一个SpringBoot 项目能处理多少请求?

news2024/11/18 17:40:57

这篇文章带大家盘一个读者遇到的面试题哈。

根据读者转述,面试官的原问题就是:一个 SpringBoot 项目能同时处理多少请求?

不知道你听到这个问题之后的第一反应是什么。

我大概知道他要问的是哪个方向,但是对于这种只有一句话的面试题,我的第一反应是:会不会有坑?

所以并不会贸然答题,先追问一些消息,比如:这个项目具体是干什么的?项目大概进行了哪些参数配置?使用的 web 容器是什么?部署的服务器配置如何?有哪些接口?接口响应平均时间大概是多少?

这样,在几个问题的拉扯之后,至少在面试题考察的方向方面能基本和面试官达成了一致。

比如前面的面试问题,经过几次拉扯之后,面试官可能会修改为:

一个 SpringBoot 项目,未进行任何特殊配置,全部采用默认设置,这个项目同一时刻,最多能同时处理多少请求?

能处理多少呢?

我也不知道,但是当问题变成上面这样之后,我找到了探索答案的角度。

既然“未进行任何特殊配置”,那我自己搞个 Demo 出来,压一把不就完事了吗?

坐稳扶好,准备发车。

图片

Demo

小手一抖,先搞个 Demo 出来。

这个 Demo 非常的简单,就是通过 idea 创建一个全新的 SpringBoot 项目就行。

我的 SpringBoot 版本使用的是 2.7.13。

整个项目只有这两个依赖:

图片

整个项目也只有两个类,要得就是一个空空如也,一清二白。

图片

项目中的 TestController,里面只有一个 getTest 方法,用来测试,方法里面接受到请求之后直接 sleep 一小时。

目的就是直接把当前请求线程占着,这样我们才能知道项目中一共有多少个线程可以使用:

@Slf4j
@RestController
public class TestController {

    @GetMapping("/getTest")
    public void getTest(int num) throws Exception {
        log.info("{} 接受到请求:num={}", Thread.currentThread().getName(), num);
        TimeUnit.HOURS.sleep(1);
    }
}

项目中的 application.properties 文件也是空的:

图片

这样,一个“未进行任何特殊配置”的 SpringBoot 不就有了吗?

基于这个 Demo,前面的面试题就要变成了:我短时间内不断的调用这个 Demo 的 getTest 方法,最多能调用多少次?

问题是不是又变得更加简单了一点?

那么前面这个“短时间内不断的调用”,用代码怎么表示呢?

很简单,就是在循环中不断的进行接口调用就行了。

public class MainTest {
    public static void main(String[] args) {
        for (int i = 0; i < 1000; i++) {
            int finalI = i;
            new Thread(() -> {
                HttpUtil.get("127.0.0.1:8080/getTest?num=" + finalI);
            }).start();
        }
        //阻塞主线程
        Thread.yield();
    }
}

当然了,这个地方你用一些压测工具,比如 jmeter 啥的,会显得逼格更高,更专业。我这里就偷个懒,直接上代码了。

答案

经过前面的准备工作,Demo 和测试代码都就绪了。

接下来就是先把 Demo 跑起来:

图片

然后跑一把 MainTest。

当 MainTest 跑起来之后,Demo 这边就会快速的、大量的输出这样的日志:

图片

也就是我前面 getTest 方法中写的日志:

图片

好,现在我们回到这个问题:

我短时间内不断的调用这个 Demo 的 getTest 方法,最多能调用多少次?

来,请你告诉我怎么得到这个问题的答案?

我这里就是一个大力出奇迹,直接统计“接受到请求”关键字在日志中出现的次数就行了:

图片

很显然,答案就是:

图片

所以,当面试官问你:一个 SpringBoot 项目能同时处理多少请求?

你装作仔细思考之后,笃定的说:200 次。

面试官微微点头,并等着你继续说下去。

你也暗自欢喜,幸好看了歪歪歪师傅的文章,背了个答案。然后等着面试官继续问其他问题。

气氛突然就尴尬了起来。

接着,你就回家等通知了。

图片

200 次,这个回答是对的,但是你只说 200 次,这个回答就显得有点尬了。

重要的是,这个值是怎么来的?

所以,下面这一部分,你也要背下来。

怎么来的?

在开始探索怎么来的之前,我先问你一个问题,这个 200 个线程,是谁的线程,或者说是谁在管理这个线程?

是 SpringBoot 吗?

肯定不是,SpringBoot 并不是一个 web 容器。

应该是 Tomcat 在管理这 200 个线程。

这一点,我们通过线程 Dump 也能进行验证:

图片

图片

通过线程 Dump 文件,我们可以知道,大量的线程都在 sleep 状态。而点击这些线程,查看其堆栈消息,可以看到 Tomcat、threads、ThreadPoolExecutor 等关键字:

at org.apache.Tomcat.util.net.NioEndpoint$SocketProcessor.doRun(NioEndpoint.java:1791)
at org.apache.Tomcat.util.net.SocketProcessorBase.run(SocketProcessorBase.java:52)
at org.apache.Tomcat.util.threads.ThreadPoolExecutor.runWorker(ThreadPoolExecutor.java:1191)
at org.apache.Tomcat.util.threads.ThreadPoolExecutor$Worker.run(ThreadPoolExecutor.java:659)
at org.apache.Tomcat.util.threads.TaskThread$WrappingRunnable.run(TaskThread.java:61)

基于“短时间内有 200 个请求被立马处理的”这个现象,结合你背的滚瓜烂熟的、非常扎实的线程池知识,你先大胆的猜一个:Tomcat 默认核心线程数是 200。

接下来,我们就是要去源码里面验证这个猜测是否正确了。

这里我再教你一个不用打断点也能获取到调用栈的方法。

在前面已经展示过了,就是线程 Dump。

右边就是一个线程完整的调用栈:

图片

从这个调用栈中,由于我们要找的是 Tomcat 线程池相关的源码,所以第一次出现相关关键字的地方就是这一行:

org.apache.Tomcat.util.threads.ThreadPoolExecutor.Worker#run

图片

然后我们在这一行打上断点。

重启项目,开始调试。

进入 runWorker 之后,这部分代码看起来就非常眼熟了:

图片

简直和 JDK 里面的线程池源码一模一样。

如果你熟悉 JDK 线程池源码的话,调试 Tomcat 的线程池,那个感觉,就像是回家一样。

如果你不熟悉的话,我建议你尽快去熟悉熟悉。

随着断点往下走,在 getTask 方法里面,可以看到关于线程池的几个关键参数:

org.apache.Tomcat.util.threads.ThreadPoolExecutor#getTask

图片

corePoolSize,核心线程数,值为 10。

maximumPoolSize,最大线程数,值为 200。

而且基于 maximumPoolSize 这个参数,你往前翻代码,会发现这个默认值就是 200:

图片

好,到这里,你发现你之前猜测的“Tomcat 默认核心线程数是 200”是不对的。

但是你一点也不慌,再次结合你背的滚瓜烂熟的、非常扎实的线程池知识。

并在心里又默念了一次:当线程池接受到任务之后,先启用核心线程数,再使用队列长度,最后启用最大线程数。

因为我们前面验证了,Tomcat 可以同时间处理 200 个请求,而它的线程池核心线程数只有 10,最大线程数是 200。

这说明,我前面这个测试用例,把队列给塞满了,从而导致 Tomcat 线程池启用了最大线程数:

图片

嗯,一定是这样的!

那么,现在的关键问题就是:Tomcat 线程池默认的队列长度是多少呢?

在当前的这个 Debug 模式下,队列长度可以通过 Alt+F8 进行查看:

图片

wc,这个值是 Integer.MAX_VALUE,这么大?

我一共也才 1000 个任务,不可能被占满啊?

一个线程池:

  • 核心线程数,值为 10。

  • 最大线程数,值为 200。

  • 队列长度,值为 Integer.MAX_VALUE。

1000 个比较耗时的任务过来之后,应该是只有 10 个线程在工作,然后剩下的 990 个进队列才对啊?

难道我八股文背错了?

这个时候不要慌,嗦根辣条冷静一下。

图片

目前已知的是核心线程数,值为 10。这 10 个线程的工作流程是符合我们认知的。

但是第 11 个任务过来的时候,本应该进入队列去排队。

现在看起来,是直接启用最大线程数了。

所以,我们先把测试用例修改一下:

图片

那么问题就来了:最后一个请求到底是怎么提交到线程池里面的?

前面说了,Tomcat 的线程池源码和 JDK 的基本一样。

往线程池里面提交任务的时候,会执行 execute 这个方法:

org.apache.Tomcat.util.threads.ThreadPoolExecutor#execute(java.lang.Runnable)

图片

对于 Tomcat 它会调用到 executeInternal 这个方法:

org.apache.Tomcat.util.threads.ThreadPoolExecutor#executeInternal

图片

这个方法里面,标号为 ① 的地方,就是判断当前工作线程数是否小于核心线程数,小于则直接调用 addWorker 方法,创建线程。

标号为 ② 的地方主要是调用了 offer 方法,看看队列里面是否还能继续添加任务。

如果不能继续添加,说明队列满了,则来到标号为 ③ 的地方,看看是否能执行 addWorker 方法,创建非核心线程,即启用最大线程数。

把这个逻辑捋顺之后,接下来我们应该去看哪部分的代码,就很清晰了。

主要就是去看 workQueue.offer(command) 这个逻辑。

如果返回 true 则表示加入到队列,返回 false 则表示启用最大线程数嘛。

这个 workQueue 是 TaskQueue,看起来一点也不眼熟:

图片

当然不眼熟了,因为这个是 Tomcat 自己基于 LinkedBlockingQueue 搞的一个队列。

图片

问题的答案就藏在 TaskQueue 的 offer 方法里面。

图片

所以我重点带你盘一下这个 offer 方法:

org.apache.Tomcat.util.threads.TaskQueue#offer

图片

标号为 ① 的地方,判断了 parent 是否为 null,如果是则直接调用父类的 offer 方法。说明要启用这个逻辑,我们的 parent 不能为 null。

那么这个 parent 是什么玩意,从哪里来的呢?

图片

parent 就是 Tomcat 线程池,通过其 set 方法可以知道,是在线程池完成初始化之后,进行了赋值。

也就是说,你可以理解为,在 Tomcat 的场景下,parent 不会为空。

标号为 ② 的地方,调用了 getPoolSizeNoLock 方法:

图片

这个方法是获取当前线程池中有多个线程。

所以如果这个表达式为 true:

parent.getPoolSizeNoLock() == parent.getMaximumPoolSize()

就表明当前线程池的线程数已经是配置的最大线程数了,那就调用 offer 方法,把当前请求放到到队列里面去。

标号为 ③ 的地方,是判断已经提交到线程池里面待执行或者正在执行的任务个数,是否比当前线程池的线程数还少。

如果是,则说明当前线程池有空闲线程可以执行任务,则把任务放到队列里面去,就会被空闲线程给取走执行。

然后,关键的来了,标号为 ④ 的地方。

如果当前线程池的线程数比线程池配置的最大线程数还少,则返回 false。

前面说了,offer 方法返回 false,会出现什么情况?

图片

是不是直接开始到上图中标号为 ③ 的地方,去尝试添加非核心线程了?

也就是启用最大线程数这个配置了。

所以,朋友们,这个是什么情况?

这个情况确实就和我们背的线程池的八股文不一样了啊。

JDK 的线程池,是先使用核心线程数配置,接着使用队列长度,最后再使用最大线程配置。

Tomcat 的线程池,就是先使用核心线程数配置,再使用最大线程配置,最后才使用队列长度。

所以,以后当面试官给你说:我们聊聊线程池的工作机制吧?

你就先追问一句:你是说的 JDK 的线程池呢还是 Tomcat 的线程池呢,因为这两个在运行机制上有一点差异。

然后,你就看他的表情。

如果透露出一丝丝迟疑,然后轻描淡写的说一句:那就对比着说一下吧。

那么恭喜你,在这个题目上开始掌握了一点主动权。

最后,为了让你更加深刻的理解到 Tomcat 线程池和 JDK 线程池的不一样,我给你搞一个直接复制过去就能运行的代码。

当你把 taskqueue.setParent(executor) 这行代码注释掉的时候,它的运行机制就是 JDK 的线程池。

当存在这行代码的时候,它的运行机制就变成了 Tomcat 的线程池。

玩去吧。

import org.apache.tomcat.util.threads.TaskQueue;
import org.apache.tomcat.util.threads.TaskThreadFactory;
import org.apache.tomcat.util.threads.ThreadPoolExecutor;

import java.util.concurrent.TimeUnit;

public class TomcatThreadPoolExecutorTest {

    public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
        String namePrefix = "歪歪歪-exec-";
        boolean daemon = true;
        TaskQueue taskqueue = new TaskQueue(300);
        TaskThreadFactory tf = new TaskThreadFactory(namePrefix, daemon, Thread.NORM_PRIORITY);
        ThreadPoolExecutor executor = new ThreadPoolExecutor(5,
                150, 60000, TimeUnit.MILLISECONDS, taskqueue, tf);
        taskqueue.setParent(executor);
        for (int i = 0; i < 300; i++) {
            try {
                executor.execute(() -> {
                    logStatus(executor, "创建任务");
                    try {
                        TimeUnit.SECONDS.sleep(2);
                    } catch (InterruptedException e) {
                        e.printStackTrace();
                    }
                });
            } catch (Exception e) {
                e.printStackTrace();
            }
        }
        Thread.currentThread().join();
    }

    private static void logStatus(ThreadPoolExecutor executor, String name) {
        TaskQueue queue = (TaskQueue) executor.getQueue();
        System.out.println(Thread.currentThread().getName() + "-" + name + "-:" +
                "核心线程数:" + executor.getCorePoolSize() +
                "\t活动线程数:" + executor.getActiveCount() +
                "\t最大线程数:" + executor.getMaximumPoolSize() +
                "\t总任务数:" + executor.getTaskCount() +
                "\t当前排队线程数:" + queue.size() +
                "\t队列剩余大小:" + queue.remainingCapacity());
    }
}

等等

如果你之前确实没了解过 Tomcat 线程池的工作机制,那么看到这里的时候也许你会觉得确实是有一点点收获。

但是,注意我要说但是了。

还记得最开始的时候面试官的问题吗?

面试官的原问题就是:一个 SpringBoot 项目能同时处理多少请求?

那么请问,前面我讲了这么大一坨 Tomcat 线程池运行原理,这个回答,和这个问题匹配吗?

是的,除了最开始提出的 200 这个数值之外,并不匹配,甚至在面试官的眼里完全是答非所问了。

所以,为了把这两个“并不匹配”的东西比较顺畅的链接起来,你必须要先回答面试官的问题,然后再开始扩展。

比如这样答:一个未进行任何特殊配置,全部采用默认设置的 SpringBoot 项目,这个项目同一时刻最多能同时处理多少请求,取决于我们使用的 web 容器,而 SpringBoot 默认使用的是 Tomcat。

Tomcat 的默认核心线程数是 10,最大线程数 200,队列长度是无限长。但是由于其运行机制和 JDK 线程池不一样,在核心线程数满了之后,会直接启用最大线程数。所以,在默认的配置下,同一时刻,可以处理 200 个请求。

在实际使用过程中,应该基于服务实际情况和服务器配置等相关消息,对该参数进行评估设置。

这个回答就算是差不多了。

但是,如果很不幸,如果你遇到了我,为了验证你是真的自己去摸索过,还是仅仅只是看了几篇文章,我可能还会追问一下:

那么其他什么都不动,如果我仅仅加入 server.tomcat.max-connections=10 这个配置呢,那么这个时候最多能处理多少个请求?

你可能就要猜了:10 个。

是的,我重新提交 1000 个任务过来,在控制台输出的确实是 10 个,

图片

那么 max-connections 这个参数它怎么也能控制请求个数呢?

为什么在前面的分析过程中我们并没有注意到这个参数呢?

首先我们看一下它的默认值:

图片

因为它的默认值是 8192,比最大线程数 200 大,这个参数并没有限制到我们,所以我们没有关注到它。

当我们把它调整为 10 的时候,小于最大线程数 200,它就开始变成限制项了。

那么 max-connections 这个参数到底是干啥的呢?

你先自己去摸索摸索吧。

同时,还有这样的一个参数,默认是 100:

server.tomcat.accept-count=100

图片

它又是干什么的呢?

“和连接数有关”,我只能提示到这里了,自己去摸索吧。

图片

再等等

通过前面的分析,我们知道了,要回答“一个 SpringBoot 项目默认能处理的任务数”,这个问题,得先明确其使用的 web 容器。

那么问题又来了:SpringBoot 内置了哪些容器呢?

Tomcat、Jetty、Netty、Undertow

图片

前面我们都是基于 Tomcat 分析的,如果我们换一个容器呢?

比如换成 Undertow,这个玩意我只是听过,没有实际使用过,它对我来说就是一个黑盒。

管它的,先换了再说。

从 Tomcat 换成 Undertow,只需要修改 Maven 依赖即可,其他什么都不需要动:

图片

再次启动项目,从日志可以发现已经修改为了 Undertow 容器:

图片

此时我再次执行 MainTest 方法,还是提交 1000 个请求:

图片

从日志来看,发现只有 48 个请求被处理了。

就很懵逼,48 是怎么回事儿,怎么都不是一个整数呢,这让强迫症很难受啊。

这个时候你的想法是什么,是不是想要看看 48 这个数字到底是从哪里来的?

怎么看?

之前找 Tomcat 的 200 的时候不是才教了你的嘛,直接往 Undertow 上套就行了嘛。

打线程 Dump,然后看堆栈消息:

图片

发现 EnhancedQueueExecutor 这个线程池,接着在这个类里面去找构建线程池时的参数。

很容易就找到了这个构造方法:

图片

所以,在这里打上断点,重启项目。

通过 Debug 可以知道,关键参数都是从 builder 里面来的。

而 builder 里面,coreSize 和 maxSize 都是 48,队列长度是 Integer.MAX_VALUE。

图片

所以看一下 Builder 里面的 coreSize 是怎么来的。

点过来发现 coreSize 的默认值是 16:

图片

不要慌,再打断点,再重启项目。

然后你会在它的 setCorePoolSize 方法处停下来,而这个方法的入参就是我们要找的 48:

图片

顺藤摸瓜,重复几次打断点、重启的动作之后,你会找到 48 是一个名为 WORKER_TASK_CORE_THREADS 的变量,是从这里来的:

图片

而 WORKER_TASK_CORE_THREADS 这个变量设置的地方是这样的:

io.undertow.Undertow#start

图片

而这里的 workerThreads 取值是这样的:

io.undertow.Undertow.Builder#Builder

图片

取的是机器的 CPU 个数乘以 8。

图片

所以我这里是 6*8=48。

哦,真相大白,原来 48 是这样来的。

没意思。

确实没意思,但是既然都已经替换为 Undertow 了,那么你去研究一下它的 NIO ByteBuffer、NIO Channel、BufferPool、XNIO Worker、IO 线程池、Worker 线程池...

然后再和 Tomcat 对比着学,

就开始有点意思了。

图片

最后再等等

这篇文章是基于“一个 SpringBoot 项目能同时处理多少请求?”这个面试题出发的。

但是经过我们前面简单的分析,你也知道,这个问题如果在没有加一些特定的前提条件的情况下,答案是各不一样的。

比如我再给你举一个例子,还是我们的 Demo,只是使用一下 @Async 注解,其他什么都不变:

图片

再次启动项目,发起访问,日志输出变成了这样:

图片

同时能处理的请求,直接从 Tomcat 的默认 200 个变成了 8 个?

因为 @Async 注解对应的线程池,默认的核心线程数是 8。

所以你看,稍微一变化,答案看起来又不一样了,同时这个请求在内部流转的过程也不一样了,又是一个可以铺开谈的点。

在面试过程中也是这样的,不要急于答题,当你觉得面试官问题描述的不清楚的地方,你可以先试探性的问一下,看看能不能挖掘出一点他没有说出来的默认条件。

当“默认条件”挖掘的越多,你的回答就会更容易被面试官接受。而这个挖掘的过程,也是面试过程中一个重要的表现环节。

而且,有时候,面试官就喜欢给出这样的“模糊”的问题,因为问题越模糊,坑就越多,当面试者跳进自己挖好的坑里面的时候,就是结束一次交锋的时候;当面试者看出来自己挖好的坑,并绕过去的时候,也是结束一轮交锋的时候。

所以,不要急于答题,多想,多问。不管是对于面试者还是面试官,一个好的面试体验,一定不是没有互动的一问一答,而是一个相互拉锯的过程。

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.coloradmin.cn/o/831209.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

相关文章

【C语言督学训练营 第二十一天】汇编语言零基础入门

文章目录 前言1.C语言源文件转汇编2.汇编指令格式3.汇编常用指令3.1 相关寄存器3.2 常用指令3.3 数据传送指令3.4 算术/逻辑运算指令3.5 控制流指令3.6 条件码 4.如何定义汇编中的变量5.选择循环汇编实战6.函数调用汇编实战7.C语言源文件转机器指令 前言 汇编语言是一种功能很强…

WebDAV之π-Disk派盘 + CX文件管理器

CX文件管理器是一款好用的文件管理工具。它的功能非常的丰富,它能满足用户对文件管理的需求,而且功能也是一目了然,可以帮助用户快速的对文件进行操作。这款软件还支持SFTP、WebDAV、FTP等下载访问方式。手机和电脑在同一局域网下,可以使用FTP或派盘从你的电脑直接访问手机…

selenium页面切换操作

selenuim页面切换 webdriver只能在一个页面里对元素进行识别和定位。如果有多个页面操作的时候&#xff0c;要先进行页面切换。 切换分两种 1 iframe内嵌页面切换&#xff08;框架集切换&#xff09; # 1 获取iframe标签 iframe driver.find_element_by_tag_name(iframe) …

echarts绘制甘特图

说在前面 项目上有需求&#xff0c;需要在大屏上展示进度甘特图&#xff0c;调研了DHTMLX和普加甘特图&#xff0c;效果都不是特别符合需求现状&#xff0c;查询了一些博客&#xff0c;决定使用echarts来绘制甘特图。 实现效果展示 实现思路分析 1、应该采用柱状图&#xff…

LeetCode404. 左叶子之和

404. 左叶子之和 文章目录 [404. 左叶子之和](https://leetcode.cn/problems/sum-of-left-leaves/)一、题目二、题解方法一&#xff1a;递归方法二&#xff1a;迭代 一、题目 给定二叉树的根节点 root &#xff0c;返回所有左叶子之和。 示例 1&#xff1a; 输入: root [3,9…

个人信息保护合规审计如何做?

8月3日&#xff0c;为指导、规范个人信息保护合规审计活动&#xff0c;根据《中华人民共和国个人信息保护法》等法律法规&#xff0c;国家互联网信息办公室就《个人信息保护合规审计管理办法&#xff08;征求意见稿&#xff09;》&#xff08;简称《办法》&#xff09;及配套的…

【Apifox】Apifox设置全局Token:

文章目录 一、获取登录Token和设置全局变量&#xff1a;二、设置全局参数&#xff1a;三、效果&#xff1a; 一、获取登录Token和设置全局变量&#xff1a; 二、设置全局参数&#xff1a; 三、效果&#xff1a;

盘点7月Sui生态发展,了解Sui的近期成长历程!

自5月Sui主网上线三个月以来&#xff0c;7月是Sui网络进行最多次重要更新的一个月&#xff0c;Sui网络和生态正呈指数形式不断向上发展。为吸引更多的项目或开发者加入生态构建以及活跃用户参与生态&#xff0c;Sui基金会推出了Builder House、黑客松、Bullshark Quests、NFT再…

数据库:MYSQL参数max_allowed_packet 介绍

1、参数作用 max_allowed_packet参数是指mysql服务器端和客户端在一次传送数据包的过程当中最大允许的数据包大小。如果超过了设置的最大长度,则会数据库保持数据失败。 2、问题场景 ● 有时候业务的需要,可能会存在某些字段数据长度非常大(比如富文本编辑器里面的内容),…

基于Java的学生管理系统设计与实现

一、系统功能介绍 基于Java的学生管理系统&#xff0c;本系统包括学生信息管理、学生成绩管理、县教育信息管理、个人资料管理等功能。 二、相关页面展示 以下是页面展示&#xff1a; 1 登录页面 2 首页页面页面 3 学生成绩查询页面 4 本校成绩排行页面 5 管理员学生成绩管…

【Apollo学习笔记】—— Cyber RT之调度

文章目录 前言相关代码整理 调度介绍Cyber RT的改进实时操作系统资源限制&优先级协程 Cyber RT调度策略任务窃取两种任务类型componen组件自定义任务 Cyber调度实践配置文件DAG文件cyber_launch文件component组件BUILD文件 问题参考 前言 本文是对Cyber RT的学习记录,文章可…

4G WWAN设备类型

WWAN设备类型 USB dongle是设备接入互联网的重要方式之一&#xff0c;典型的通过USB接口与主设备连接&#xff0c;然后主设备通过4G/5G接入互联网&#xff0c;作为移动宽带设备&#xff0c;它有那些设备类型及暴露方式呢&#xff1f; 移动宽带设备类型&#xff1a;ModemManage…

无涯教程-Lua - nested语句函数

Lua编程语言允许在另一个循环中使用一个循环。以下部分显示了一些示例来说明这一概念。 nested loops - 语法 Lua中嵌套for循环语句的语法如下- for init,max/min value, increment dofor init,max/min value, incrementdostatement(s)endstatement(s) end Lua编程语言中的…

Podman权限问题导致的403报错思路与解决

问题 podman运行镜像&#xff0c;端口映射、卷映射无误&#xff0c;但在运行访问测试容器内http接口报错403. 查阅系统日志&#xff0c;存在多处容器相关的selinux访问被拒绝错误&#xff0c;sealert提示需要为几个进程的对象添加临时规则。 考虑是否为selinux问题&#xff…

语义分割文献整理

2014年文献 1.论文题目《Semantic Image Segmentation with Deep Convolutional Nets and Fully Connected CRFs》 1.1.网络别名《DeepLabV1》 1.2.论文引用 Chen L C, Papandreou G, Kokkinos I, et al. Semantic image segmentation with deep convolutional nets and fu…

AI赋能转型升级 助力打造“数智辽宁”——首次大模型研讨沙龙在沈成功举行

当前&#xff0c;以“ChatGPT”为代表的大模型正在引领新一轮全球人工智能技术发展浪潮&#xff0c;推动人工智能从以专用小模型定制训练为主的“手工作坊时代”&#xff0c;迈入以通用大模型预训练为主的“工业化时代”&#xff0c;正不断加速实体经济智能化升级&#xff0c;深…

(自控原理)控制系统的数学模型

目录 一、时域数学模型 1、线性元件微分方程的建立 2、微分方程的求解方法​编辑 3、非线性微分方程的线性化 二、复域数学模型 1、传递函数的定义 2、传递函数的标准形式 3、系统的典型环节的传递函数 4、传递函数的性质 5、控制系统数学模型的建立 6、由传递函数求…

【C++】带三维重建和还原的RIS/PACS源码

【PACS】集成三维影像后处理功能&#xff0c;包括三维多平面重建、三维容积重建、三维表面重建、三维虚拟内窥镜、最大/小密度投影、心脏动脉钙化分析等功能。系统功能强大&#xff0c;代码完整。 一、RIS/PACS系统简介 RIS/PACS系统在预约登记、分诊叫号、技师检查、诊断报告…

面向开发人员的远程桌面:随时随地安全编写代码

随着数字世界的不断发展&#xff0c;传统意义上的“工作场所”概念正在发生重大转变。这种转变在科技行业尤其明显&#xff0c;开发人员和软件工程师越来越倾向于选择远程或混合办公模式。 在这次重大转变中&#xff0c;远程桌面软件经证明是一项足以影响远程办公的技术。通过…

YOLOv5改进系列(18)——更换Neck之AFPN(全新渐进特征金字塔|超越PAFPN|实测涨点)

【YOLOv5改进系列】前期回顾: YOLOv5改进系列(0)——重要性能指标与训练结果评价及分析 YOLOv5改进系列(1)——添加SE注意力机制