重要提示

千万不要卸载删除ubuntu原有的cmake，否则之前经过原有cmake编译过的文件将也会被删除，比如 ros。

千万不要使用下面这句命令删除原有的 cmake ！！！！！！

超级大坑，坑爹操作！！！：

sudo apt-get autoremove cmake

正确操作

Cmake下载网址: Download | CMake

1、首先下载cmake压缩包，然后再建立软链接覆盖系统原来的cmake即可。

本文是将cmake3.5.0升级为cmake3.21.4版本，如下步骤：

cd ~/Downloads # 进入到下载目录下，其他目录也可以

下载cmake源码包

wget https://github.com/Kitware/CMake/releases/download/v3.21.4/cmake-3.21.4-linux-x86_64.tar.gz 
tar -xzvf cmake-3.21.4-linux-x86_64.tar.gz

将解压出来的包移到 /opt 目录下

sudo mv cmake-3.21.4-linux-x86_64 /opt/cmake-3.21.4

建立软链接

sudo ln -sf /opt/cmake-3.21.4/bin/* /usr/bin/
cmake --version

2、cmake安装成功之后，不要忘记将cmake的文件路径添加至 .bashrc里面：

进入~/.bashrc

sudo gedit ~/.bashrc

输入以下内容

export PATH=$PATH:/opt/cmake-3.21.4/bin

保存 .bashrc的更改和更新source一下

source ~/.bashrc    #其他已经打开的终端也自动更新了版本