码时就会产生僵死(尸)进程僵死进程会以终止状态保持在进程表中,并且会一直在等待父进程读取退出状态代码。所以,只要子进程退出,父进程还在运行,但父进程没有读取子进程状态,子进程进入Z状态

Linux内核中进程状态源代码:

/*
* The task state array is a strange "bitmap" of
* reasons to sleep. Thus "running" is zero, and
* you can test for combinations of others with
* simple bit tests.
*/
static const char * const task_state_array[] = {
"R (running)", /* 0 */
"S (sleeping)", /* 1 */
"D (disk sleep)", /* 2 */
"T (stopped)", /* 4 */
"t (tracing stop)", /* 8 */
"X (dead)", /* 16 */
"Z (zombie)", /* 32 */
};

2.进程阻塞和进程挂起

进程阻塞:正在运行的进程,由于等待某个事件发生而无法执行时,便放弃处理机而进入阻塞状态。引起进程阻塞的事件有很多种,例如,等待I/O完成、申请缓冲区不能满足、等待信号等。

进程挂起:当内存不足时,OS通过适当的置换进程的代码和数据到磁盘,进程的状态就叫做挂起。

3. 进程状态查看

ps aux / ps axj 命令
常见的进程状态查看命令:
  • ps aux | head -1 && ps aux | grep 进程PID
  • ps ajx |head -1 && ps ajx |grep 进程PID

  • 1)  ps a 显示现行终端机下的所有程序,包括其他用户的程序。
  • 2)ps -A 显示所有程序。
  • 3)ps c 列出程序时,显示每个程序真正的指令名称,而不包含路径,参数或常驻服务的标示。
  • 4)ps -e 此参数的效果和指定"A"参数相同。
  • 5)ps e 列出程序时,显示每个程序所使用的环境变量。
  • 6)ps f 用ASCII字符显示树状结构,表达程序间的相互关系。
  • 7)ps -H 显示树状结构,表示程序间的相互关系。
  • 8)ps -N 显示所有的程序,除了执行ps指令终端机下的程序之外。
  • 9)ps s 采用程序信号的格式显示程序状况。
  • 10)ps S 列出程序时,包括已中断的子程序资料。
  • 11)ps -t 指定终端机编号,并列出属于该终端机的程序的状况。
  • 12)ps u 以用户为主的格式来显示程序状况。
  • 13)ps x 显示所有程序,不以终端机来区分。
  • ps是显示当前状态处于running的进程,grep表示在这些里搜索,而ps aux是显示所有进程和其状态。

4.前后台进程

前台进程:

默认情况下,我们启动的每一个进程都是前台进程。它从键盘获得输入并发送它的输出到屏幕。

当一个进程运行在前台时,我们不能在同一命令行提示符下运行任何其他命令(启动任何其他进程),因为在程序结束它的进程之前命令行提示符不可用。

 从这里可以看出+表示该进程是一个前台进程。

后台进程:

利用kill -19 PID来暂停该进程

利用kill -18 PID来继续执行该进程

 暂停前:

 暂停时:

 继续执行:

 由上图我们可以知道该进程由前台进程变为后台进程,注意后台进程用ctrl+c无法停止,只能使用kill -9来终止该进程。

5.进程状态的分类

1.运行状态(R)

测试R状态代码:

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>

int main()
{
  int a=0;
  while(1){
    a=1+1;
  }
  return 0;
}

这里我们可以发现该进程状态为R+,表示该进程为前台进程就是正在运行或者是在运行队列中的进程。

 2.睡眠状态(S)

测试S状态代码:

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>

int main()
{
  printf("I am running\n");
  printf("我的pid是:%d\n",getpid());
  sleep(10);
  return 0;
}

 由上图我们可以知道该进程是处于S状态,表示该进程味着进程在等待事件完成。处于浅度睡眠状态可以随时被中断,也可以随时被终止,所以该状态可以叫做可中断睡眠状态。

3.磁盘休眠状态(D)

有时候也叫不可中断睡眠状态(uninterruptible sleep),在这个状态的进程通常会等待IO的结束。

 

 所以该状态表示一个进程处以深度睡眠状态,该进程不会被操作系统释放,只有该进程自动唤醒时才可以恢复。

4.停止状态(T)

可以通过发送 SIGSTOP 信号给进程来停止(T)进程。这个被暂停的进程可以通过发送 SIGCONT 信号让进程继续运行

 测试T状态代码:

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>

int main()
{
 while(1){
  printf("我是一个进程pid:%d\n",getpid());
 }
return 0;
}

5.死亡状态(X)

这个状态只是一个返回状态,你不会在任务列表里看到这个状态。当父进程读取子进程的返回结果时,子进程立刻释放资源。死亡状态是非常短暂的,几乎不可能通过ps命令捕捉到。

6.僵尸状态(Z)

  • 僵死状态(Zombies)是一个比较特殊的状态。当进程退出并且父进程(使用wait()系统调用)没有读取到子进程退出的返回代码时就会产生僵死(尸)进程
  • 僵死进程会以终止状态保持在进程表中,并且会一直在等待父进程读取退出状态代码。
  • 所以,只要子进程退出,父进程还在运行,但父进程没有读取子进程状态,子进程进入Z状态

测试Z状态代码:

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>

int main()
{
  printf("I am running...\n");
  pid_t id=fork();

  if(id==0){
    //child
    int cnt=5;
    while(cnt){
      printf("I am child,我的pid是:%d,我的ppid:%d,cnt:%d\n",getpid(),getppid(),--cnt);
      sleep(1);
    }
    printf("child quit\n");
    exit(1);
  }
  else{
    while(1){
      printf("I am father,我的pid是:%d,我的ppid:%d\n",getpid(),getppid());
      sleep(1);
    }
  }
  return 0;
}

 这里我们可以看到子进程变为Z+状态,该状态被称之为僵尸状态,该进程称之为僵尸进程。

 僵尸进程危害

  • 进程的退出状态必须被维持下去,因为他要告诉关心它的进程(父进程),你交给我的任务,我办的怎么样了。可父进程如果一直不读取,那子进程就一直处于Z状态。
  • 维护退出状态本身就是要用数据维护,也属于进程基本信息,所以保存在                task_struct(PCB)中,换句话说,Z状态一直不退出,PCB一直都要维护。
  • 那一个父进程创建了很多子进程,就是不回收,是不是就会造成内存资源的浪费。因为数据结构对象本身就要占用内存,想想C中定义一个结构体变量(对象),是要在内存的某个位置进行开辟空间!
  • 内存泄漏

7.孤儿状态

父进程如果提前退出,那么子进程后退出,进入Z之后,那该如何处理呢?

  • 父进程先退出,子进程就称之为“孤儿进程”
  • 孤儿进程被1号init进程领养,当然要有init进程回收喽。

测试孤儿状态代码:

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
int main()
{
  pid_t id = fork();
  if(id < 0){
  perror("fork");
  return 1;
  }
  else if(id == 0){//child
  printf("I am child, pid : %d\n", getpid());
  sleep(10);
  }else{//parent
  printf("I am parent, pid: %d\n", getpid());
  sleep(3);
  exit(0);
  }
return 0;
}

 这里我们可以发现子进程被1号进程领养,该状态被称之为孤儿状态,该进程称为孤儿进程。

五、进程优先级

基本概念:

  • cpu资源分配的先后顺序,就是指进程的优先权(priority)。
  • 优先权高的进程有优先执行权利。配置进程优先权对多任务环境的linux很有用,可以改善系统性能。
  • 还可以把进程运行到指定的CPU上,这样一来,把不重要的进程安排到某个CPU,可以大大改善系统整体性能。

1.查看系统进程

在linux或者unix系统中,用ps –l命令则会类似输出以下几个内容:

  • UID : 代表执行者的身份
  • PID : 代表这个进程的代号
  • PPID :代表这个进程是由哪个进程发展衍生而来的,亦即父进程的代号
  • PRI :代表这个进程可被执行的优先级,其值越小越早被执行
  • NI :代表这个进程的nice值

2.PRI and NI

  • PRI即进程的优先级,或者通俗点说就是程序被CPU执行的先后顺序,此值越小进程的优先级别越高 ,该值默认为80。
  • NI就是我们所要说的nice值了,其表示进程可被执行的优先级的修正数值
  • PRI值越小越快被执行,那么加入nice值后,将会使得PRI变为:PRI(new)=PRI(old)+nice
  • 这样,当nice值为负值的时候,那么该程序将会优先级值将变小,即其优先级会变高,则其越快被执行
  • 所以,调整进程优先级,在Linux下,就是调整进程nice值,nice其取值范围是-20至19,一共40个级别。

注意:进程的nice值不是进程的优先级,他们不是一个概念,但是进程nice值会影响到进程的优先级变化。可以理解nice值是进程优先级的修正修正数据。

3.查看进程优先级的命令

top 命令更改已存在进程的 nice:
top
进入top后按“r”–>输入进程PID–>输入nice值

4.关于进程的其他概念

  • 竞争性: 系统进程数目众多,而CPU资源只有少量,甚至1个,所以进程之间是具有竞争属性的。为了高效完成任务,更合理竞争相关资源,便具有了优先级
  • 独立性: 多进程运行,需要独享各种资源,多进程运行期间互不干扰
  • 并行: 多个进程在多个CPU下分别,同时进行运行,这称之为并行
  • 并发: 多个进程在一个CPU下采用进程切换的方式,在一段时间之内,让多个进程都得以推进,称之为并发

六、环境变量

  • 环境变量(environment variables)一般是指在操作系统中用来指定操作系统运行环境的一些参数如:我们在编写C/C++代码的时候,在链接的时候,从来不知道我们的所链接的动态静态库在哪里,但是照样可以链接成功,生成可执行程序,原因就是有相关环境变量帮助编译器进行查找。
  • 环境变量通常具有某些特殊用途,还有在系统当中通常具有全局特性

常见环境变量

  • PATH : 指定命令的搜索路径
  • HOME : 指定用户的主工作目录(即用户登陆到Linux系统中时,默认的目录)
  • SHELL : 当前Shell,它的值通常是/bin/bash。

查看环境变量方法
echo $PATH //PATH:你的环境变量名称
env | grep PATH

和环境变量相关的命令

  • 1. echo: 显示某个环境变量值
  • 2. export: 设置一个新的环境变量
  • 3. env: 显示所有环境变量
  • 4. unset: 清除环境变量
  • 5. set: 显示本地定义的shell变量和环境变量

七、进程地址空间

进程地址空间布局图

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