已经很久没有使用过Webots了,现在发现,资源包变成了在线加载,但是加载的实在太慢了,在官方github的release界面发现提供了离线包,以R2023b为例:
下载完后,将该压缩文件内的二进制缓存文件复制到以下目录:
C:/Users/<USER>/AppData/Local/Cyberbotics/Webots/cache
即可完成离线资源包的存储。
此外,新版本本地文档也没了,我们采用同样的方法,直接在代码界面下载docs文件,替换至本地即可。
此处博主使用了一个插件,直接在项目中选取了要下载的docs文件夹。
替换完后的界面如下:
本地文档的使用方法不再赘述,具体参见博主以前的教程或文章,或者直接阅读本地README.md文档。