首先备份上一次的工程,养成好习惯(最好还是用Git,这次最后再安利一下Git这个神器)。今天的实验异常的简单,基本都是自动配置好了,只需
要勾选上就行,但是大家最好结合前面讲解的内容,把里面的选项点开看看,稍微理解一下。如此,假如配置出错了,才不至于慌乱了手脚
一、配置BswM
1. 打开工程,接着上一次的做。首先我们使能BswM对EcuM的一些管理功能,直接勾上就行,一般来说都是要使用的(具体功能看图)
然后可以看到DaVinci会自动帮我们配置好Rules和Action等功能,大家可以点开看看其中Rules,对照着前面讲过的内容分析一下,加深对模式管
理机制的印象
2. 能勾的都勾上就行,这里是初始化一些BSW模块,像MCU这样的模块,也可以放在OS启动前去初始化
、
二、配置唤醒源
1. 一般来说导入DBC后会自动配置这个CAN的唤醒源,如果没有的话,大家需要手动配置一下,按照