SolidWorks二次开发系列入门100篇之97-极点坐标

news2024/12/23 8:57:45

在这里插入图片描述
什么是极点

一个模型中的极点是指在某个方向上的最高或最低点。在三维模型中，通常有三个方向：x轴、y轴和z轴。因此，在x轴，y轴和z轴的正方向和负方向上，每个模型可能都有两个极点。极点通常是一些锐角或骨刺，可能需要特殊的注意和处理，以确保模型在渲染和动画过程中能够正确地呈现并不出现异常。

这是CSDN的AI回答的，意思应该没错吧，错了找它，别找我。在这里插入图片描述
直接一点就是某个指定方向向量上最远的一个点。

比如下面这个零件，是个斜的，别问我是谁画的在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
这个情况下，我们要知道沿这个小圆柱上两个极点的坐标的距离就是这个方向上的长度。
我猜这就是常规的用于包围盒可能用到的方法。
具体官方说明，请查看这个链接:
GetExtremePoint

但这个是针对某个实体的，所以在获取零件的一些极点时需要遍历实体，再获取每个实体的。
在这里插入图片描述
关键代码就这样了，复杂的我也不会。

		/// <summary>
        /// 极点坐标的获取
        /// </summary>
        /// <param name="sender"></param>
        /// <param name="e"></param>
        private void BtnExtremePoint_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            SldWorks swApp = Utility.ConnectToSolidWorks();

            var swModel = (ModelDoc2)swApp.ActiveDoc;

            Vector3d vector = new Vector3d(new Point3d(0,0,0),new Point3d(1,1,1)).Normalized;

            //这里是针对零件。
            if (swModel != null &&swModel.GetType()==(int)swDocumentTypes_e.swDocPART)
            {

                PartDoc part = (PartDoc)swModel;
                var vBodies = GetBodyCopies(part);

                for (int i = 0; i < vBodies.Length; i++)
                {

                    var body = vBodies[i];

                  

                    bool ExtPRes=  body.GetExtremePoint(vector.X,vector.Y,vector.Z,out double OutX,out double OutY,out double OutZ);

                    if (ExtPRes)
                    {

                        MessageBox.Show($@"{vector.X},{vector.Y},{vector.Z}->{OutX},{OutY},{OutZ}");

                    }
                    else
                    {
                        MessageBox.Show("未找到极点");
                    }
                 



                }

            }

            //如果是装配体。

            if (swModel != null && swModel.GetType() == (int)swDocumentTypes_e.swDocASSEMBLY)
            {

                var vcomps = (object[])(swModel as AssemblyDoc).GetComponents(false);
                foreach ( var comp in vcomps)
                {
                    var tempComp=comp as Component2;

                    if (tempComp == null) continue;

                    if (tempComp.GetPathName().ToString().ToLower().EndsWith("sldprt"))
                    {

                        //把装配中的向量先转到该Comp中
                        var swMathUtility = swApp.IGetMathUtility();
                        var tempTrans = tempComp.Transform2.IInverse();
                        var tempPointInASM1 = new double[3] { 0, 0, 0 };
                        var tempPointInASM2 = new double[3] { vector.X, vector.Y, vector.Z };


                        var mathPointASM1 = (MathPoint)swMathUtility.CreatePoint(tempPointInASM1);
                        var mathPointASM2 = (MathPoint)swMathUtility.CreatePoint(tempPointInASM2);

                        var swMathPtInPart1 = (MathPoint)mathPointASM1.MultiplyTransform(tempTrans);
                        var swMathPtInPart2 = (MathPoint)mathPointASM2.MultiplyTransform(tempTrans);

                        var PointArrayData1 = (double[])swMathPtInPart1.ArrayData;
                        var PointArrayData2 = (double[])swMathPtInPart2.ArrayData;

                        //向量在该Component中
                        Vector3d vectorInPart = new Vector3d(new Point3d(PointArrayData1),new Point3d(PointArrayData2)).Normalized;


                        PartDoc part = (PartDoc)tempComp.IGetModelDoc();
                        if (part != null) {

                            var vBodies = GetBodyCopies(part);

                            for (int i = 0; i < vBodies.Length; i++)
                            {

                                var body = vBodies[i];
                                               

                                bool ExtPRes = body.GetExtremePoint(vectorInPart.X, vectorInPart.Y, vectorInPart.Z, out double OutX, out double OutY, out double OutZ);

                                if (ExtPRes)
                                {
                                    MessageBox.Show($@"零件{tempComp.Name2}->方向{vectorInPart.X},{vectorInPart.Y},{vectorInPart.Z}->{OutX},{OutY},{OutZ}(零件中的坐标)");

                                    //再转换到装配体中。
                                   
                                    var tempPointInPart = new double[3] { OutX, OutY, OutZ };

                                    var mathPoint= (MathPoint)swMathUtility.CreatePoint(tempPointInPart);

                                    var swMathPtInAsm = (MathPoint)mathPoint.MultiplyTransform(tempComp.Transform2);
                                    
                                    var arrayData = (double[])swMathPtInAsm.ArrayData;


                                    MessageBox.Show($@"零件{tempComp.Name2}->方向{vector.X},{vector.Y},{vector.Z}->{arrayData[0]},{arrayData[1]},{arrayData[2]}(装配体)");


                                }
                                else
                                {
                                    MessageBox.Show("未找到极点");
                                }



                            }

                        }

                    }




                }


            }




        }