SpringBoot笔记：SpringBoot集成Dataway

news2024/10/5 0:38:08

文章目录

  • 1、什么是 Dataway?
  • 2、主打场景
  • 3、技术架构
  • 4、整合SpringBoot
    • 4.1、maven 依赖
    • 4.2、初始化脚本
    • 4.3、整合 SpringBoot
  • 5、Dataway 接口管理
  • 6、Mybatis 语法支持
  • 7、小结

1、什么是 Dataway?

官网地址：https://www.hasor.net/docs/guides/quickstart
    Dataway 是依托 DataQL 服务聚合能力，为应用提供一个 UI 界面。并以 jar 包的方式集成到应用中。 通过 Dataway 可以直接在界面上配置和发布接口。
    这种模式的革新使得开发一个接口不必在编写任何形式的代码，只需要配置一条 DataQL 查询即可完成满足前端对接口的需求。 从而避免了从数据库到前端之间一系列的开发配置任务，例如：Mapper、DO、DAO、Service、Controller 统统不在需要。
    Dataway 特意采用了 jar 包集成的方式发布，这使得任意的老项目都可以无侵入的集成 Dataway。 直接改进老项目的迭代效率，大大减少企业项目研发成本。

效果图
Dataway 工具化的提供 DataQL 配置能力。这种研发模式的变革使得，相当多的需求开发场景只需要配置即可完成交付。从而避免了从数据存取到前端接口之间的一系列开发任务，例如：Mapper、BO、VO、DO、DAO、Service、Controller 统统不在需要。

如上图所示 Dataway 在开发模式上提供了巨大的便捷。虽然工作流程中标识了由后端开发来配置 DataQL 接口，但这主要是出于考虑接口责任人。但在实际工作中根据实际情况需要，配置接口的人员可以是产品研发生命周期中任意一名角色。

2、主打场景

主打场景并不是说 Dataway 适用范围仅限于此，而是经过多次项目实践。我们认为下面这些场景会有非常好的预期效果。

比如说 取数据 在一些报表、看板项目中即便是取数据逻辑在复杂。我们依然做到了真正的 零 开发，所有取数逻辑全部通过 DataQL + SQL 的方式满足。

对比往期项目对于后端技术人员的需求从 3～5 人的苦逼通宵加班，直接缩减为 1 人配置化搞定。

再比如，某个内部类 ERP 项目，20 多个表单页面，后端部分仅有 1000 行左右的核心代码。其它数据存取逻辑全部配置化完成。

  • 取数据

如果你只想从数据库或者服务中获取某类数据，不需要：VO、BO、Convert、DO、Mapper 这类东西。

  • 存数据

如果是从页面表单递交数据到数据库或者服务，免去 BO、FormBean、DO、Mapper 这类东西。

  • 数据聚合

基于服务调用结果经过结构转换并响应给前端。将数据库和服务等多个结果进行汇聚然后返回给前端。

3、技术架构

技术架构

4、整合SpringBoot

4.1、maven 依赖

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0"
         xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
         xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 http://maven.apache.org/xsd/maven-4.0.0.xsd">
    <parent>
        <artifactId>springboot-learning-parents</artifactId>
        <groupId>org.example</groupId>
        <version>1.0-SNAPSHOT</version>
    </parent>
    <modelVersion>4.0.0</modelVersion>
    <groupId>springboot-demo</groupId>
    <artifactId>springboot-dataway</artifactId>
    <version>1.0-SNAPSHOT</version>
    <name>springboot-dataway</name>
    <description>springboot 集成 dataway</description>
    <packaging>jar</packaging>

    <url>https://gitee.com/leo825/springboot-learning-parents.git</url>

    <properties>
        <start-class>com.demo.SpringbootDataWayApplication</start-class>
        <project.build.sourceEncoding>UTF-8</project.build.sourceEncoding>
        <project.reporting.outputEncoding>UTF-8</project.reporting.outputEncoding>
        <java.version>1.8</java.version>
        <mybatis.version>1.3.2</mybatis.version>
        <mysql.version>8.0.28</mysql.version>
        <dataway.version>4.2.5</dataway.version>
    </properties>


    <dependencies>
        <dependency>
            <groupId>org.springframework.boot</groupId>
            <artifactId>spring-boot-starter</artifactId>
        </dependency>
        <dependency>
            <groupId>org.springframework.boot</groupId>
            <artifactId>spring-boot-starter-web</artifactId>
        </dependency>

        <dependency>
            <groupId>org.projectlombok</groupId>
            <artifactId>lombok</artifactId>
        </dependency>
        <dependency>
            <groupId>org.springframework.boot</groupId>
            <artifactId>spring-boot-starter-test</artifactId>
            <scope>test</scope>
        </dependency>

        <!-- 集成 mybatis -->
<!--        <dependency>-->
<!--            <groupId>org.mybatis.spring.boot</groupId>-->
<!--            <artifactId>mybatis-spring-boot-starter</artifactId>-->
<!--            <version>${mybatis.version}</version>-->
<!--        </dependency>-->

        <!-- mysql 驱动 -->
        <dependency>
            <groupId>mysql</groupId>
            <artifactId>mysql-connector-java</artifactId>
            <version>${mysql.version}</version>
        </dependency>
        <dependency>
            <groupId>org.springframework.boot</groupId>
            <artifactId>spring-boot-starter-jdbc</artifactId>
        </dependency>

        <!--     dataway 相关   -->
        <dependency>
            <groupId>net.hasor</groupId>
            <artifactId>hasor-spring</artifactId>
            <version>${dataway.version}</version>
        </dependency>
        <dependency>
            <groupId>net.hasor</groupId>
            <artifactId>hasor-dataway</artifactId>
            <version>${dataway.version}</version>
        </dependency>

        <dependency>
            <groupId>com.alibaba</groupId>
            <artifactId>druid</artifactId>
            <version>1.1.21</version>
        </dependency>
        <dependency>
            <groupId>com.alibaba</groupId>
            <artifactId>druid-spring-boot-starter</artifactId>
            <version>1.1.10</version>
        </dependency>

    </dependencies>

    <build>
        <plugins>
            <plugin>
                <groupId>org.springframework.boot</groupId>
                <artifactId>spring-boot-maven-plugin</artifactId>
            </plugin>
        </plugins>
    </build>

</project>

4.2、初始化脚本

打开数据库，创建两个新的表，用于维护 Dataway 的API,建表建议参考官方网站的，因为不同版本的 Hasor 依赖的表的字段可能是不同的。
建表语句如下（如果出现表问题，可以参照官方网站修改）

-- Dataway 中的API
CREATE TABLE interface_info (
    api_id          varchar(64)  NOT NULL COMMENT 'ID',
    api_method      varchar(12)  NOT NULL COMMENT 'HttpMethod：GET、PUT、POST',
    api_path        varchar(512) NOT NULL COMMENT '拦截路径',
    api_status      varchar(4)   NOT NULL COMMENT '状态：-1-删除, 0-草稿，1-发布，2-有变更，3-禁用',
    api_comment     varchar(255) NOT NULL COMMENT '注释',
    api_type        varchar(24)  NOT NULL COMMENT '脚本类型：SQL、DataQL',
    api_script      mediumtext   NOT NULL COMMENT '查询脚本：xxxxxxx',
    api_schema      mediumtext   NOT NULL COMMENT '接口的请求/响应数据结构',
    api_sample      mediumtext   NOT NULL COMMENT '请求/响应/请求头样本数据',
    api_option      mediumtext   NOT NULL COMMENT '扩展配置信息',
    api_create_time varchar(32)  NOT NULL COMMENT '创建时间',
    api_gmt_time    varchar(32)  NOT NULL COMMENT '修改时间',
    PRIMARY KEY (api_id),
    UNIQUE KEY uk_interface_info (api_path)
) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8mb4 COMMENT='Dataway 中的API';

-- Dataway API 发布历史
CREATE TABLE interface_release (
  pub_id           varchar(64)  NOT NULL COMMENT 'Publish ID',
  pub_api_id       varchar(64)  NOT NULL COMMENT '所属API ID',
  pub_method       varchar(12)  NOT NULL COMMENT 'HttpMethod：GET、PUT、POST',
  pub_path         varchar(512) NOT NULL COMMENT '拦截路径',
  pub_status       varchar(4)   NOT NULL COMMENT '状态：-1-删除, 0-草稿，1-发布，2-有变更，3-禁用',
  pub_comment      varchar(255) NOT NULL COMMENT '注释',
  pub_type         varchar(24)  NOT NULL COMMENT '脚本类型：SQL、DataQL',
  pub_script       mediumtext   NOT NULL COMMENT '查询脚本：xxxxxxx',
  pub_script_ori   mediumtext   NOT NULL COMMENT '原始查询脚本，仅当类型为SQL时不同',
  pub_schema       mediumtext   NOT NULL COMMENT '接口的请求/响应数据结构',
  pub_sample       mediumtext   NOT NULL COMMENT '请求/响应/请求头样本数据',
  pub_option       mediumtext   NOT NULL COMMENT '扩展配置信息',
  pub_release_time varchar(32)  NOT NULL COMMENT '发布时间（下线不更新）',
  PRIMARY KEY (pub_id),
  KEY idx_interface_release_api  (pub_api_id),
  KEY idx_interface_release_path (pub_path)
) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8mb4 COMMENT='Dataway API 发布历史。';

创建测试表，以供测试

-- 人员表，测试用
CREATE TABLE `person` (
  `p_id` int DEFAULT NULL,
  `p_name` varchar(100) DEFAULT NULL,
  `p_phone` varchar(11) DEFAULT NULL,
  `p_score` varchar(11) DEFAULT NULL
) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8mb3 COMMENT='人员表';

-- 插入测试数据
INSERT INTO dataway.person (p_id,p_name,p_phone,p_score) VALUES
	 (1,'李阳','123456','7890'),
	 (2,'张骞','123456','7890'),
	 (3,'马康敬','123456','7890'),
	 (4,'尚世宇','123456','7890'),
	 (5,'赵题','123456','7890'),
	 (6,'王澳','123456','7890'),
	 (7,'张三','13611112222','100'),
	 (7,'张三','13611112222','100'),
	 (7,'张三','13611112222','100');

测试数据：

4.3、整合 SpringBoot

SpringBoot 整合 Hasor 中的 Dataway 主要是将数据也配置到 Hasor 中，同时在启动入口开启 Hasor 和 Hasor-web。整合起来也是十分的简单。

package com.demo.config;

import net.hasor.core.ApiBinder;
import net.hasor.core.DimModule;
import net.hasor.db.JdbcModule;
import net.hasor.db.Level;
import net.hasor.spring.SpringModule;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.stereotype.Component;

import javax.sql.DataSource;


/**
 * @Classname DatawayModule
 * @Description 将Hasor模块注入spring，并注入数据源
 * @Date 2023/7/28 11:43
 * @Created by Leo825
 */
@DimModule  // Hasor 中的标签，表明是一个Hasor的model
@Component  // Spring 中的标签，表明是一个组件
public class DatawayModule implements SpringModule {
    @Autowired
    private DataSource dataSource;

    @Override
    public void loadModule(ApiBinder apiBinder) throws Throwable {
        // .DataSource form Spring boot into Hasor
        apiBinder.installModule(new JdbcModule(Level.Full, this.dataSource));
    }
}

启动类配置如下：

package com.demo;

import net.hasor.spring.boot.EnableHasor;
import net.hasor.spring.boot.EnableHasorWeb;
import org.springframework.boot.SpringApplication;
import org.springframework.boot.autoconfigure.SpringBootApplication;

@EnableHasor // 在Spring 中启用 Hasor
@EnableHasorWeb //将 hasor-web 配置到 Spring 环境中，Dataway 的 UI 是通过 hasor-web 提供服务
@SpringBootApplication(scanBasePackages = { "com.demo"})
public class SpringbootDataWayApplication {
	public static void main(String[] args) {
		SpringApplication.run(SpringbootDataWayApplication.class, args);
	}
}

application.yml 文件配置如下：

# springboot多环境配置
#端口，项目上下文
server:
  port: 8080
  servlet:
    context-path: /springboot-dataway
    # 全局服务编码设置
    encoding:
      charset: utf-8
      enabled: true
      force: true

# mysql 连接信息配置
spring:
  # mysql 数据库连接信息，本地使用 mysql 服务版本为：8.0.28
  datasource:
    username: root
    password: 6tojyh*A3eQ6
    url: jdbc:mysql://localhost:3306/dataway?useSSL=false&useUnicode=true&characterEncoding=utf8&serverTimezone=Asia/Shanghai&rewriteBatchedStatements=true&allowPublicKeyRetrieval=true
    driver-class-name: com.mysql.cj.jdbc.Driver
    # druid 数据连接池配置
    druid:
      initial-size: 3
      min-idle: 3
      max-active: 10
      max-wait: 6000
      # 配置druid监控页
      aop-patterns: com.demo.* #监控springBean
      stat-view-servlet: # 配置监控页功能
        enabled: true # 默认开启，这里显示说明
        login-username: admin # 登录名
        login-password: 6tojyh*A3eQ6 # 登录密码
        reset-enable: false # 禁用重置按钮
      web-stat-filter: # 监控 web
        enabled: true
        url-pattern: /* # 监控所有
        exclusions: '*.js,*.gif,*.jpg,*.png,*.css,*.ico,/druid/*'  #放行
      filter:
        stat: # 对上面 filters 里的 stat 的详细配置
          slow-sql-millis: 1000 # 慢 sql 时间是毫秒单位的，执行时间 1 秒以上的为慢 SQL
          log-slow-sql: true # 日志记录
          enabled: true
        wall:
          enabled: true
          config:
            drop-table-allow: false # 禁用删除表的 sql

# mdataway 配置
# 是否启用 Dataway 功能（必选：默认false）
HASOR_DATAQL_DATAWAY: true
# 开启 ui 管理功能（注意生产环境必须要设置为 false，否则会造成严重的生产安全事故）
HASOR_DATAQL_DATAWAY_ADMIN: true
# dataway  API工作路径（可选，默认：/api/）
HASOR_DATAQL_DATAWAY_API_URL: /api/
# dataway-ui 的工作路径（可选，默认：/interface-ui/）
HASOR_DATAQL_DATAWAY_UI_URL: /interface-ui/
# SQL执行器方言设置（可选，建议设置）
HASOR_DATAQL_FX_PAGE_DIALECT: mysql

# 日志输出配置
logging:
  level:
    root: INFO
    org:
      springframework:
        security: WARN
        web: ERROR
    # 设置自己的 com.demo.mapper 目录 输出sql日志
    com.demo.mapper: debug
  file:
    path: ./logs
    name: './logs/springboot-dataway.log'
  pattern:
    file: '%d{yyyy-MM-dd HH:mm:ss.SSS} [%thread] %-5level %logger{50}:%L - %msg%n'
    console: '%d{yyyy-MM-dd HH:mm:ss.SSS} [%thread] %-5level %logger{50}:%L - %msg%n'

5、Dataway 接口管理

    首先介绍一些 Dataway的基本知识，Dataway 可以通过 UI 页面定义数据接口，然后通过自测和冒烟以后才能发布这个接口，当接口发布成功以后，就可以通过我们定义的接口路径来访问获取数据了，这些接口数据都是保存在我们上面创建的 interface_info 表中的，当然接口发布以后也可以修改，也即接口可以有历史版本，这些信息保存在 interface_release 表中，这也就是为什么我们什么要在上面定义这两个表；（Ps:当然 Dataway 也可以通过编写代码来实现）在Dataway的数据访问中使用的是一种名字叫做 DataQL 的脚本语言，类似 JavaScript 先来一段官网的说明定义:
    DataQL（Data Query Language）DataQL 是一种查询语言。旨在通过提供直观、灵活的语法来描述客户端应用程序的数据需求和交互。
    数据的存储根据其业务形式通常是较为简单的，并不适合直接在页面上进行展示。因此开发页面的前端工程师需要为此做大量的工作，这就是 DataQL 极力解决的问题。另外还支持使用SQL来，但是 SQL 在 Dataway 中最终也都是转换成 DataQL。
DataQL
Dataway页面说明：
1、功能按钮：可以查看所有已经发布的接口
2、功能按钮：可以创建新的接口
3、链接：打开 DataQL 接口说明
4、请求方式：Http 请求方式定义，默认是 POST 方法
5、接口路径：定义接口的请求路径，/interface/ 为配置文件中 HASOR_DATAQL_DATAWAY_API_URL 属性事先定义的值，后面补充路径，当接口路径发布后，后面定义的接口请求路径不能重名
6、接口说明：可以为接口添加中文说明
7、使用DataQL编写接口，默认选择为 DataQL
8、使用 SQl 编写接口
9、接口编写代码部分
10、功能按钮：保存9部分编写的代码，注意只有先保存才能进行冒烟测试
11、功能按钮：测试按钮，当编写接口代码时，使用此按钮进行接口测试
12、功能按钮：冒烟测试按钮，通过了冒烟测试以后才能发布
13、功能按钮：发布接口，发布接口以后以后就可以通过发布的接口获取数据
14、功能按钮：接口编辑历史记录，可以通过历史记录回滚9区域的代码
15、功能按钮：删除按钮，点击删除后删除已经发布的接口（数据库中也会清除这条记录）
16、18功能区域：这个区域可以设置接口的请求参数例如通过 POST 方法传输一个请求报文，在此区域定义
17、功能按钮：设置接口的请求头参数
19、功能区域：测试接口区域，点击11测试按钮或者12冒烟以后在此区域显示测试结果

DataQL 语言写法：

var dataSetFun = @@sql(name) <%
    select * from person where p_name = #{name} limit 10;
%>
// 执行这个 SQL，并返回结果
return dataSetFun(${name});

示例
将 API 接口发布，然后就可以测试 /springboot-dataway/api/queryByName 了
在这里插入图片描述

6、Mybatis 语法支持

// SQL 执行器切换为分页模式及首页页面设置
hint FRAGMENT_SQL_QUERY_BY_PAGE = true
hint FRAGMENT_SQL_QUERY_BY_PAGE_NUMBER_OFFSET = 1
hint FRAGMENT_SQL_PAGE_DIALECT = "mysql"

// 统一转驼峰
// 问题及说明2：通过下边的查询SQL测试得出结论，转驼峰的规则是，全部字母小写下划线后的字母大写，特别要注意的是【这里的驼峰只针对数据查询的字段，分页字段默认是驼峰的，下面附上测试】。
// default、upper、lower、hump
hint FRAGMENT_SQL_COLUMN_CASE = "hump" 

// 定义查询SQL
// 问题及说明3：对mybatis的支持并不完善，支持的标签有<select> <insert> <delete> <update> <if> 和<foreach>相关，<where>标签测试是不支持的。
// 问题及说明4：Date类型数据的查询，需要使用 TO_CHAR 函数，否则是毫秒值。
var dataSetFun = @@mybatis(keyword) <%
    <select>
        SELECT
	        p_id,
	        p_name
        FROM
	        person
        WHERE p_name is not null
        <if test="keyword != null and keyword != ''">
           AND p_name like concat('%','${keyword}','%') 
        </if>
        ORDER BY p_id
    </select>
%>

// 创建分页查询对象
// 问题及说明5：参数的传递规则，顺序很重要，从左到右是SQL内的参数顺序。
var pageQuery =  dataSetFun(${keyword},${pageSize},${pageNumber});
// 设置分页信息
run pageQuery.setPageInfo({
    "pageSize"    : #{pageSize}, 
    "currentPage" : #{pageNumber}
});
// 执行分页查询
var pageData = pageQuery.data();
// 查询分页信息
var pageInfo = pageQuery.pageInfo();
// 返回结果封装
// 问题及说明6：结果会封装到之前的value内。
return {
  "pageData" : pageData,
  "pageInfo" : pageInfo
};

测试结果：
测试结果

7、小结

总结一下，个人觉得Hasor还是有很多优点的，例如可以和方便的与SpringBoot结合，可以不用写Controller、service、dao、mapper这一套东西，可以动态修改配置API等等；但是缺点也是有的，个人觉得这东西还很年轻，有一定的学习成本（例如要学习DataQL）等等这些。
DataQL 语言：https://www.dataql.net/docs/dataql/overview

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## 关于Chisel-Strike Chisel-Strike是一款功能强大的.NET异或XOR加密CobaltStrike Aggressor实现&#xff0c;该工具主要针对的是 Chisel&#xff08;一个通过HTTP实现的快速TCP/UDP信道&#xff09;&#xff0c;旨在实现运行速度更快的代理以及更加高级的Socks5功能。 根据…
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新能源汽车下半场，“哪吒”们还有机会吗？

新能源汽车下半场，“哪吒”们还有机会吗？

【潮汐商业评论/原创】 “现在油价太贵了&#xff0c;上班都快开不起车了。同事Andy买了辆新能源&#xff0c;在家充满电也就40多块钱&#xff0c;可以跑500多公里&#xff0c;我加200的油&#xff0c;还没人家跑得多。已经在考虑要不要换辆新能源汽车了。”Allen无奈道。 在…
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运营商的风控难题该如何破解？

运营商的风控难题该如何破解？

一、运营商难题 01 黑产养卡 这个产业是运营商独有的难题&#xff1a;部分虚拟运营商走线上渠道吸引用户效果不理想&#xff0c;为盲目追求用户数字&#xff0c;便利用线下渠道养卡&#xff0c;即兜售给卡贩子&#xff0c;由此滋生了非实名卡、黑卡等乱象。 “养卡”又称“假…
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接口自动化测试-Postman+Newman+Git+Jenkins实战集成（详细）

接口自动化测试-Postman+Newman+Git+Jenkins实战集成（详细）

目录&#xff1a;导读 前言一、Python编程入门到精通二、接口自动化项目实战三、Web自动化项目实战四、App自动化项目实战五、一线大厂简历六、测试开发DevOps体系七、常用自动化测试工具八、JMeter性能测试九、总结&#xff08;尾部小惊喜&#xff09; 前言 1、Postman 创建…
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100个精选Python实战项目案例，在线无偿分享

100个精选Python实战项目案例，在线无偿分享

前言 嗨喽~大家好呀&#xff0c;这里是魔王呐 ❤ ~! 随着 Python 语言的流行&#xff0c;越来越多的人加入到了 Python 的大家庭中。 为什么这么多人学 Python &#xff1f; 我要喊出那句话了&#xff1a;“人生苦短&#xff0c;我用 Python&#xff01;”&#xff0c; 正是…
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PyTorch（安装及卸载）

PyTorch（安装及卸载）

目录 1. 安装 2. 卸载 参考文献 为什么用PyTorch&#xff1a;简单来说&#xff0c;19年之前tensorflow是大哥&#xff0c;19年tensorflow和PyTorch双龙并行&#xff0c;20年之后PyTorch一往无前。宗旨&#xff0c;哪个用的人多用哪个。 1. 安装 1. 先打开Anaconda Prompt&…
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专为工业环境设计的高性能网络设备（4G工业路由器）

专为工业环境设计的高性能网络设备（4G工业路由器）

4G工业路由器顾名思义它是一种专为工业环境设计的高性能网络设备。它采用了4G通信技术&#xff0c;可以实现高速稳定灵活拓展的无线网络连接&#xff0c;满足工业领域对数据传输的需求。这种路由器具有坚固耐用的外壳&#xff0c;能够抵抗恶劣的工作环境&#xff0c;如高低温、…
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谨防数据泄露！“即刻PDF阅读器”内置后门收集用户隐私

谨防数据泄露！“即刻PDF阅读器”内置后门收集用户隐私

近期&#xff0c;火绒安全团队发现 “即刻PDF阅读器” 内置后门程序&#xff0c;该后门程序会在用户不知情的情况下&#xff0c;从C&C服务器上下载恶意配置文件&#xff0c;再根据配置文件下载恶意模块到用户电脑中。目前发现该病毒会肆意收集用户个人隐私信息&#xff0c;…
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决策树的划分依据之：信息增益率

决策树的划分依据之：信息增益率

在上面的介绍中&#xff0c;我们有意忽略了"编号"这一列.若把"编号"也作为一个候选划分属性&#xff0c;则根据信息增益公式可计算出它的信息增益为 0.9182&#xff0c;远大于其他候选划分属性。 计算每个属性的信息熵过程中,我们发现,该属性的值为0, 也就…
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学习记录——CFNet

学习记录——CFNet

CFNet: Cascade Fusion Network for Dense Prediction 一种新颖的多尺度融合方法 CVPR 2023   现有的SOTA方法通常先通过主干网络提取多尺度特征&#xff0c;然后通过轻量级模块&#xff08;如 FPN&#xff09;融合这些特征。然而&#xff0c;我们认为通过这样的范例来融合多…
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